本申请涉及测绘技术领域，具体为一种三维无人机测绘装置。本申请，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面安装有云台，所述云台远离无人机本体的一端安装有测绘设备，所述无人机本体的机翼处设有防护装置，所述防护装置包括两个支撑板，两个所述支撑板分别与无人机本体的两侧滑动连接，所述支撑板远离无人机本体的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的圆弧面滑动连接有防护板，所述防护板远离支撑板的一侧固定连接有两个海绵垫，所述固定杆的圆弧面固定连接有固定盘，所述固定杆的圆弧面套有第一弹簧。本申请解决了无人机在飞行的过程中容易碰撞到附近的建筑物或树木，从而导致无人机的机翼受到损伤的问题。机翼受到损伤的问题。机翼受到损伤的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种三维无人机测绘装置
[0001]本申请涉及测绘
，尤其涉及一种三维无人机测绘装置。
技术介绍
[0002]测绘是对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定的工作，一般使用无人机携带测绘设备来进行测绘，而无人机在飞行的过程中容易碰撞到附近的建筑物或树木，从而导致无人机的机翼受到损伤。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是为了解决现有技术中存在无人机在飞行的过程中容易碰撞到附近的建筑物或树木的缺点，而提出的一种三维无人机测绘装置。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种三维无人机测绘装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面安装有云台，所述云台远离无人机本体的一端安装有测绘设备，所述无人机本体的机翼处设有防护装置，所述防护装置包括两个支撑板，两个所述支撑板分别与无人机本体的两侧滑动连接，所述支撑板远离无人机本体的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的圆弧面滑动连接有防护板，所述防护板远离支撑板的一侧固定连接有两个海绵垫。
[0005]上述部件所达到的效果为：通过设置防护装置，达到了对无人机本体的机翼进行防护的效果，防止无人机本体在飞行的过程中碰撞到附近的建筑物或树木，提高了无人机本体的使用寿命。
[0006]优选的，所述固定杆的圆弧面固定连接有固定盘，所述固定杆的圆弧面套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与固定盘和防护板固定连接。
[0007]上述部件所达到的效果为：在防护板与外物发生碰撞时，通过第一弹簧的弹力对防护板进行缓冲，避免了无人机本体受到冲击的情况发生。
[0008]优选的，所述无人机本体的两侧均转动连接有两个螺杆，所述螺杆的圆弧面螺纹连接有固定板，所述固定板靠近支撑板的一侧固定连接有定位杆，所述支撑板的表面开设有两个定位孔，所述定位杆的尺寸与支撑板定位孔的尺寸相适配。
[0009]上述部件所达到的效果为：通过旋转螺杆使螺杆在无人机本体的侧壁转动，螺杆带动固定板在螺杆的圆弧面上移动，固定板带动定位杆移动，直到定位杆脱离支撑板的定位孔内时，达到了便于对固定杆进行拆卸的效果，以便于对无人机本体进行存放。
[0010]优选的，所述固定板内滑动连接有限位杆，所述限位杆与无人机本体靠近支撑板的一侧固定连接。
[0011]上述部件所达到的效果为：通过固定板在限位杆的圆弧面上滑动，避免了固定板随着螺杆的旋转而发生转动的情况发生，提高了装置的稳定性。
[0012]优选的，所述无人机本体的两侧均固定连接有定位架，所述定位架的尺寸与支撑板的尺寸相适配。
[0013]上述部件所达到的效果为：在安装防护板时，通过将支撑板放置在定位架内，达到了便于定位杆与支撑板的定位孔进行对位的效果。
[0014]优选的，所述测绘设备的上表面设有遮挡装置，所述遮挡装置包括固定架，所述固定架与测绘设备的上表面固定连接，所述固定架内转动连接有转杆，所述测绘设备靠近固定架的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转杆固定连接，所述转杆的圆弧面固定连接有支撑架，所述支撑架远离转杆的一端固定连接有挡板。
[0015]上述部件所达到的效果为：通过设置遮挡装置，达到了在未测绘前对测绘设备的镜头进行遮挡的效果，防止在测绘前空气中的水珠吸附在测绘设备的镜头上导致影响测绘的清晰度，提高了测绘的效果。
[0016]优选的，所述挡板靠近测绘设备的一侧滑动连接有密封垫，所述密封垫的尺寸与测绘设备的尺寸相适配。
[0017]上述部件所达到的效果为：通过将密封垫贴在测绘设备上，达到了对测绘设备的镜头进行密封的效果。
[0018]优选的，所述挡板内滑动插设有支撑杆，所述支撑杆靠近测绘设备的一端与密封垫固定连接，所述支撑杆远离密封垫的一端固定连接有圆板，所述支撑杆的圆弧面套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与挡板和圆板。
[0019]上述部件所达到的效果为：通过第二弹簧的弹力带动圆板移动，圆板带动支撑杆在挡板内滑动，支撑杆带动密封垫移动使密封垫紧贴测绘设备，提高了对测绘设备的镜头进行密封的效果。
[0020]综上所述，
[0021]本申请中，当防护板与外物发生碰撞时，通过第一弹簧的弹力对防护板进行缓冲，避免了无人机本体受到冲击的情况发生，当需要对防护板进行拆卸时，旋转螺杆使螺杆在无人机本体的侧壁转动，螺杆带动固定板在螺杆的圆弧面上移动，固定板带动定位杆移动，直到定位杆脱离支撑板的定位孔内时，达到了便于对固定杆进行拆卸的效果，以便于对无人机本体进行存放。
[0022]本申请中，当需要对防护板进行安装时，将支撑板放置在定位架内，转回螺杆使螺杆在无人机本体的侧壁转动，螺杆带动固定板在螺杆的圆弧面上移动，固定板带动定位杆移动直到定位杆插进支撑板的定位孔内并使固定板与支撑板接触时，此时达到了对防护板进行安装的效果，通过设置防护装置，达到了对无人机本体的机翼进行防护的效果，防止无人机本体在飞行的过程中碰撞到附近的建筑物或树木，提高了无人机本体的使用寿命。
附图说明
[0023]图1为本申请的立体结构示意图；
[0024]图2为本申请中图1的部分结构示意图；
[0025]图3为本申请中防护装置的结构示意图；
[0026]图4为本申请中防护装置的部分结构示意图；
[0027]图5为本申请中遮挡装置的结构示意图。
[0028]图例说明：1、无人机本体；2、云台；3、测绘设备；4、防护装置；401、支撑板；402、固定杆；403、防护板；404、海绵垫；405、固定盘；406、第一弹簧；407、螺杆；408、固定板；409、定
位杆；410、限位杆；411、定位架；5、遮挡装置；51、固定架；52、转杆；53、伺服电机；54、支撑架；55、挡板；56、密封垫；57、支撑杆；58、圆板；59、第二弹簧。
具体实施方式
[0029]参照图1和图2所示，本申请提供一种技术方案：一种三维无人机测绘装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面安装有云台2，云台2远离无人机本体1的一端安装有测绘设备3，无人机本体1的机翼处设有防护装置4。通过设置防护装置4，达到了对无人机本体1的机翼进行防护的效果，防止无人机本体1在飞行的过程中碰撞到附近的建筑物或树木，提高了无人机本体1的使用寿命，测绘设备3的上表面设有遮挡装置5。通过设置遮挡装置5，达到了在未测绘前对测绘设备3的镜头进行遮挡的效果，防止在测绘前空气中的水珠吸附在测绘设备3的镜头上导致影响测绘的清晰度，提高了测绘的效果。
[0030]参照图3所示，本实施方案中：防护装置4包括两个支撑板401，两个支撑板401分别与无人机本体1的两侧滑动连接，支撑板401远离无人机本体1的一侧固定连接有固定杆402，固定杆402的圆弧面滑动连接有防护板403，防护板403远离支撑板401的一侧固定连接有两个海绵垫404，固定杆402的圆弧面固定连接有固定盘405，固定杆402的圆弧面套有第一弹簧406，第一弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维无人机测绘装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的下表面安装有云台（2），所述云台（2）远离无人机本体（1）的一端安装有测绘设备（3），所述无人机本体（1）的机翼处设有防护装置（4），所述防护装置（4）包括两个支撑板（401），两个所述支撑板（401）分别与无人机本体（1）的两侧滑动连接，所述支撑板（401）远离无人机本体（1）的一侧固定连接有固定杆（402），所述固定杆（402）的圆弧面滑动连接有防护板（403），所述防护板（403）远离支撑板（401）的一侧固定连接有两个海绵垫（404）。2.根据权利要求1所述的一种三维无人机测绘装置，其特征在于：所述固定杆（402）的圆弧面固定连接有固定盘（405），所述固定杆（402）的圆弧面套有第一弹簧（406），所述第一弹簧（406）的两端分别与固定盘（405）和防护板（403）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种三维无人机测绘装置，其特征在于：所述无人机本体（1）的两侧均转动连接有两个螺杆（407），所述螺杆（407）的圆弧面螺纹连接有固定板（408），所述固定板（408）靠近支撑板（401）的一侧固定连接有定位杆（409），所述支撑板（401）的表面开设有两个定位孔，所述定位杆（409）的尺寸与支撑板（401）定位孔的尺寸相适配。4.根据权利要求3所述的一种三维无人机测绘装置，其特征在于：所述固定板（408）内滑动连接有限位杆（410），所述限位杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克林，张永岗，赵黎晨，
申请(专利权)人：昆山市城乡房产测量有限公司，
类型：新型
国别省市：
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