农用植保无人机机臂固定组件制造技术

本实用新型专利技术公开了农用植保无人机机臂固定组件，涉及植保无人机领域，包括：固定环，位于第一悬臂与第二悬臂的外壁，用于对第一悬臂与第二悬臂进行支撑；限位机构，位于第一悬臂与第二悬臂相接触的位置处，用于第一悬臂与第二悬臂的固定限位。本实用新型专利技术通过设置限位机构，通过给予第二伸缩杆向上的拉力，使第二伸缩杆沿着第一悬臂的内壁移动，直到第二伸缩杆的一端移出限位槽的内侧，第二伸缩杆移动将给予第二弹簧压力，此时即可给予第二悬臂拉力使第二悬臂的一端沿着第一悬臂的内壁移动，此时即可转动第二悬臂，使第二悬臂沿着活动块转动，对第二悬臂进行收纳，达到了减少第一悬臂的占地面积的目的。的占地面积的目的。的占地面积的目的。

【技术实现步骤摘要】
农用植保无人机机臂固定组件


[0001]本技术涉及植保无人机领域，具体是农用植保无人机机臂固定组件机臂固定组件。

技术介绍

[0002]多旋翼农用植保无人机机臂固定组件是一种常用的无人机，具有操作简单、飞行稳定、结构坚固等优点，多旋翼无人机一般包括四个或者六个机臂，机臂由碳纤维复合材料或者轻质合金制造，为了安装电机和螺旋桨，确保螺旋桨之间、螺旋桨与机身之间不发生干涉，因此机臂设往往计成悬臂式结构，机臂在根部与机身连接，机臂内部有相关的线缆通过。
[0003]现有的技术中，为了方便携带无人机，一般将无人机的悬臂通过折叠的方式进行收纳，减少无人机的占地空间，但是因动力旋翼电机在机臂顶部安装，平放时机臂中间的折叠件承重成倍增加而易造成折叠件磨损严重、变形和螺丝松动，因此本技术提出了一种农用植保无人机机臂固定组件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决无人机悬臂平放易承重高导致折叠件损坏的问题，提供农用植保无人机机臂固定组件。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：农用植保无人机机臂固定组件，包括：
[0006]主体；
[0007]第一悬臂，位于主体的一侧外壁；
[0008]第二悬臂，位于第一悬臂的一端；
[0009]支撑机构，位于固定环的内部，用于控制固定环的转动角度。
[0010]农用植保无人机机臂固定组件，包括：
[0011]固定环，位于第一悬臂与第二悬臂的外壁，用于对第一悬臂与第二悬臂进行支撑；
[0012]限位机构，位于第一悬臂与第二悬臂相接触的位置处，用于第一悬臂与第二悬臂的固定限位。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述支撑机构包括有活动环、限位块，所述限位块位于一个固定环外部且贯穿至一个固定环内部，所述活动环位于固定环的一端内壁，所述限位块的一端连接有贯穿至另一个固定环内壁的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁设置有卡块，所述第一伸缩杆的外壁位于卡块的上方设置有限位环，所述限位环的一侧位于第一伸缩杆的外壁连接有第一弹簧。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述限位机构包括有活动块、限位槽、第二伸缩杆，所述活动块位于第二悬臂的内部且贯穿至第一悬臂的内壁，所述限位槽位于第二悬臂的内部且位于活动块的一侧，所述第二伸缩杆位于第一悬臂的外壁且贯穿至第一悬臂的内
部，所述第二伸缩杆的内壁位于第一悬臂的内部设置有定位杆，所述定位杆的外壁设置有第二弹簧。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述第一悬臂的内壁设置有与活动块移动轨迹相匹配的滑槽，所述限位槽的内侧与第二伸缩杆的一端相契合。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述第二伸缩杆的一端外壁呈斜面状态，所述第一悬臂的内壁设置有与第二伸缩杆移动轨迹相匹配的滑槽。
[0017]作为本技术再进一步的方案：一个所述固定环的内壁设置有与卡块外壁相匹配的卡槽，所述卡槽的数量设置有多个，多个所述卡槽呈环形均匀分布在一个固定环的内壁。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述固定环的内壁设置有与限位环一端轨迹相匹配的滑槽，所述限位块的一端与第一伸缩杆的一端通过转动杆转动连接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、通过设置限位机构，通过给予第二伸缩杆向上的拉力，使第二伸缩杆沿着第一悬臂的内壁移动，直到第二伸缩杆的一端移出限位槽的内侧，第二伸缩杆移动将给予第二弹簧压力，此时即可给予第二悬臂拉力使第二悬臂的一端沿着第一悬臂的内壁移动，此时即可转动第二悬臂，使第二悬臂沿着活动块转动，对第二悬臂进行收纳，达到了减少第一悬臂的占地面积的目的。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的悬臂结构示意图；
[0023]图3为本技术的A处局部放大图；
[0024]图4为本技术的限位机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术的B处局部放大图。
[0026]图中：1、主体；2、第一悬臂；3、第二悬臂；4、固定环；5、支撑机构；501、活动环；502、限位块；503、第一伸缩杆；504、卡块；505、限位环；506、第一弹簧；6、限位机构；601、活动块；602、限位槽；603、第二伸缩杆；604、定位杆；605、第二弹簧。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设
置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0029]请参阅图1与图4
‑
5，本技术实施例中，农用植保无人机机臂固定组件，包括：
[0030]主体1；
[0031]第一悬臂2，位于主体1的一侧外壁；
[0032]第二悬臂3，位于第一悬臂2的一端；
[0033]支撑机构5，位于固定环4的内部，用于控制固定环4的转动角度。
[0034]请参阅图1～3，本技术实施例中，农用植保无人机机臂固定组件，包括：
[0035]固定环4，位于第一悬臂2与第二悬臂3的外壁，用于对第一悬臂2与第二悬臂3进行支撑；
[0036]限位机构6，位于第一悬臂2与第二悬臂3相接触的位置处，用于第一悬臂2与第二悬臂3的固定限。
[0037]请着重参阅图2
‑
3，支撑机构5包括有活动环501、限位块502，限位块502位于一个固定环4外部且贯穿至一个固定环4内部，活动环501位于固定环4的一端内壁，限位块 502的一端连接有贯穿至另一个固定环4内壁的第一伸缩杆503，第一伸缩杆503的外壁设置有卡块504，第一伸缩杆503的外壁位于卡块504的上方设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.农用植保无人机机臂固定组件，其特征在于，包括：固定环(4)，位于第一悬臂(2)与第二悬臂(3)的外壁，用于对第一悬臂(2)与第二悬臂(3)进行支撑；限位机构(6)，位于第一悬臂(2)与第二悬臂(3)相接触的位置处，用于第一悬臂(2)与第二悬臂(3)的固定限位。2.根据权利要求1所述的农用植保无人机机臂固定组件，其特征在于，所述限位机构(6)包括有活动块(601)、限位槽(602)、第二伸缩杆(603)，所述活动块(601)位于第二悬臂(3)的内部且贯穿至第一悬臂(2)的内壁，所述限位槽(602)位于第二悬臂(3)的内部且位于活动块(601)的一侧，所述第二伸缩杆(603...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵慧升，
申请(专利权)人：浙江映丰新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：