一种试管及其开盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试管及其开盖装置，其中，试管包括试管体、试管盖和连接在试管体下方的固定部件，固定部件包括固定台和开设在固定台底部的凹槽卡位，开盖装置包括开盖机械手和试管紧固装置，通过试管紧固装置上设置的卡合部件与所述试管体下方连接的固定部件上的凹槽卡位相互卡合，从而实现对试管的固定，通过固定座侧面开设的缺口用以露出试管上粘贴的条码，在该技术方案中，对于试管的固定方式是采用相互卡合的方式进行相对固定，一方面，紧固装置无需对试管进行绝对的夹紧，能够防止试管被夹破的风险，另一方面，此种相对固定的形式能够防止试管体在开盖机械手开盖时随之被拔起或随之自转的风险，提高了开盖效率和条码扫描准确性。和条码扫描准确性。和条码扫描准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种试管及其开盖装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是一种试管及其开盖装置。

技术介绍

[0002]试管被广泛应用在化学、生物及临床医学检验当中，例如在对采血试管内的血液进行检测化验时需要去除试管口的试管帽，此时就需要对试管进行夹持紧固以便去除试管帽，在传统的试管夹持技术中，通常使用电缸夹持、气缸夹持、弹片夹持、电机夹持等，但是上述结构通常需要配合使用金属结构件、非金属结构件及标准件，不仅增加设计难度且使用过程中的结构极不稳定，维护难度大，维护成本较高，且现有的试管夹持组件一般是通过紧固装置与试管外壁之间的大面积接触产生强摩擦力使试管被夹紧，容易导致试管被夹破/夹裂的风险，例如申请号为201020136314.1的固定装置，通过顶杆强行挤压胶套而对周围的试管产生摩擦力来紧固试管。
[0003]因此，现有技术中的试管紧固装置，为使试管能够紧固，通常需要使紧固装置对试管外壁进行较大强度的夹紧，而夹紧强度过高，容易导致试管瓶身被夹破裂；另外，现有技术中对于试管开盖通常采用的是直接拔取式和旋转开盖式两种：所谓直接拔取式是指，通过紧固装置对试管进行夹紧，然后通过开盖装置直接拔除试管帽，在该开盖方案中，如若紧固装置对试管的夹紧强度稍低，试管瓶身容易随着开盖装置的运动而连身拔起，所谓旋转开盖式是指，通过紧固装置对试管进行夹紧，然后通过开盖装置带着试管帽螺旋上升进行开盖，在该开盖方案中，如若紧固装置对试管的夹紧强度稍低，试管瓶身容易随着开盖装置的运动产生一定程度的自转，影响开盖的效率，而且也会导致瓶身上粘贴的样本条码跟随转动，影响条码位置，进而影响条码扫描装置的扫描准确性。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术存在的不足，提供一种试管及其开盖装置。能够解决现有技术中存在的以下问题：试管紧固装置对试管夹紧强度过高，容易导致试管瓶身被夹破裂；试管紧固装置对试管的夹紧强度稍低，试管瓶身容易随着开盖装置的运动而随之运动，影响试管开盖效率和条码扫描准确性。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现：
[0006]一种试管，包括试管体、试管盖和固定部件，所述试管体呈开口设置，所述试管盖位于所述试管体的上端，所述固定部件连接在所述试管体下方。
[0007]进一步的，所述固定部件包括固定台和开设在固定台底部的凹槽卡位。
[0008]进一步的，所述凹槽卡位以居中或不居中的形式开设在固定台底部。
[0009]进一步的，所述凹槽卡位沿试管体径向的横截面为矩形状。
[0010]进一步的，所述凹槽卡位的宽度在3mm至7mm之间，所述凹槽卡位的深度在4mm至8mm之间。
[0011]一种用于固定上述试管的试管紧固装置，包括固定座，所述固定座上设置有用于
承载试管的容纳腔，所述固定座的底部设置有卡合部件，所述卡合部件位于容纳腔中，所述卡合部件与所述试管的固定部件相配合。
[0012]进一步的，所述固定座的侧面开设有缺口。
[0013]进一步的，当所述试管装载在容纳腔中，所述试管的固定部件与所述固定座上的卡合部件相配合时，所述试管体的外壁与所述容纳腔的内壁之间的间隙在0.4mm至2mm之间。
[0014]进一步的，所述试管紧固装置为至少一个。
[0015]一种用于开启上述试管的开盖装置，包括开盖机械手和试管紧固装置，所述试管紧固装置用于固定试管，所述开盖机械手用于将试管盖从试管体上去除。
[0016]结合本技术的结构特点，与现有技术相比，本技术所提供的一种试管及其开盖装置，其中，试管包括试管体、试管盖和连接在试管体下方的固定部件，固定部件包括固定台和开设在固定台底部的凹槽卡位，开盖装置包括开盖机械手和试管紧固装置，通过试管紧固装置上设置的卡合部件与所述试管体下方连接的固定部件上的凹槽卡位相互卡合，从而实现对试管的固定，通过固定座侧面开设的缺口用以露出试管上粘贴的条码，因此，在该技术方案中，对于试管的固定方式是采用相互卡合的方式进行相对固定，一方面，紧固装置无需对试管进行绝对的夹紧，能够防止试管被夹破的风险，另一方面，此种相对固定的形式能够防止试管体在开盖机械手开盖时随之被拔起或随之自转的风险，提高了开盖效率和条码扫描准确性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术所述实施例一的一种试管的结构示意图。
[0019]图2为本技术所述的实施例二的试管紧固装置的结构示意图。
[0020]图3为本技术所述的试管与试管紧固装置配合的状态示意图。
[0021]图4为本技术所述的施例三的开盖装置的结构示意图。
[0022]其中，1
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试管，101
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试管体，102
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试管盖，103
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固定台，104
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凹槽卡位，2
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试管紧固装置，201
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固定座，202
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容纳腔，203
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卡合部件，204
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缺口，3
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条码，4
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Z向驱动机构，5
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旋转驱动机构，6
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试管盖夹持机构。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
[0025]实施例一
[0026]如图1所示，一种试管1，包括试管体101、试管盖102和固定部件，所述试管体呈开口设置，所述试管盖位于所述试管体的上端，所述固定部件连接在所述试管体下方，在该实施例中，所述固定部件包括固定台103和居中开设在固定台底部的凹槽卡位104。需要说明的是，所述的凹槽卡位104居中开设在固定台底部是指，凹槽卡位的中心与固定台底部的中心重合。
[0027]实施例二
[0028]如图2和图3所示，一种用于固定上述试管1的试管紧固装置2，包括固定座201，所述固定座上设置有用于承载试管的容纳腔202，所述固定座的底部设置有卡合部件203，所述卡合部件203位于容纳腔202中，所述卡合部件203与所述试管的固定部件的凹槽卡位104本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管，其特征在于：包括试管体、试管盖和固定部件，所述试管体呈开口设置，所述试管盖位于所述试管体的上端，所述固定部件连接在所述试管体下方，所述固定部件包括固定台和开设在固定台底部的凹槽卡位。2.根据权利要求1所述的一种试管，其特征在于：所述凹槽卡位以居中或不居中的形式开设在固定台底部。3.根据权利要求2所述的一种试管，其特征在于：所述凹槽卡位沿试管体径向的横截面为矩形状。4.根据权利要求3所述的一种试管，其特征在于：所述凹槽卡位的宽度在3mm至7mm之间，所述凹槽卡位的深度在4mm至8mm之间。5.一种用于固定权利要求1至4任意一项所述的一种试管的试管紧固装置，其特征在于：包括固定座，所述固定座上设置有用于承载试...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雄，郑凯，李运奇，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：