本实用新型专利技术提出了一种重工装置，包括：底座；移载机构，设于所述底座上，包括用于承载工件的承载件和移载组件，所述移载组件与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动以及在第一方向和第二方向移动；检测模组，设于所述底座上，用于检测所述移载组件移载的所述工件，以判断所述工件是否合格；重工机构，设于所述底座上，以对所述移载机构移载的不合格的所述工件进行再加工。上述的重工装置整个过程不需要人工作业，且可准确进行重工和检测重工后的工件是否合格，效率较高。效率较高。效率较高。
【技术实现步骤摘要】
重工装置
[0001]本申请涉及重工
，具体涉及一种重工装置。
技术介绍
[0002]对于一些工件，在生产完成后需要检测其外观，以确定工件是否合格。现有通常通过人工检测外观，发现工件上有外观不良的地方时人工进行擦拭，可擦拭掉的外观不良重工后判为合格品，不可擦拭掉的外观不良判为不良品；或者机器设备检测外观不良，给出缺陷位置，然后人工找到缺陷，进行擦拭，可擦拭掉的外观不良重工后判为合格品，不可擦拭掉的外观不良判为不良品。然而，此两种方式均需要人工对缺陷进行擦拭，费时费力，效率较低。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种重工装置，以解决现有的工件擦拭费时费力、效率较低的技术问题。
[0004]本技术提出了一种重工装置，包括：
[0005]底座；
[0006]移载机构，设于所述底座上，包括用于承载工件的承载件和移载组件，所述移载组件与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动以及在第一方向和第二方向移动；
[0007]检测模组，设于所述底座上，用于检测所述移载组件移载的所述工件，以判断所述工件是否合格；
[0008]重工机构，设于所述底座上，以对所述移载机构移载的不合格的所述工件进行再加工。
[0009]在一些实施例中，所述移载组件包括：
[0010]第一滑轨，设于所述底座上，且沿所述第一方向延伸；
[0011]第一移动件，包括第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑轨上，以使所述第一移动件沿所述第一滑轨移动；
[0012]第二滑轨，设于所述第一移动件上，且沿所述第二方向延伸；
[0013]第二移动件，包括第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述第二滑轨上，以使所述第二移动件沿所述第二滑轨移动；
[0014]转动驱动件，设于所述第二移动件上，且与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动。
[0015]在一些实施例中，所述承载件包括多个定位部，所述多个定位部相互配合以内撑定位所述工件的内侧壁。
[0016]在一些实施例中，所述检测模组包括：
[0017]检测架，设于所述底座上；
[0018]两个检测相机，沿第三方向间隔设置于所述检测架，以拍摄移动至两个所述检测
相机之间的所述工件的外侧壁的图像。
[0019]在一些实施例中，所述检测模组还包括：
[0020]发光件，设于所述检测架上，且位于两个所述检测相机之间，所述发光件具有弧形发光结构，以向移动至两个所述检测相机之间的所述工件的外侧壁提供光环境。
[0021]在一些实施例中，所述重工机构包括：
[0022]第一重工组件，包括：
[0023]第一重工架，设于所述底座上；
[0024]第一喷射件，设于所述第一重工架上，以朝所述移载机构移载的所述工件喷射清洁气体。
[0025]在一些实施例中，所述第一重工组件还包括：
[0026]第二喷射件，设于所述第一重工架上，且位于所述第一喷射件的一侧，以朝所述移载机构移载的所述工件喷射清洁液体。
[0027]在一些实施例中，所述重工机构还包括：
[0028]第二重工组件，设于所述第一重工组件的一侧，包括：
[0029]第二重工架，设于所述底座上；
[0030]多个第一转动件，可转动设置于所述第二重工架上，多个所述第一转动件的轴线与第三方向垂直；
[0031]清洁带，套设于多个所述第一转动件的外侧，以在转动时沿所述第三方向清洁所述工件。
[0032]在一些实施例中，所述第一转动件包括：
[0033]转动部，所述转动部的相对两侧分别包括一转动端，所述第二重工架对应所述转动端的位置设有一沿第一方向延伸的滑槽；
[0034]滑动部，可滑动地设于所述滑槽内，所述转动端可转动地设于所述滑动部内；
[0035]两个弹性部，设于所述滑槽内，且位于所述滑动部的两侧，每个所述弹性部的两端抵接所述滑动部和所述滑槽的槽壁；
[0036]驱动部，与所述转动端连接，以驱动所述转动部转动。
[0037]在一些实施例中，所述重工机构还包括：
[0038]第三重工组件，设于所述第二重工组件远离所述第一重工组件的一侧，包括：
[0039]第三重工架，设于所述底座上；
[0040]第二转动件，可转动地设于所述第三重工架上，且所述第二转动件的轴线与所述第二方向平行，以在所述第二方向清洁所述工件。
[0041]上述的重工装置通过移载机构将工件移载至检测模组，检测模组检测移载组件移载的工件以判断工件是否合格，当工件不合格时移载机构可将工件移载至重工机构，重工机构对工件再加工后移载机构重新移载工件至检测模组进行检测，整个过程不需要人工作业，且可准确进行重工和检测重工后的工件是否合格，效率较高。
附图说明
[0042]图1为本技术提出的重工装置的立体结构示意图。
[0043]图2为图1中的重工装置在另一角度的立体结构示意图。
[0044]图3为图2的承载件和工件的装配结构示意图。
[0045]图4为图1中的重工装置的部分立体结构示意图。
[0046]图5为图1中的重工机构的立体结构示意图。
[0047]图6为清洁带在不同的角度清洁工件的结构示意图。
[0048]图7为图5中的第一转动件的分解结构示意图。
[0049]主要元件符号说明
[0050]重工装置100
[0051]工件200
[0052]底座10
[0053]垫脚11
[0054]支撑板12
[0055]第一连接板13
[0056]第二连接板14
[0057]移载机构20
[0058]承载件21
[0059]定位部211
[0060]移载组件22
[0061]第一滑轨221
[0062]第一移动件222
[0063]第一滑块2221
[0064]第二滑轨223
[0065]第二移动件224
[0066]第二滑块2241
[0067]转动驱动件225
[0068]检测模组30
[0069]检测架31
[0070]检测相机32
[0071]发光件33
[0072]弧形发光结构331
[0073]重工机构40
[0074]第一重工组件41
[0075]第一重工架411
[0076]第一容置槽4111
[0077]第二容置槽4112
[0078]第一喷射件412
[0079]第二喷射件413
[0080]第二重工组件42
[0081]第二重工架421
[0082]滑槽4211
[0083]第一转动件422
[0084]转动部4221
[0085]转动端4222
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重工装置，其特征在于，包括：底座；移载机构，设于所述底座上，包括用于承载工件的承载件和移载组件，所述移载组件与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动以及在第一方向和第二方向移动；检测模组，设于所述底座上，用于检测所述移载组件移载的所述工件，以判断所述工件是否合格；和重工机构，设于所述底座上，以对所述移载机构移载的不合格的所述工件进行再加工。2.如权利要求1所述的重工装置，其特征在于，所述移载组件包括：第一滑轨，设于所述底座上，且沿所述第一方向延伸；第一移动件，包括第一滑块，所述第一滑块可滑动地设于所述第一滑轨上，以使所述第一移动件沿所述第一滑轨移动；第二滑轨，设于所述第一移动件上，且沿所述第二方向延伸；第二移动件，包括第二滑块，所述第二滑块可滑动地设于所述第二滑轨上，以使所述第二移动件沿所述第二滑轨移动；和转动驱动件，设于所述第二移动件上，且与所述承载件连接，以驱动所述承载件转动。3.如权利要求1所述的重工装置，其特征在于，所述承载件包括多个定位部，所述多个定位部相互配合以内撑定位所述工件的内侧壁。4.如权利要求1所述的重工装置，其特征在于，所述检测模组包括：检测架，设于所述底座上；和两个检测相机，沿第三方向间隔设置于所述检测架，以拍摄移动至两个所述检测相机之间的所述工件的外侧壁的图像。5.如权利要求4所述的重工装置，其特征在于，所述检测模组还包括：发光件，设于所述检测架上，且位于两个所述检测相机之间，所述发光件具有弧形发光结构，以向移动至两个所述检测相机之间的所述工件的外侧壁提供光环境。6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许正刚，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。