一种全自动单臂取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及手机辅料加工设备技术领域，特指一种全自动单臂取放料装置，包括大底板、Y轴组件、Z轴组件、取放料组件，大底板上设有用于放置手机壳的底模治具，Y轴组件固定于大底板的上方，Z轴组件设置于Y轴组件上，且Z轴组件可相对Y轴组件前后滑动，所述取放料组件设置于Z轴组件上，且取放料组件可相对Z轴组件上下滑动，通过Z轴组件与Y轴组件配合紧密联动，使得取放料组件可实现自动对底模治具上的手机壳进行取料，并将手机壳移载至自动贴辅料机的自动线上进行放料。通过Z轴组件与Y轴组件配合紧密联动，使得取放料组件可实现自动对底模治具上的手机壳进行取料，并将手机壳移载至自动贴辅料机的自动线上进行放料，其工作效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动单臂取放料装置


[0001]本技术涉及手机辅料加工设备
，特指一种全自动单臂取放料装置。

技术介绍

[0002]手机是目前人们使用最普遍的电子产品，手机产品的生产存在配件数量多、零件小、精密度高等特点，加工和组装难度随着结构和布局的复杂性而提升，手机壳的内外侧面均需要贴装辅料以完成布线、绝缘、防水等功能设计。
[0003]目前，手机壳的取放是通过手工完成，手动将手机壳从治具上取料，再将手机壳放料至自动贴辅料机的自动线上，工作效率慢。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种全自动单臂取放料装置，有效解决现有技术的不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：
[0006]一种全自动单臂取放料装置，包括大底板、Y轴组件、Z轴组件、取放料组件，大底板上设有用于放置手机壳的底模治具，Y轴组件固定于大底板的上方，Z轴组件设置于Y轴组件上，且Z轴组件可相对Y轴组件前后滑动，所述取放料组件设置于Z轴组件上，且取放料组件可相对Z轴组件上下滑动，通过Z轴组件与Y轴组件配合紧密联动，使得取放料组件可实现自动对底模治具上的手机壳进行取料，并将手机壳移载至自动贴辅料机的自动线上进行放料。
[0007]根据上述方案，所述Y轴组件包括Y轴支架、Y轴模组、Y轴滑块以及Y轴电机，Y轴支架固定于大底板上，并设置在底模治具的一侧，Y轴模组固定于Y轴支架上，且Y轴模组的一端延伸出大底板，Y轴滑块通过Y轴电机驱动可在Y轴模组上进行前后滑动，Z轴组件设置于Y轴滑块上。
[0008]根据上述方案，所述Z轴组件包括Z轴支架、Z轴模组、Z轴滑块以及Z轴电机，Z轴支架固定于Y轴组件的Y轴滑块上，Z轴模组固定于Z轴支架上，Z轴滑块通过Z轴电机驱动可在Z轴模组上进行上下滑动，取放料组件设置于Z轴滑块上。
[0009]根据上述方案，所述取放料组件包括取放料连接板、取料升降气缸、放料伸缩气缸、取料机械手以及放料机械手，取放料连接板固定于Z轴组件的Z轴滑块上，取料升降气缸与放料伸缩气缸分别固定于所述取放料连接板上，取料机械手通过取料升降气缸驱动实现对底模治具上的手机壳进行取料，放料机械手通过放料伸缩气缸驱动实现取料机械手上的手机壳进行放料至自动贴辅料机的自动线上。
[0010]根据上述方案，所述Y轴模组延伸出大底板的一端上设置有用于方便安装至自动贴辅料机的自动线上的导向条。
[0011]本技术有益效果：
[0012]本技术采用这样的结构设置，通过Z轴组件与Y轴组件配合紧密联动，使得取
放料组件可实现自动对底模治具上的手机壳进行取料，并将手机壳移载至自动贴辅料机的自动线上进行放料，其结构简单，工作效率高，可以适应各种大小的手机壳的取放，方便快捷，整体结构紧凑，应用范围广。
附图说明
[0013]图1是本技术整体结构示意图；
[0014]1.大底板；2.Y轴支架；3.Y轴模组；4.Y轴滑块；5.Z轴支架；6.Z轴滑块；7.取放料连接板；8.Z轴电机；9.Y轴电机；10.底模治具；11.取料升降气缸；12.放料伸缩气缸；13.导向条；14.Z轴模组；15.取料机械手；16.放料机械手；
具体实施方式
[0015]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0016]如图1所示，本技术所述一种全自动单臂取放料装置，包括大底板1、Y轴组件、Z轴组件、取放料组件，大底板1上设有用于放置手机壳的底模治具10，Y轴组件固定于大底板1的上方，Z轴组件设置于Y轴组件上，且Z轴组件可相对Y轴组件前后滑动，取放料组件设置于Z轴组件上，且取放料组件可相对Z轴组件上下滑动，通过Z轴组件与Y轴组件配合联动，使得取放料组件可实现自动对底模治具10上的手机壳进行取料，并将手机壳移载至自动贴辅料机的自动线上进行放料。以上构成本技术基本结构。
[0017]本技术采用这样的结构设置，通过Z轴组件与Y轴组件配合紧密联动，使得取放料组件可实现自动对底模治具10上的手机壳进行取料，并将手机壳移载至自动贴辅料机的自动线上进行放料，其结构简单，工作效率高，可以适应各种大小的手机壳的取放，方便快捷，整体结构紧凑，应用范围广。
[0018]在本实施例中，所述Y轴组件包括Y轴支架2、Y轴模组3、Y轴滑块4以及Y轴电机9，Y轴支架2固定于大底板1上，并设置在底模治具10的一侧，Y轴模组3固定于所述Y轴支架2上，且Y轴模组3的一端延伸出大底板1，Y轴滑块4通过Y轴电机9驱动可在Y轴模组3上进行前后滑动，Z轴组件设置于Y轴滑块(4)上。采用这样的结构设置，工作时，通过Y轴电机9驱动Y轴滑块4带动Z轴组件在Y轴模组3上进行同步前后滑动，可方便调整Z轴组件在Y轴模组3上的位置。
[0019]实际应用中，Y轴支架2固定于大底板1上，并设置在底模治具10的一侧，可使得在Y轴模组3上移动的Z轴组件可移动至底模治具10的正上方，方便取放料组件对底模治具10上的手机壳进行取料。
[0020]另外，Y轴模组3的一端延伸出大底板1，方便Z轴组件上的取放料组件将底模治具10上的手机壳进行取料后移载至自动贴辅料机的自动线上。
[0021]在本实施例中，所述Z轴组件包括Z轴支架5、Z轴模组14、Z轴滑块6以及Z轴电机8，Z轴支架5固定于Y轴滑块4上，Z轴模组14固定于Z轴支架5上，Z轴滑块6通过Z轴电机8驱动可在Z轴模组14上进行上下滑动，取放料组件设置于Z轴滑块6上。采用这样的结构设置，工作时，通过Z轴电机8驱动Z轴滑块6带动取放料组件在Z轴模组14上进行同步上下滑动，可方便Z轴滑块6上的取放料组件实现取料与放料的作能。
[0022]在本实施例中，所述取放料组件包括取放料连接板7、取料升降气缸11、放料伸缩
气缸12、取料机械手15以及放料机械手16，取放料连接板7固定于Z轴滑块6上，取料升降气缸11与放料伸缩气缸12分别固定于取放料连接板7上，取料机械手15通过取料升降气缸11驱动实现对底模治具10上的手机壳进行取料，放料机械手16通过放料伸缩气缸12驱动实现将取料机械手15上的手机壳进行放料至自动贴辅料机的自动线上。采用这样的结构设置，工作时，通过Z轴电机8驱动Z轴滑块6带动取放料连接板7在Z轴模组14上进行同步上下滑动，取料时，可通过取料升降气缸11驱动取料机械手15完成，放料时，可通过放料伸缩气缸12驱动放料机械手16完成。
[0023]在本实施例中，所述Y轴模组3延伸出大底板1的一端上设置有用于方便安装至自动贴辅料机的自动线上的导向条13。采用这样的结构设置，可将导向条13安装至自动贴辅料机的自动线上，方便快捷。
[0024]本技术的工作原理：
[0025]取料时，通过Y轴电机9驱动Y轴滑块4带动Z轴组件同步在Y轴模组3上进行前滑动，并滑动至底模治具10的上方，精准定位，再通过Z轴电机8驱动Z轴滑块6带动取放料组件同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动单臂取放料装置，其特征在于：包括大底板(1)、Y轴组件、Z轴组件、取放料组件，所述大底板(1)上设有用于放置手机壳的底模治具(10)，所述Y轴组件固定于所述大底板(1)的上方，所述Z轴组件设置于所述Y轴组件上，且所述Z轴组件可相对所述Y轴组件前后滑动，所述取放料组件设置于所述Z轴组件上，且所述取放料组件可相对Z轴组件上下滑动，通过所述Z轴组件与所述Y轴组件配合紧密联动，使得所述取放料组件可实现自动对底模治具(10)上的手机壳进行取料，并将手机壳移载至自动贴辅料机的自动线上进行放料。2.根据权利要求1所述的一种全自动单臂取放料装置，其特征在于：所述Y轴组件包括Y轴支架(2)、Y轴模组(3)、Y轴滑块(4)以及Y轴电机(9)，所述Y轴支架(2)固定于所述大底板(1)上，并设置在所述底模治具(10)的一侧，所述Y轴模组(3)固定于所述Y轴支架(2)上，且所述Y轴模组(3)的一端延伸出大底板(1)，所述Y轴滑块(4)通过所述Y轴电机(9)驱动可在所述Y轴模组(3)上进行前后滑动，所述Z轴组件设置于所述Y轴滑块(4)上。3.根据权利要求1所述的一种全自动单臂取放料装置，其特征在于：所述Z轴组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永立，
申请(专利权)人：深圳悦和精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：