一种带有二级行星齿轮传动的变速箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包括电机和行星齿轮变速器，电机包括输出轴，行星齿轮变速器包括一级齿轮组和二级齿轮组，变速箱还包括箱体，箱体与电机转动配合，一级齿轮组和二级齿轮组均安装在箱体内，电机用于驱动一级齿轮组运行，一级齿轮组能够驱动二级齿轮组运行，二级齿轮组能够驱动箱体转动。这样，区别于现有技术中通过二级减速器与轮毂连接，本方案中变速箱通过二级齿轮组驱动箱体转动，通过箱体转动进行输出，如此设置，能够获得更大的传动比，同时能够承受更大的负载。大的负载。大的负载。

【技术实现步骤摘要】
一种带有二级行星齿轮传动的变速箱


[0001]本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种带有二级行星齿轮传动的变速箱。

技术介绍

[0002]随着我国物流经济的发展，堆高车行业作为物流的一个分支，也得到了10年的高速增长。目前，堆高机的设计和制造也逐渐成熟。变速箱作为电动堆高车主要的传动系统之一，变速箱的体积、轴系位置以及速比等均影响着车辆的行驶性能。
[0003]公开号为CN 203186075 U的专利文献公开了一种电动汽车用轮边电机驱动桥，包括车桥壳、电机、一级减速器及与一级减速器结构相同的二级减速器，所述电机转子和电机定子均设置于所述车桥壳内，电机转子上连接有电机传动轴，电机传动轴与一级减速器连接，一级减速器通过半轴与二级减速器连接，二级减速器与设置于所述车桥壳上的轮毂连接，轮毂上设有轮胎；所述一级减速器和二级减速器均包括太阳轮、若干行星轮和行星架，太阳轮的外侧设有行星轮，行星轮上连接有行星架，所述行星轮与太阳轮之间通过齿圈固定；所述一级减速器中的太阳轮与电机传动轴连接，一级减速器中的行星架与半轴的一端连接，半轴的另一端与二级减速器中的太阳轮连接，二级减速器中的行星架与轮毂连接。
[0004]现有技术中的驱动器基本为通过半轴将两组形式相同的减速机构串联形成的，两组减速机构分别为一级减速器和二级减速器，两组减速器均包括齿圈、太阳轮、若干行星轮和行星架，驱动器所需要驱动的轮毂与二级减速器的行星架进行连接；若要驱动器所要驱动的轮毂负载较大时，这就对行星架与轮毂之间的连接结构和连接强度有很高的要求。
技术内容
[0005]为了解决现有技术中在轮毂的负载较大的情况下，对变速箱和轮毂之间的连接结构的要求较高的问题，本技术的目的在于提供一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其中二级行星齿轮结构能够驱动变速箱的箱体转动，通过箱体带动车轮，增加了变速箱所能承受的负载。
[0006]为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包包括电机和行星齿轮变速器，电机包括输出轴，行星齿轮变速器包括一级齿轮组和二级齿轮组，其特征在于：变速箱还包括箱体，箱体设有驱动腔，驱动腔左右方向贯穿所述箱体，箱体与电机转动配合，一级齿轮组和二级齿轮组均安装在箱体内，二级齿轮组位于电机和一级齿轮组之间；一级齿轮组包括一级齿圈，一级行星架和多个一级行星轮，一级齿圈固定在箱体内，多个一级行星轮均安装在一级行星架上，多个一级行星轮均位于一级齿圈内侧，多个一级行星轮与一级齿圈啮合；二级齿轮组包括二级齿圈，二级行星架和多个二级行星轮，二级齿圈固定在箱体内，多个二级行星轮均转动安装在二级行星架上，多个二级行星轮均位于二级齿圈内侧，多个二级行星轮与二级齿圈啮合；电机的输出轴伸入所述驱动腔内，电机的输出轴穿过二级行星架后与一级行星轮啮合；二级行星架分别与输出轴和箱体转动连接，二级行星架与电机固定连接；一级行星架通过传动件驱动二级行
星轮转动，二级行星轮通过二级齿圈驱动箱体转动。这样，区别于现有技术中的齿轮组所包括的太阳轴、行星架、行星轮和齿圈，本方案中取消太阳轴的设置，简化了变速器的传动路径；本方案中变速箱通过二级齿轮组驱动箱体转动，通过箱体转动进行输出，如此设置，能够使变速箱获得更大的传动比，同时能够承受更大的负载。
[0007]作为优选，电机的输出轴的外轮廓上设有外齿，电机的输出轴与一级行星轮啮合。这样，进一步简化传动路径，提高变速器的传动效率。
[0008]作为优选，二级行星架的一端插入箱体的驱动腔内，电机的另一端位于箱体外，二级行星架位于箱体外侧的一端开设有定位槽，定位槽内设有向左延伸贯穿二级行星架的定位孔，电机的一端插入定位槽内并且与二级行星架固定连接，电机的输出轴穿过定位孔后与一级行星轮啮合。这样，便于电机和二级行星架之间的安装和定位，降低变速箱的装配难度。
[0009]作为优选，二级行星架位于箱体内侧的一端开设有与定位孔连通的容置槽，一级行星架的一端插入容置槽内。这样，使变速箱内的结构更加紧凑。
[0010]作为优选，传动件套设在输出轴上，传动件上设有外齿，传动件的一端与二级行星轮啮合，传动件的另一端与一级行星架固定连接。
[0011]作为优选，一级行星架的中间开设有具有内齿的连接孔，传动件的另一端穿过连接孔并且与一级行星架啮合，传动件通过挡圈固定在一级行星架上。这样，便于传动件和行星架之间的连接，提高变速箱的组装效率，降低制作难度。
[0012]作为优选，箱体上固定安装有能够将驱动腔一侧封堵的端盖，一级齿轮组位于端盖和二级齿轮组之间。这样，保证变速箱内的环境。
[0013]作为优选，端盖上固定安装有挡片，二级行星架通过第三轴承安装在输出轴上，一级齿轮组位于挡片和第三轴承之间，挡片和第三轴承能够限制一级齿轮组和传动件的轴线移动。这样，保证变速箱的稳定运行。
[0014]作为优选，一级行星架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间通过多个销钉连接，一级行星轮转动安装在销钉上，传动件的一端与第二支架固定连接；当一级齿轮组向左移动时，第一支架能有与挡片相抵，当一级齿轮组向右移动时，传动件的另一端都能够与第三轴承的内圈相抵。这样，能够提高变速箱的稳定性和安全性。
[0015]作为优选，二级行星架和输出轴之间设有第一油封，第三轴承位于传动件和第一油封之间；二级行星架和箱体之间设有第二油封，端盖和箱体之间设有第三油封。这样，防止箱体内油液泄露，保证变速箱运行稳定。
[0016]本技术的技术方案中：1)区别于现有技术中的行星架与轮毂的连接方式，本方案中变速箱通过二级齿轮组驱动箱体转动，通过箱体转动进行输出，如此设置，能够获得更大的传动比，同时能够承受更大的负载。2)区别于现有技术中的减速器包括太阳轴、行星轮和行星架等结构，本方案中，取消了太阳轴的设置，直接通过电机的输出轴驱动行星轮转动，这样的方式既简化了变速器的具体结构，还简化了变速的的传动轮径，使得变速器更加紧凑，传动效率更高。
附图说明
[0017]图1为带有二级行星齿轮传动的变速箱结构示意图；
[0018]图2为二级行星架的结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1、电机；11、输出轴；2、箱体；21、第二油封；3、一级齿轮组；31、一级齿圈；32、一级行星架；33、一级行星轮；34、传动件；4、二级齿轮组；41、二级齿圈；42、二级行星架；421、定位槽；422、定位孔；423、容置槽；43、二级行星轮；44、第三轴承；45、第一轴承；46、第二轴承；5、挡片；6、挡块；7、第一油封；8、端盖。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包括电机（1）和行星齿轮变速器，电机（1）包括输出轴（11），行星齿轮变速器包括一级齿轮组（3）和二级齿轮组（4），其特征在于：变速箱还包括箱体（2），箱体设有驱动腔，驱动腔左右方向贯穿所述箱体，箱体（2）与电机（1）转动配合，一级齿轮组（3）和二级齿轮组（4）均安装在箱体（2）内；一级齿轮组（3）包括一级齿圈（31），一级行星架（32）和多个一级行星轮（33），一级齿圈（31）固定在箱体内，多个一级行星轮（33）均安装在一级行星架（32）上，多个一级行星轮（33）均位于一级齿圈（31）内侧，多个一级行星轮（33）与一级齿圈（31）啮合；二级齿轮组（4）包括二级齿圈（41），二级行星架（42）和多个二级行星轮（43），二级齿圈（41）固定在箱体（2）内，多个二级行星轮（43）均转动安装在二级行星架（42）上，多个二级行星轮（43）均位于二级齿圈（41）内侧，多个二级行星轮（43）与二级齿圈（41）啮合；二级齿轮组（4）位于电机（1）和一级齿轮组（3）之间，电机（1）的输出轴（11）伸入所述驱动腔内，电机（1）的输出轴（11）穿过二级行星架（42）后与一级行星轮（33）啮合；二级行星架（42）分别与输出轴（11）和箱体（2）转动连接，二级行星架（42）与电机（1）固定连接；一级行星架（32）通过传动件（34）驱动二级行星轮（43）转动，二级行星轮（43）通过二级齿圈（41）驱动箱体（2）转动。2.根据权利要求1所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：电机（1）的输出轴（11）的外轮廓上设有外齿，电机（1）的输出轴（11）与一级行星轮（33）啮合。3.根据权利要求1所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：二级行星架（42）的一端插入箱体（2）的驱动腔内，电机（1）的另一端位于箱体（2）外，二级行星架（42）位于箱体（2）外侧的一端开设有定位槽（421），定位槽（421）内设有向左延伸贯穿二级行星架（42）的定位孔（422），电机（1）的一端插入定位槽（421）内并且与二级行星架（42）固定连接，电机（1）的输出轴（11）穿过定位孔（422）后与一级行星轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗红平，朱东风，郦刚，陈江鑫，
申请(专利权)人：浙江金道科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：