一种AGV滚轮机构载物车制造技术

本实用新型专利技术提供一种AGV滚轮机构载物车，涉及AGV载物车技术领域。所述AGV滚轮机构载物车包括载物车主体，所述载物车主体上通过第一气缸嵌合有承托板，所述承托板内通过第二气缸嵌合有延伸板，所述延伸板与承托板滑动连接，所述延伸板上连接有转动组件，所述转动组件上连接有固定夹板。本实用新型专利技术提供的AGV滚轮机构载物车具有在承托板内部设置可以驱动延伸板的第二气缸，再通过在延伸板上设置转动组件，使转动组件可以驱动固定夹板进行转动并对载物架的两侧进行夹持固定，因此，当AGV载物车运载货物移动时，使得放有货物的载物架于承托板上不会出现位置移动的情况的优点。板上不会出现位置移动的情况的优点。板上不会出现位置移动的情况的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV滚轮机构载物车


[0001]本技术涉及AGV载物车
，尤其涉及一种AGV滚轮机构载物车。

技术介绍

[0002]当AGV载物车运载货物时，其内部的驱动装置运作并带动承托板将货物撑起，然后将货物运输到指定地点，而由于承托板上未设置可对货物进行夹持的结构，当AGV载物车运载货物移动时，使得货物于承托板上可能会出现位置移动的情况，稳定性较差。
[0003]因此，有必要提供一种新的AGV滚轮机构载物车解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种AGV滚轮机构载物车。
[0005]本技术提供的AGV滚轮机构载物车包括：载物车主体，所述载物车主体上通过第一气缸嵌合有承托板，所述承托板内通过第二气缸嵌合有延伸板，所述延伸板与承托板滑动连接，所述延伸板上连接有转动组件，所述转动组件上连接有固定夹板。
[0006]优选的，所述承托板两侧均开设有方槽，两个所述方槽的一侧槽壁均连接有两个第二气缸，两个所述第二气缸均嵌合于方槽内。
[0007]优选的，两个所述第二气缸的输出端均与延伸板的一侧相连接，所述延伸板与方槽滑动连接。
[0008]优选的，所述延伸板远离第二气缸的上表面开设有嵌槽，所述嵌槽内连接有转动组件。
[0009]优选的，所述转动组件包括电机，所述电机的一端与延伸板的一侧相连接，所述电机的输出端贯穿延伸板一侧开设的通孔并连接有转轴，所述转轴延伸至嵌槽内，且所述转轴的另一端与嵌槽的槽壁转动连接，所述转轴的外环面沿轴心连接有联动杆，所述联动杆与固定夹板相连接。
[0010]优选的，所述载物车主体的底部连接有若干个滚轮。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的AGV滚轮机构载物车具有如下有益效果：
[0012]本技术提供一种AGV滚轮机构载物车，在承托板内部设置可以驱动延伸板的第二气缸，再通过在延伸板上设置转动组件，使转动组件可以驱动固定夹板进行转动并对载物架的两侧进行夹持固定，因此，当AGV载物车运载货物移动时，使得放有货物的载物架于承托板上不会出现位置移动的情况。
附图说明
[0013]图1为本技术提供的AGV滚轮机构载物车的一种较佳实施例的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术所示的图1局部爆炸的结构示意图；
[0015]图3为本技术所示的图1局部爆炸的结构示意图。
[0016]图中标号：1、载物车主体；2、滚轮；3、承托板；4、方槽；5、第二气缸；6、延伸板；7、转动组件；71、电机；72、转轴；73、联动杆；8、固定夹板；9、嵌槽。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0019]请参阅图1至图3，本技术实施例提供的一种AGV滚轮机构载物车，所述AGV滚轮机构载物车包括：载物车主体1，所述载物车主体1的底部连接有若干个滚轮2，所述载物车主体1上通过第一气缸嵌合有承托板3，所述承托板3内通过第二气缸5嵌合有延伸板6，所述延伸板6与承托板3滑动连接，所述延伸板6上连接有转动组件7，所述转动组件7上连接有固定夹板8。
[0020]需要说明的是：在承托板3内部设置可以驱动延伸板6的第二气缸5，再通过在延伸板6上设置转动组件7，使转动组件7可以驱动固定夹板8进行转动并对载物架的两侧进行夹持固定，因此，当AGV载物车运载货物移动时，使得放有货物的载物架于承托板3上不会出现位置移动的情况。
[0021]在本技术的实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述承托板3两侧均开设有方槽4，两个所述方槽4的一侧槽壁均连接有两个第二气缸5，两个所述第二气缸5均嵌合于方槽4内，两个所述第二气缸5的输出端均与延伸板6的一侧相连接，所述延伸板6与方槽4滑动连接，所述延伸板6远离第二气缸5的上表面开设有嵌槽9，所述嵌槽9内连接有转动组件7，所述转动组件7包括电机71，所述电机71的一端与延伸板6的一侧相连接，所述电机71的输出端贯穿延伸板6一侧开设的通孔并连接有转轴72，所述转轴72延伸至嵌槽9内，且所述转轴72的另一端与嵌槽9的槽壁转动连接，所述转轴72的外环面沿轴心连接有联动杆73，所述联动杆73与固定夹板8相连接；
[0022]需要说明的是：货物是放置在载物架上的，载物架于地面存在空隙，载物架底部与地面的高度大于载物车主体1的高度，在使用时，载物车主体1移动至放有货物的载物架底部，之后载物车主体1中的第一气缸驱动承托板3向载物架底部移动，当承托板3的上表面与载物架的下表面接触后，承托板3内的第二气缸5驱动延伸板6、与延伸板6连接的转动组件7以及与转动组件7连接的固定夹板8沿水平线向方槽4的外部移动，使延伸板6于方槽4内滑动连接，之后转动组件7中的电机71开始运作，并带动转轴72开始转动，使得与转轴72连接的联动杆73也带动固定夹板8向上转动，当固定夹板8与延伸板6呈垂直状态时，第二气缸5驱动延伸板6、与延伸板6连接的转动组件7以及与转动组件7连接的固定夹板8沿水平线向方槽4的内部移动，当固定夹板8的一侧与载物架的侧边接触时，从而完成对载物架的夹持固定；
[0023]还需要说明的是：在承托板3内部设置可以驱动延伸板6的第二气缸5，再通过在延伸板6上设置转动组件7，使转动组件7可以驱动固定夹板8进行转动并对载物架的两侧进行夹持固定，因此，当AGV载物车运载货物移动时，使得放有货物的载物架于承托板3上不会出现位置移动的情况。
[0024]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV滚轮机构载物车，其特征在于，包括载物车主体(1)，所述载物车主体(1)上通过第一气缸嵌合有承托板(3)，所述承托板(3)内通过第二气缸(5)嵌合有延伸板(6)，所述延伸板(6)与承托板(3)滑动连接，所述延伸板(6)上连接有转动组件(7)，所述转动组件(7)上连接有固定夹板(8)。2.根据权利要求1所述的AGV滚轮机构载物车，其特征在于，所述承托板(3)两侧均开设有方槽(4)，两个所述方槽(4)的一侧槽壁均连接有两个第二气缸(5)，两个所述第二气缸(5)均嵌合于方槽(4)内。3.根据权利要求2所述的AGV滚轮机构载物车，其特征在于，两个所述第二气缸(5)的输出端均与延伸板(6)的一侧相连接，所述延伸板(6)与方槽(4)滑动连接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈庆，
申请(专利权)人：浙江加禾能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：