一种全自动芯片老化板装卸板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动芯片老化板装卸板机，涉及老化板装卸板技术领域，包括工作架，所述工作架上设置有一机械臂，所述工作架上设置有下料架以及上料架，所述上料架位于下料架水平一侧，所述下料架上设置有一组码垛机构，所述上料架上设置有一组释放机构，所述工作架上滑动设置有一承载台，所述承载台上设置有一升降机构，所述工作架上设置有一驱动机构，所述驱动机构用于驱动承载台滑动。通过工作架、机械臂、下料架、上料架、码垛机构、释放机构、承载台、升降机构、驱动机构之间的配合，能够实现自动上料下料，操作简单方便，效果好，不仅提高工作效率，还节约成本，同时能够提高准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动芯片老化板装卸板机


[0001]本技术涉及芯片制造行业老化板装卸板机
，具体为一种全自动芯片老化板装卸板机。

技术介绍

[0002]IC芯片是将大量的微电子元器件(晶体管、电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。IC芯片包含晶圆芯片和封装芯片，相应IC芯片生产线由晶圆生产线和封装生产线两部分组成；IC芯片在生产的过程中为了保证每个IC芯片的质量，需要100％进行老化测试，将芯片成品依次插入老化板上矩阵排列的芯片座内，再将装卸板后装有芯片的老化板放入老化实验设备进行高温老化测试，来确保每个芯片的质量。
[0003]现有插件机，如申请号为CN201922281950.7名称为“一种插件机”的中国专利，公开了一种插件机，所述底座上设有供料器和支撑柱，所述支撑柱与Y轴顶板连接，所述Y轴顶板向前悬出支撑柱，所述供料器位于Y 轴顶板向前悬出部分的下方；所述Y轴顶板的下方设有X轴横梁和机械手，所述X轴横梁通过Y轴驱动机构与Y轴顶板滑动连接，所述机械手通过X 轴驱动机构与X轴横梁滑动连接。采用此技术方案，占地更小，缩短了取料时间，提高了插件机的生产效率。
[0004]现有技术的不足之处在于：目前芯片老化板装卸板传统工艺为人工将芯片放入老化板测试座，效率低，劳动强度大，还需要记录每个芯片在老化板内的装卸板位置号便于追溯测试结果，整个过程容易出错。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种全自动芯片老化板装卸板机，以解决上述现有技术中的不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动芯片老化板装卸板机，包括工作架，所述工作架上设置有一机械臂，所述工作架上设置有下料架以及上料架，所述上料架位于下料架水平一侧，所述下料架上设置有一组码垛机构，所述上料架上设置有一组释放机构，所述工作架上滑动设置有一承载台，所述承载台上设置有一升降机构，所述工作架上设置有一驱动机构，所述驱动机构用于驱动承载台滑动。
[0007]进一步地，所述释放机构包括安装架，所述安装架安装在工作架上，所述安装架上设置有固定板，所述固定板上安装有一气缸，所述安装架上滑动设置有夹持架，所述夹持架底部的两侧上均设置有滑动块，每个所述滑动块上开设有滑槽，所述安装架上设置有与滑槽相适配的滑轨，所述滑轨分别滑动设置在对应的滑槽内，所述夹持架上设置有凸起条以及多组承载块，所述承载块位于凸起条下方，所述夹持架远离承载块的一侧设置有对接口，所述对接口与气缸端部相适配。
[0008]进一步地，所述码垛机构与释放机构结构一致。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括驱动电机以及一组传送轮，所述驱动电机安装在工
作架上，两所述传送轮分别通过对应的滚轮架转动连接在工作架上，其中一所述传送轮与驱动电机转动轴共轴连接，两所述传送轮之间设置有一传动皮带，所述承载台上设置有夹带块，所述夹带块与传动皮带固定连接。
[0010]进一步地，所述驱动机构还包括有传送架，所述传送架安装在工作架上，所述承载台滑动设置在传送架上，所述传送架的两侧上均设置有导向轨，所述承载台底部的两侧上设置有定位块，每个所述定位块上均开设有定位槽，每个所述定位槽分别滑动设置在对应的导向轨上。
[0011]进一步地，所述升降机构包括支撑柱，所述支撑柱滑动设置在传送架上，所述支撑柱与承载台设置有一液压伸缩杆，两所述定位块均与承载台之间设置有限位伸缩杆。
[0012]进一步地，所述机械臂上设置有吸附头，所述吸附头一侧设置有传感器，所述传感器安装在机械臂上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过工作架、机械臂、下料架、上料架、码垛机构、释放机构、承载台、升降机构、驱动机构之间的配合，能够实现自动上料下料，操作简单方便，效果好，不仅提高工作效率，还节约成本，同时能够提高准确性。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例提供的整体俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的驱动机构与承载台连接方式结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例提供的驱动机构与承载台连接方式局部结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例提供的承载台结构示意图；
[0020]图6为本技术实施例提供的码垛机构结构示意图；
[0021]图7为本技术实施例提供的码垛机构局部结构示意图。
[0022]附图标记说明：1、工作架；2、机械臂；201、吸附头；202、传感器； 3、下料架；4、码垛机构；5、上料架；6、释放机构；7、承载台；8、驱动机构；801、驱动电机；802、传送轮；803、滚轮架；804、传动皮带； 805、导向轨；806、定位块；807、定位槽；808、夹带块；9、传送架；10、升降机构；1001、液压伸缩杆；1002、支撑柱；1003、限位伸缩杆；11、安装架；12、滑轨；13、固定板；14、气缸；15、凸起条；16、承载块； 17、对接口；18、滑动块；19、夹持架。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0024]请参阅图1
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7，本技术实施例提供的一种全自动芯片老化板装卸板机，包括工作架1，工作架1上设置有一机械臂2，工作架1上设置有下料架3以及上料架5，上料架5位于下料架3水平一侧，下料架3上设置有一组码垛机构4，上料架5上设置有一组释放机构6，工作架1上滑动设置有一承载台7，承载台7上设置有一升降机构10，工作架1上设置有一驱动
机构8，驱动机构 8用于驱动承载台7滑动。
[0025]具体的，该全自动芯片老化板装卸板机，包括有工作架1，在工作架1上设置有机械臂2，便于对IC芯片进行夹持作业，且在工作架1上设置有下料架3以及上料架5，其中上料架5位于下料架3水平一侧，便于IC芯片夹持以及夹持之后对IC芯片盘的回收；在下料架3上设置有一组码垛机构4，便于对IC芯片盘进行码垛堆积，从而便于工作人员对IC芯片盘进行回收，在上料架5上设置有一组释放机构6，带带有IC的芯片盘安装至上料架5上，通过释放机构6对IC芯片盘进行自动释放，从而提高该老化板装卸板机的实用性，其中码垛机构4以及释放机构6均呈对称设置，便于对IC芯片盘进行固定，在工作架1上滑动设置有一承载台7，且在承载台7上设置有一升降机构 10，通过升降机构10驱动承载台7上下滑动，进而便于对通过释放机构6对 IC芯片盘的拿取以及以及码垛机构4对芯片盘进行回收，操作简单方便效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动芯片老化板装卸板机，包括工作架(1)，其特征在于：所述工作架(1)上设置有一机械臂(2)；所述工作架(1)上设置有下料架(3)以及上料架(5)，所述上料架(5)位于下料架(3)水平一侧，所述下料架(3)上设置有一组码垛机构(4)，所述上料架(5)上设置有一组释放机构(6)；所述工作架(1)上滑动设置有一承载台(7)，所述承载台(7)上设置有一升降机构(10)；所述工作架(1)上设置有一驱动机构(8)，所述驱动机构(8)用于驱动承载台(7)滑动。2.根据权利要求1所述的一种全自动芯片老化板装卸板机，其特征在于：所述释放机构(6)包括安装架(11)，所述安装架(11)安装在工作架(1)上，所述安装架(11)上设置有固定板(13)，所述固定板(13)上安装有一气缸(14)；所述安装架(11)上滑动设置有夹持架(19)，所述夹持架(19)底部的两侧上均设置有滑动块(18)，每个所述滑动块(18)上开设有滑槽，所述安装架(11)上设置有与滑槽相适配的滑轨(12)，所述滑轨(12)分别滑动设置在对应的滑槽内；所述夹持架(19)上设置有凸起条(15)以及多组承载块(16)，所述承载块(16)位于凸起条(15)下方；所述夹持架(19)远离承载块(16)的一侧设置有对接口(17)，所述对接口(17)与气缸(14)端部相适配。3.根据权利要求2所述的一种全自动芯片老化板装卸板机，其特征在于：所述码垛机构(4)与释放机构(6)结构一致。4.根据权利要求1所述的一种全自动芯片老化板装卸板机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：武爱军，肖全，梁平，
申请(专利权)人：天津奥峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：