一种多工位存胎器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位存胎器，包括：架体、存胎载体、驱动组件及止摆装置；架体用以承载存胎载体、驱动组件及止摆装置；存胎载体架设在架体上，并能够沿架设中心旋转；存胎载体设有两个以上存胎工位，两个以上存胎工位沿存胎载体的旋转轴的周向均匀布设；驱动组件与存胎载体传动连接，为存胎载体提供旋转驱动力；止摆装置与存胎载体配合设置，用以稳定存胎工位的方位。本实用新型专利技术通过止摆装置与存胎载体的配合设置，在存胎载体的转动过程中，始终对存胎工位产生制动作用，有效防止存胎工位往复摆动，从而保持存胎工位稳定且方位不变，为快速取放轮胎奠定良好的基础，提升了取放效率。放效率。放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位存胎器


[0001]本技术涉及一种轮胎转运设备
，具体涉及一种多工位存胎器。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的快速发展，轮胎的需求的一直比较旺盛，由此带动轮胎硫化机及其配套装置的技术不断革新，以适应市场日益增长的需求。
[0003]存胎器作为硫化机的一个配置装置，用于放置轮胎胎胚，供人工或物流系统存放轮胎胎胚，再由轮胎定型硫化机的机械手抓取轮胎胎胚放入硫化机内进行硫化生产。作为前端工序与轮胎定型硫化机的中转机构，存胎器的工位数量的增加对减少人工，提高物流系统效率方面有着显著的成效。
[0004]在现有技术中，目前已在使用的三工位存胎器是通过电机驱动相同高度的存胎盘进行工位切换；这种结构的三工位存胎器存在自身占地面积大，且相邻两个布置的三工位存胎器的间距要求较大，否则易出现旋转干涉的情况。需先后错开旋转，进而影响设备不能左右完全独立。因此，与水平方向进行工位切换的三工位存胎器相比，竖直方向进行工位切换的三工位存胎器具有占地面积小及相邻存胎器相互不干涉。但竖直方向进行切换的的三工位存胎器存在工位稳定性较差，转动切换过程中易摆动，为取胎和放胎造成困难，并影响取放效率的缺陷。
[0005]因此，本
需要一种配置简单、占地面积小、轮胎工位切换过程中稳定性强且多工位存胎装置。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本技术提出了一种配置简单、占地面积小、轮胎工位切换过程中稳定可靠不晃动的立式多工位存胎器。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种多工位存胎器，包括：架体、存胎载体、驱动组件及止摆装置；所述架体，用以承载所述存胎载体、驱动组件及止摆装置；所述存胎载体，架设在所述架体上，并能够沿架设中心旋转；所述存胎载体设有两个以上存胎工位，所述两个以上存胎工位沿所述存胎载体的旋转轴的周向均匀布设；所述驱动组件，与所述存胎载体传动连接，为所述存胎载体提供旋转驱动力；所述止摆装置，与所述存胎载体配合设置，用以稳定所述存胎工位的方位。
[0009]有益效果在于：充分考虑了现有技术中多工位的存胎器采用立式转动切换工位时所存在的存胎载体稳定性差、且由于惯性晃动不止，影响取放轮胎效率的问题，通过止摆装置与存胎载体的配合设置，在存胎载体的转动过程中，始终对存胎工位产生制动作用，有效防止存胎工位往复摆动，从而保持存胎工位稳定且方位不变，为快速取放轮胎奠定良好的基础，提升了取放效率。
[0010]进一步的，所述架体包括左支架及右支架，所述左支架及右支架面对面设在两侧，且所述左支架及右支架分别设有位置对应的第一回转中心孔。
[0011]有益效果在于：左支架及右支架的设置，为存胎载体构建了稳固的架设平台及相对开放的转动空间，在方便取放轮胎的同时，结构简单，制造及材料成本较低。
[0012]再进一步的，所述存胎载体包括转轴、左旋转架、右旋转架及工位模块；所述转轴穿设在所述第一回转中心孔内；所述左旋转架通过所述转轴与所述架体旋转连接，且所述左旋转架上以所述第一回转中心孔为圆心沿圆周方向均匀布设与所述工位模块数量相同的模块安装孔；所述右旋转架与所述左旋转架镜像设置；所述工位模块的两端分别通过所述模块安装孔与所述左旋转架及右旋转架转动连接。
[0013]有益效果在于：设置工位模块以第一回转中心孔为中心沿圆周方向均匀布设工位模块，可实现存胎载体受力均衡，有利于保持重心与回转中心重合，从而避免出现偏心问题，当存胎载体转动进行工位切换时，更为平稳。
[0014]再进一步的，所述止摆装置包括止摆组件及连接柄；所述止摆组件设有第二回转中心孔及限位孔，所述限位孔与所述模块安装孔的数量相同，且以所述第二回转中心孔为圆心沿圆周方向均匀布设在所述止摆组件上；所述连接柄的一端通过所述限位孔与所述止摆组件铰支连接，其另一端通过所述模块安装孔与所述工位模块固定连接；所述限位孔与所述第二回转中心孔的中心距等于所述模块安装孔与所述第一回转中心孔的中心距，所述第二回转中心孔与所述第一回转中心孔的中心距等于所述限位孔与所述模块安装孔的中心距。
[0015]有益效果在于：首先止摆组件通过连接柄与工位模块连接，连接柄与工位模块固定连接，因此，通过控制连接柄的方位来间接制动工位模块的摆动并控制其方位；通过设置限位孔与第二回转中心孔的中心距等于模块安装孔与第一回转中心孔的中心距，以及第二回转中心孔与第一回转中心孔的中心距等于限位孔与模块安装孔的中心距，可有效保证当存胎载体转动过程中，止摆组件同步转动，且能始终保持限位孔与模块安装孔之间的距离不变，相对位置也不变，由此有效保证了安装在限位孔和模块安装孔之间的连接柄在存胎载体及止摆组件转动过程中方位不变，从而间接保持了工位模块在转动过程中方位稳定且不变。
[0016]再进一步的，所述止摆组件包括导轨板及止摆盘；所述导轨板设有所述第二回转中心孔及用以通过所述转轴的通轴孔，所述导轨板通过所述第二回转中心孔与所述架体固定连接；所述止摆盘的中心设有导轨孔，所述导轨孔的外围为所述限位孔，所述导轨孔的半径大于所述通轴孔与所述第二回转中心孔的中心距与所述通轴孔的半径之和；所述止摆盘通过所述导轨孔与所述导轨板转动连接。
[0017]有益效果在于：通过设置导轨板固定安装在架体上，止摆盘与导轨板转动连接，形成了导轨板固定不动，止摆盘沿导轨板转动的转动结构，从而顺利实现止摆盘随存胎载体同步转动，有效解决了因存胎载体与止摆组件偏心设置所引发的同步转动的相互干涉现象。
[0018]更进一步的，所述止摆组件还包括三个以上滚轮，所述三个以上滚轮以所述第二回转中心孔为圆心沿圆周方向均匀布设在所述导轨板上，且所述滚轮的最外侧滚面始终与所述导轨孔的孔壁保持接触。
[0019]有益效果在于：滚轮的设置，一方面，在止摆盘与导轨板之间形成滚动传动，传动阻力小，无磨损，易于保证止摆盘与导轨板之间的转动同轴精度且稳定可靠；另一方面，摆
脱了止摆盘与导轨板必须共面的限制，便于根据安装空间酌情调整止摆盘与存胎载体之间的轴向距离；最后，三个以上的滚轮即可实现止摆盘的同轴转动，滚轮的设置方向灵活，可有效规避与存胎载体相邻部件之间的干涉。
[0020]更进一步的，所述滚轮的两端分别设有挡环，所述挡环之间构成圆形凹槽，所述圆形凹槽的槽底面为所述滚轮的滚面。
[0021]有益效果在于：挡环的设置，实现了通过圆形凹槽来限定滚轮与止摆盘在轴向上的相对位置，滚动传动更为稳定可靠，可有效防止在滚动传动过程中出现滚轮与止摆盘出现脱位的情况。
[0022]更进一步的，所述工位模块包括U型连接板及存胎盘，所述U型连接板设有左侧板、右侧板及连接左侧板及右侧板的底板，所述左侧板及右侧板在远离所述底板的一端对应设有吊点，所述U型连接板通过所述吊点转动连接在所述左旋转架与右旋转架之间；所述存胎盘设在所述底板上。
[0023]有益效果在于：U型连接板的设置，便于实现存胎盘的重心低于吊点，在取放轮胎时，存胎盘不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位存胎器，其特征在于，包括：架体、存胎载体、驱动组件及止摆装置；所述架体，用以承载所述存胎载体、驱动组件及止摆装置；所述存胎载体，架设在所述架体上，并能够沿架设中心旋转；所述存胎载体设有两个以上存胎工位，所述两个以上存胎工位沿所述存胎载体的旋转轴的周向均匀布设；所述驱动组件，与所述存胎载体传动连接，为所述存胎载体提供旋转驱动力；所述止摆装置，与所述存胎载体配合设置，用以稳定所述存胎工位的方位。2.根据权利要求1所述的多工位存胎器，其特征在于,所述架体包括左支架及右支架，所述左支架及右支架面对面设在两侧，且所述左支架及右支架分别设有位置对应的第一回转中心孔。3.根据权利要求2所述的多工位存胎器，其特征在于,所述存胎载体包括转轴、左旋转架、右旋转架及工位模块；所述转轴穿设在所述第一回转中心孔内；所述左旋转架通过所述转轴与所述架体旋转连接，且所述左旋转架上以所述第一回转中心孔为圆心沿圆周方向均匀布设与所述工位模块数量相同的模块安装孔；所述右旋转架与所述左旋转架镜像设置；所述工位模块的两端分别通过所述模块安装孔与所述左旋转架及右旋转架转动连接。4.根据权利要求3所述的多工位存胎器，其特征在于,所述止摆装置包括止摆组件及连接柄；所述止摆组件设有第二回转中心孔及限位孔，所述限位孔与所述模块安装孔的数量相同，且以所述第二回转中心孔为圆心沿圆周方向均匀布设在所述止摆组件上；所述连接柄的一端通过所述限位孔与所述止摆组件铰支连接，其另一端通过所述模块安装孔与所述工位模块固定连接；所述限位孔与所述第二回转中心孔的中心距等于所述模块安装孔与所述第一回转中心孔的中心距，所述第二回转中心孔与所述第一回转中心孔的中心距等于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李观大，
申请(专利权)人：江苏华澳橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：