仓储系统技术方案

本申请提供一种仓储系统，在多条输送线共同组成U形结构的情况下，可以充分利用各输送线所组成的U形空间，即，装卸货装置可以在各输送线所组成的U形空间内与输送线进行对接，进而完成货物传输，一方面，可以对现有技术所闲置的U形空间进行充分利用；另一方面，由于不会变相增加输送线的长度，也可以降低装卸货装置以及输送线在对接时所占的场地空间。因此，本申请的技术方案可以有助于提高仓储系统的场地空间利用率。地空间利用率。地空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统


[0001]本申请涉及智能仓储
，尤其涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]在智能仓储系统中，搬运机器人可代替人工搬运货物，其具体工作包括将货物从货架上取出并搬运至货物处理地点，比如操作台等，以及，将完成处理的货物放回至货架或者其他目的地。目前，操作台等地点一般设置有用于进行货物传输的输送线，搬运机器人通过装卸货装置与输送线进行货物的传输。
[0003]其中，在与输送线进行货物传输时，装卸货装置需要首先与输送线进行对接，在对接完成后才能进行货物传输。
[0004]然而，对于现有的对接方式，装卸货装置可以理解为是在输送线的延长线上与输送线进行对接，相当于变相增加了输送线的长度，使得装卸货装置以及输送线在对接时所占的场地空间增大，从而导致仓储系统的场地空间利用率变低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种仓储系统，用以解决现有技术存在的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种仓储系统，包括：
[0007]装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，并通过货物升降装置与输送线进行对接；
[0008]输送线组合，包括第一输送线、第二输送线以及第三输送线，所述第一输送线、所述第二输送线以及所述第三输送线组成U形输送线组合；
[0009]所述第一输送线用于通过所述货物升降装置与所述装卸货装置对接，并将所述装卸货装置卸下的货物输送至所述第二输送线；
[0010]所述第二输送线用于将所述货物传输至操作台进行处理，并将处理后的货物传输至所述第三输送线；
[0011]所述第三输送线用于通过所述货物升降装置与所述装卸货装置对接，并将所述处理后的货物输送至所述装卸货装置，以使得所述装卸货装置将所述处理后的货物输送至所述搬运机器人；
[0012]其中，当所述装卸货装置分别与所述第一输送线或者所述第三输送线对接时，所述装卸货装置全部位于或者部分位于由所述第一输送线、所述第二输送线以及所述第三输送线围成的U形空间内。
[0013]在一些实施例中，当所述装卸货装置分别与所述第一输送线或者所述第三输送线对接时，所述货物升降装置全部位于或者部分位于由所述第一输送线、所述第二输送线以及所述第三输送线围成的U形空间内。
[0014]在一些实施例中，在同一个输送线组合中，所述第一输送线与所述装卸货装置对接的方向朝向所述第三输送线；
[0015]所述第三输送线与所述装卸货装置对接的方向朝向所述第一输送线。
[0016]在一些实施例中，所述第一输送线与所述装卸货装置对接的方向垂直于所述第一输送线；
[0017]所述第三输送线与所述装卸货装置对接的方向垂直于所述第三输送线。
[0018]在一些实施例中，所述输送线组合包括第一输送线组合以及至少一个第二输送线组合；
[0019]所述第一输送线组合与所述第二输送线组合共用第一输送线；
[0020]所述第一输送线用于将所述装卸货装置卸下的货物输送至所述第一输送线组合中的第二输送线、以及所述第二输送线组合中的第二输送线。
[0021]在一些实施例中，所述第一输送线组合中的第三输送线以及所述第二输送线组合中的第三输送线分别位于所述第一输送线的两侧；
[0022]所述装卸货装置在所述第一输送线的一侧或两侧与所述第一输送线对接。
[0023]在一些实施例中，所述输送线组合包括第一输送线组合以及至少一个第二输送线组合；
[0024]所述第一输送线组合与所述第二输送线组合共用第三输送线；
[0025]所述第三输送线用于将所述第一输送线组合中的第二输送线输送的处理后的货物、以及所述第二输送线组合中的第二输送线输送的处理后的货物输送至所述装卸货装置。
[0026]在一些实施例中，所述第一输送线组合中的第一输送线以及所述第二输送线组合中的第一输送线分别位于所述第三输送线的两侧；
[0027]所述装卸货装置在所述第三输送线的一侧或两侧与所述第三输送线对接。
[0028]在一些实施例中，所述输送线组合包括第一输送线组合以及至少一个第二输送线组合；
[0029]所述第一输送线组合与所述第二输送线组合共用第二输送线；
[0030]所述第二输送线用于将所述第一输送线组合中的第一输送线输送的货物、以及所述第二输送线组合中的第一输送线输送的货物传输至所述操作台；
[0031]所述第二输送线还用于将处理后的货物输送至所述第一输送线组合中的第三输送线以及所述第二输送线组合中的第三输送线。
[0032]在一些实施例中，当所述第一输送线组合中的第一输送线与所述第二输送线组合中的第一输送线的距离大于或者等于预设距离时，
[0033]所述装卸货装置在最近第一输送线的两侧与所述最近第一输送线对接；
[0034]所述装卸货装置在最远第一输送线的朝向所述最近第一输送线的一侧与所述最远第一输送线对接；
[0035]其中，所述最近第一输送线为所有第一输送线中靠近第三输送线的第一输送线；所述最远第一输送线为所有第一输送线中远离第三输送线的第一输送线。
[0036]在一些实施例中，当所述第一输送线组合中的第一输送线与所述第二输送线组合中的第一输送线的距离小于预设距离时，
[0037]最远第一输送线的输送线长度大于最近第一输送线的输送线长度；
[0038]所述装卸货装置在所述最近第一输送线的朝向第三输送线的一侧与所述最近第
一输送线对接；
[0039]所述装卸货装置在所述最远第一输送线的朝向第三输送线的一侧上、长度超出所述最近第一输送线的部分与所述最远第一输送线对接；
[0040]其中，所述最近第一输送线为所有第一输送线中靠近第三输送线的第一输送线；所述最远第一输送线为所有第一输送线中远离第三输送线的第一输送线。
[0041]在一些实施例中，当所述第一输送线组合中的第三输送线与所述第二输送线组合中的第三输送线的距离大于或者等于预设距离时，
[0042]所述装卸货装置在最近第三输送线的两侧与所述最近第三输送线对接；
[0043]所述装卸货装置在最远第三输送线的朝向所述最近第三输送线的一侧与所述最远第三输送线对接；
[0044]其中，所述最近第三输送线为所有第三输送线中靠近第一输送线的第三输送线；所述最远第三输送线为所有第三输送线中远离第一输送线的第三输送线。
[0045]在一些实施例中，当所述第一输送线组合中的第三输送线与所述第二输送线组合中的第三输送线的距离小于预设距离时，
[0046]最远第三输送线的输送线长度大于最近第三输送线的输送线长度；
[0047]所述装卸货装置在所述最近第三输送线的朝向第一输送线的一侧与所述最近第三输送线对接；
[0048]所述装卸货装置在所述最远第三输送线的朝向第一输送线的一侧上、长度超出所述最近第三输送线的部分与所述最远第三输送线对接；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，并通过货物升降装置与输送线进行对接；输送线组合，包括第一输送线、第二输送线以及第三输送线，所述第一输送线、所述第二输送线以及所述第三输送线组成U形输送线组合；所述第一输送线用于通过所述货物升降装置与所述装卸货装置对接，并将所述装卸货装置卸下的货物输送至所述第二输送线；所述第二输送线用于将所述货物传输至操作台进行处理，并将处理后的货物传输至所述第三输送线；所述第三输送线用于通过所述货物升降装置与所述装卸货装置对接，并将所述处理后的货物输送至所述装卸货装置，以使得所述装卸货装置将所述处理后的货物输送至所述搬运机器人；其中，当所述装卸货装置分别与所述第一输送线或者所述第三输送线对接时，所述装卸货装置全部位于或者部分位于由所述第一输送线、所述第二输送线以及所述第三输送线围成的U形空间内。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，当所述装卸货装置分别与所述第一输送线或者所述第三输送线对接时，所述货物升降装置全部位于或者部分位于由所述第一输送线、所述第二输送线以及所述第三输送线围成的U形空间内。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，在同一个输送线组合中，所述第一输送线与所述装卸货装置对接的方向朝向所述第三输送线；所述第三输送线与所述装卸货装置对接的方向朝向所述第一输送线。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述第一输送线与所述装卸货装置对接的方向垂直于所述第一输送线；所述第三输送线与所述装卸货装置对接的方向垂直于所述第三输送线。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述输送线组合包括第一输送线组合以及至少一个第二输送线组合；所述第一输送线组合与所述第二输送线组合共用第一输送线；所述第一输送线用于将所述装卸货装置卸下的货物输送至所述第一输送线组合中的第二输送线、以及所述第二输送线组合中的第二输送线。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述第一输送线组合中的第三输送线以及所述第二输送线组合中的第三输送线分别位于所述第一输送线的两侧；所述装卸货装置在所述第一输送线的一侧或两侧与所述第一输送线对接。7.根据权利要求1
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4任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述输送线组合包括第一输送线组合以及至少一个第二输送线组合；所述第一输送线组合与所述第二输送线组合共用第三输送线；所述第三输送线用于将所述第一输送线组合中的第二输送线输送的处理后的货物、以及所述第二输送线组合中的第二输送线输送的处理后的货物输送至所述装卸货装置。8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述第一输送线组合中的第一输送线以及所述第二输送线组合中的第一输送线分别位于所述第三输送线的两侧；
所述装卸货装置在所述第三输送线的一侧或两侧与所述第三输送线对接。9.根据权利要求1
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4任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述输送线组合包括第一输送线组合以及至少一个第二输送线组合；所述第一输送线组合与所述第二输送线组合共用第二输送线；所述第二输送线用于将所述第一输送线组合中的第一输送线输送的货物、以及所述第二输送线组合中的第一输送线输送的货物传输至所述操作台；所述第二输送线还用于将处理后的货物输送至所述第一输送线组合中的第三输送线以及所述第二输送线组合中的第三输送线。10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，当所述第一输送线组合中的第一输送线与所述第二输送线组合中的第一输送线的距离大于或者等于预设距离时，所述装卸货装置在最近第一输送线的两侧与所述最近第一输送线对接；所述装卸货装置在最远第一输送线的朝向所述最近第一输送线的一侧与所述最远第一输送线对接；其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈叶广，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：