本实用新型专利技术公开了一种划箱机开盖机构及开盖装置,涉及自动分拣技术领域,包括可使箱盖与箱体处产生缝隙的吸盖组件,以及可插入箱盖与箱体缝隙处的撑盖组件;所述撑盖组件包括撑盖元件和撑盖驱动装置,所述撑盖驱动装置可带动撑盖元件沿竖直方向运动。本实用新型专利技术提供的划箱机开盖机构及开盖装置通过吸盖组件与撑盖组件之间的相互配合,可将不同规格箱体的箱盖撑开,实现货物拆卸的自动化,且开盖过程高效、快捷。快捷。快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种划箱机开盖机构及开盖装置
[0001]本技术涉及自动分拣
,具体涉及一种划箱机开盖机构及开盖装置。
技术介绍
[0002]为了满足消费者不断提升的多样化消费需求,卷烟结构不断优化提升,细支烟、短支烟、雪茄烟等异形烟销量增长迅速。目前,烟草行业普遍采用分线处理,异型烟存在二次分拣,送货交接繁琐,劳动强度大,容易出错等。烟草行业亟需一种既能适应标准烟,又能适应异型烟的分拣配送系统,实现“异标共线”。
[0003]中国专利技术专利(申请号200910218255.4)公开了一种自动开箱机,但该开箱机不能适应多种规格异型烟的烟箱以及处理内部胶点的作用。
[0004]目前市场上尚无一种既能适用于异形烟,又能适用于标准烟的烟箱且能高效、快捷、安全地对处理烟箱表面封胶带和内部点胶自动开盖设备。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于:针对上述存在的问题,本技术提供一种划箱机开盖机构及开盖装置,通过吸盖组件与撑盖组件之间的相互配合,可将不同规格箱体的箱盖撑开,实现货物拆卸的自动化,且开盖过程高效、快捷。
[0006]本技术采用的技术方案如下:
[0007]一种划箱机开盖机构,包括可使箱盖与箱体处产生缝隙的吸盖组件,以及可插入箱盖与箱体缝隙处的撑盖组件;所述撑盖组件包括撑盖元件和撑盖驱动装置,所述撑盖驱动装置可带动撑盖元件沿竖直方向运动。
[0008]由于采用了上述技术方案,在箱盖开口处的封胶被破坏后,吸盖组件吸附住箱盖,撑盖组件沿箱盖与箱体处产生的缝隙处插入,吸盖组件复位,撑盖组件随开盖对中部件打开,使箱盖被完全掰开,实现货物拆卸的自动化。
[0009]进一步地,所述吸盖组件包括吸盘、吸盘驱动装置、以及抽真空装置,所述吸盘驱动装置可带动吸盘沿水平方向移动,所述抽真空装置与吸盘连接,并在吸盘与箱盖之间产生真空,使吸盘吸住箱盖。
[0010]由于采用了上述技术方案,通过抽真空的方式使箱盖与吸盘连接,结构简单、能耗低,且不会破坏箱盖。
[0011]进一步地,所述吸盘驱动装置与吸盘之间设有连接件,所述连接件上均布有若干吸盘。
[0012]由于采用了上述技术方案,确保箱盖完全打开,避免撑盖元件在插入时与箱盖之间发生碰触导致箱盖折叠。
[0013]进一步地,所述撑盖元件为可插入箱盖与箱体缝隙处的楔形刀板。
[0014]由于采用了上述技术方案,楔形刀板在插入箱盖与箱体的缝隙时,更加便捷。
[0015]一种划箱机开盖装置,包括划箱机开盖机构,在输送装置两侧分别设有划箱机开
盖机构,所述划箱机开盖机构包括可使箱盖与箱体处产生缝隙的吸盖组件,以及可插入箱盖与箱体缝隙处的撑盖组件;所述撑盖驱动装置可带动撑盖元件沿竖直方向运动。
[0016]由于采用了上述技术方案,相对两侧的箱盖可以同时在划箱机开盖机构的作用下打开,实现高效、快捷地开盖。
[0017]进一步地,还包括开盖对中部件,所述开盖对中部件可限制箱体于输送装置中位,两个划箱机开盖机构分别连接于开盖对中部件,所述开盖对中部件可带动划箱机开盖机构移动至箱盖处。
[0018]箱体在随输送装置移动的过程中,往往不能够处于中位,由于采用了上述技术方案,通过开盖对中部件限制箱体,确保吸盖组件和撑盖组件找正箱盖的位置。
[0019]进一步地,所述开盖对中部件包括对中元件、对中导向装置、对中驱动装置和逆向装置,所述对中导向装置与内机架连接,两个所述对中元件通过逆向装置与对中导向装置连接,所述逆向装置可在驱动装置的作用下带动对中元件做同步反向直线运动,对中元件可相互配合限制箱体并对中定位。
[0020]由于采用了上述技术方案,对中驱动装置作为动力,在逆向装置作用下实现对中元件的同步反向直线运动,以同步夹抱的形式实现箱体的对中定位。
[0021]进一步地,还包括开盖测高部件,所述开盖测高部件设于箱体上方且与内框架连接,所述开盖测高部件包括压板和对高组件,所述对高组件带动内框架沿竖直方向相对输送装置运动,所述对高组件上还设有压板,所述压板与内框架在高度方向的位移变化量为固定比值。
[0022]由于采用了上述技术方案,由于压板与内框架在高度方向的位移变化量为固定比值,可将比值设置为2:1,不管何种高度箱体,吸盖组件和撑盖组件都能随动找到箱体中缝。
[0023]进一步地,包括开上盖工位和开下盖工位,所述箱盖包括相对设置的上箱盖和下箱盖;所述开上盖工位连接有与上箱盖匹配的划箱机开盖机构,所述开上盖工位的吸盖组件作用于上箱盖、撑盖组件可插入上箱盖与箱体缝隙处并使上箱盖撑开;所述开下盖工位连接有与下箱盖匹配的划箱机开盖机构,所述开下盖工位的吸盖组件作用于下箱盖、撑盖组件可插入下箱盖与箱体缝隙处并使下箱盖撑开。
[0024]由于采用了上述技术方案,设置开上盖工位和开下盖工位,可以防止对应的划箱机开盖机构相互干涉;箱体经过开上盖工位和开下盖工位后,上箱盖和下箱盖分别被撑开,开盖便捷、高效。
[0025]进一步地,所述箱盖位于箱体相对的两侧,每侧箱盖至少与开上盖工位和开下盖工位分别匹配。
[0026]由于采用了上述技术方案,确保箱体每侧的上箱盖和下箱盖都可在划箱机开盖机构的作用下打开。
[0027]综上所述,由于采用了上述技术方案,本技术的有益效果是:
[0028]1、本技术可适用于不同规格的箱体,并使箱盖被完全撑开,实现货物拆卸的自动化。
[0029]2、本技术通过抽真空的方式使箱盖与吸盘连接,结构简单、能耗低,且不会破坏箱盖。
[0030]3、本技术可确保箱盖完全打开,避免撑盖元件在插入时与箱盖之间发生碰触
导致箱盖折叠。
[0031]4、本技术撑盖元件为楔形刀板,更便于插入箱盖与箱体之间的缝隙。
[0032]5、本技术设置开上盖工位和开下盖工位,可以防止对应的划箱机开盖机构相互干涉。
附图说明
[0033]图1是本技术的箱体的结构示意图;
[0034]图2是本技术开上盖工位的结构示意图;
[0035]图3是本技术开上盖的划箱机开盖机构的主视图;
[0036]图4是本技术开上盖的划箱机开盖机构的侧视图;
[0037]图5是本技术开下盖工位的结构示意图;
[0038]图6是本技术开上盖的划箱机开盖机构的主视图;
[0039]图7是本技术开上盖的划箱机开盖机构的俯视图
[0040]图8是本技术开上盖的划箱机开盖机构的侧视图。
[0041]图中标记:1
‑
吸盖组件,2
‑
撑盖组件,3
‑
开盖对中部件,4
‑
开盖测高部件,5
‑
内框架,6
‑
外框架,7
‑
箱体,8
‑
输送装置,101
‑
吸盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种划箱机开盖机构,其特征在于,包括可使箱盖与箱体处产生缝隙的吸盖组件,以及可插入箱盖与箱体缝隙处的撑盖组件;所述撑盖组件包括撑盖元件和撑盖驱动装置,所述撑盖驱动装置可带动撑盖元件沿竖直方向运动。2.如权利要求1所述的划箱机开盖机构,其特征在于,所述吸盖组件包括吸盘、吸盘驱动装置、以及抽真空装置,所述吸盘驱动装置可带动吸盘沿水平方向移动,所述抽真空装置与吸盘连接,并在吸盘与箱盖之间产生真空,使吸盘吸住箱盖。3.如权利要求2所述的划箱机开盖机构,其特征在于,所述吸盘驱动装置与吸盘之间设有连接件,所述连接件上均布有若干吸盘。4.如权利要求1、2或3所述的划箱机开盖机构,其特征在于,所述撑盖元件为可插入箱盖与箱体缝隙处的楔形刀板。5.一种划箱机开盖装置,其特征在于,包括划箱机开盖机构,在输送装置两侧分别设有划箱机开盖机构,所述划箱机开盖机构包括可使箱盖与箱体处产生缝隙的吸盖组件,以及可插入箱盖与箱体缝隙处的撑盖组件;所述撑盖组件包括撑盖元件和撑盖驱动装置,所述撑盖驱动装置可带动撑盖元件沿竖直方向运动。6.如权利要求5所述的划箱机开盖装置,其特征在于,还包括开盖对中部件,所述开盖对中部件可限制箱体于输送装置中位,两个划箱机开盖机构分别连接于开盖对中部件,所述开盖对中部件可带动划箱机开盖机构移动至箱盖处。7.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡建法,徐超,马立新,蔺应晓,舒云军,张大勇,邓志达,柳智磊,连小嫚,孙新军,王浩旭,周伶俐,赵俊平,
申请(专利权)人:昆船智能技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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