一种机械手旋转定位结构制造技术

本实用新型专利技术属于机械设计领域，公开了一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘，机械手转盘的外轮廓上设置外感应块，机械手转盘的内轮廓上设置内感应块，还包括与外感应块相对应的第一接近开关组件、与内感应块相对应的第二接近开关组件。本机械手旋转定位结构分别通过第一接近开关组件与外感应块、第二接近开关组件与内感应块相配，以精确控制自动钻机机械手在顺时针或逆时针的旋转定位。在顺时针或逆时针的旋转定位。在顺时针或逆时针的旋转定位。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手旋转定位结构


[0001]本技术属于机械设计领域，具体涉及一种机械手旋转定位结构。

技术介绍

[0002]自动化、智能化是近年来煤炭行业发展的主要方向。利用具有自动化、智能化功能的装备来代替人工，不但可以解决工人劳动强度高以及因此而发生的安全性的问题，还可以有效缓解煤炭行业日渐突出的“招工难”问题。自动化、智能化装备将引领煤炭行业实现高质量发展，代表着煤炭行业装备发展的新方向。
[0003]随着煤矿钻探技术的发展以及工人安全意识的提升，越来越多的自动钻进设备被应用到煤矿井下进行自动钻进作业。自动钻机作为一种自动化程度较高的地质勘探设备，具有钻进速度快、工作稳定性强等优点。然而，现有的自动钻机抓取钻杆后，其机械手需旋转一定角度才能完成钻杆输送，但是由于机械限位的方式存在一定的零部件磨损，时间久了，就会出现定位不准确的现象。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种结构设计合理、实用性强的机械手旋转定位结构，以解决自动钻机机械手旋转定位不准确的问题。
[0005]为达到上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]本技术提供一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘，机械手转盘的外轮廓上设置外感应块，机械手转盘的内轮廓上设置内感应块，还包括与外感应块相对应的第一接近开关组件、与内感应块相对应的第二接近开关组件。
[0007]进一步，第一接近开关组件和第二接近开关组件各自均包括有安装支架和设置在该安装支架上的光电开关。
[0008]本技术的有益效果是：本机械手旋转定位结构分别通过第一接近开关组件与外感应块、第二接近开关组件与内感应块相配，以精确控制自动钻机机械手在顺时针或逆时针的旋转定位。
[0009]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0010]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作优选的详细描述，其中：
[0011]图1为本技术的机械手旋转定位结构在一个方向上的立体示意图；
[0012]图2为图1中的B部放大示意图；
[0013]图3为本技术的机械手旋转定位结构在另一个方向上的立体示意图；
[0014]图4为图3中的A部放大示意图；
[0015]附图标记说明：第一接近开关组件1，第二接近开关组件2，机械手转盘3，内感应块4,外感应块5。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0017]如图1
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4所示，本实施例中提及的一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘3，该机械手转盘3的外轮廓上设置外感应块5，该机械手转盘3的内轮廓上设置内感应块4，还包括与外感应块5相对应的第一接近开关组件1、与内感应块4相对应的第二接近开关组件2。
[0018]在本实施例中的第一接近开关组件1和第二接近开关组件2各自均包括有安装支架和设置在该安装支架上的光电开关。通过安装支架以使光电开关能被安装固定，而光电开关具有感应快及精确高的优点。
[0019]本机械手旋转定位结构的工作原理为：机械手转盘顺时针转动，当外感应块5旋转至第一接近开关组件1时，由第一接近开关组件1输出信号，并通过PLC或程控器来控制机械手转盘3停止转动；而机械手转盘逆时针旋转，当内感应块4旋转至第二接近开关组件2时，则由第二接近开关组件2输出信号，并通过PLC或程控器来控制机械手转盘3停止转动。这样，本机械手旋转定位结构分别通过第一接近开关组件与外感应块、第二接近开关组件与内感应块相配，以精确控制自动钻机机械手在顺时针或逆时针的旋转定位。
[0020]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手旋转定位结构，包括机械手转盘(3)，其特征在于，所述机械手转盘的外轮廓上设置外感应块(5)，所述机械手转盘的内轮廓上设置内感应块(4)，还包括与外感应块相对应的第一接近开关组件(1)、与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振纲，辛德忠，蒲剑，唐敏，秦怡，陈航，王清峰，万军，刘小华，吕晋军，张始斋，窦鑫，万园，陈柯宇，周富佳，鲁石平，王兴，王伟，雷万年，杜渔舟，陈龙，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：