自动化残次品清出控制设备制造技术

本实用新型专利技术提供了自动化残次品清出控制设备，属于残次品剔除设备技术领域。该自动化残次品清出控制设备包括剔除组件和收纳组件。所述剔除组件包括支撑板、板式输送机、检测装置、横板和抓取部，所述板式输送机和所述检测装置均固定在所述支撑板的上表面上，所述板式输送机贯穿所述检测装置，所述横板固定在所述检测装置的上表面上，使用时，第三电缸活塞杆的伸缩带动第二滑块实现纵向移动，即实现箱体的纵向移动，使空的箱体移动到装满残次品箱体的位置处，空的箱体继续对残次品进行收纳，该控制设备不需要操作员不时对箱体进行查看，只需要操作员集中一段时间对满的箱体进行倾倒即可，给使用者更好的使用体验。给使用者更好的使用体验。给使用者更好的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
自动化残次品清出控制设备


[0001]本技术涉及残次品剔除设备领域，具体而言，涉及自动化残次品清出控制设备。

技术介绍

[0002]工件在生产的过程中，常常有残次品的存在，残次品的工件需要被剔除，以便对残次品的工件进行再加工。
[0003]目前，现有的自动化残次品清出控制设备，需要操作员不时的对收纳残次品的盒子进行查看，防止残次品从盒子上溢出，导致操作员不能集中精力做其它工作，给使用者带来不好的使用体验。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了自动化残次品清出控制设备，旨在改善需要操作员不时的对收纳残次品的盒子进行查看，防止残次品从盒子上溢出，导致操作员不能集中精力做其它工作，给使用者带来不好的使用体验的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供自动化残次品清出控制设备，包括剔除组件和收纳组件。
[0007]所述剔除组件包括支撑板、板式输送机、检测装置、横板和抓取部，所述板式输送机和所述检测装置均固定在所述支撑板的上表面上，所述板式输送机贯穿所述检测装置，所述横板固定在所述检测装置的上表面上，所述抓取部设置在所述横板上。
[0008]所述收纳组件包括第二滑块、第三电缸、第二连接杆、箱体、重量传感器、连接板、螺纹柱和螺母，所述第二滑块滑动设置在所述支撑板上，所述第三电缸固定在所述支撑板的上表面，所述第二连接杆固定在所述第三电缸的活塞杆端部和所述第二滑块的外壁之间，所述第二连接杆和所述第三电缸的活塞杆相互垂直设置，所述螺纹柱的一端固定在所述第二滑块的上表面上，所述连接板固定在所述箱体的外壁上，所述连接板套设在所述螺纹柱上，所述螺母螺纹套设在所述螺纹柱上，所述重量传感器固定在所述箱体的外壁上，所述重量传感器和所述第三电缸电性连接在一起。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述剔除组件还包括底座，所述底座固定在所述支撑板的下表面上。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述支撑板上开设有第一滑槽，所述第二滑块滑动设置在所述第一滑槽内。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述剔除组件还包括角钢，所述角钢固定在所述检测装置的上表面和所述横板的侧表面之间。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述抓取部包括第一电缸、横块、第二电缸、第一滑块、第一电机、圆板、竖板、双头螺纹杆、滑杆、第二电机、固定块、夹臂和第一连接杆，所述第一电缸固定在所述横板的上表面上，所述第一电缸的活塞杆端部固定在所述横块的上表
面上，所述第一滑块滑动设置在所述横块上，所述第二电缸固定在所述横块的下表面上，所述第一连接杆固定在所述第二电缸的活塞杆端部和所述第一滑块的外壁上，所述第一连接杆和所述第二电缸的活塞杆相互垂直设置，所述第一电机固定在所述第一滑块的下表面上，所述第一电机的输出轴端部固定在所述圆板的上表面上，所述竖板固定在所述圆板的下表面上，所述竖板设置有两个，所述滑杆固定在两个所述竖板之间，所述第二电机固定在其中一个所述竖板的外壁上，所述双头螺纹杆的一端转动设置在另一个所述竖板的外壁上，所述双头螺纹杆的另一端和所述第二电机的输出轴固定在一起，所述固定块螺纹套设在所述双头螺纹杆上，所述固定块同样滑动套设在所述滑杆上，所述夹臂的上端固定在所述固定块的下表面上。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述横块上开设有第二滑槽，所述第一滑块滑动设置在所述第二滑槽内。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述抓取部还包括环形滑轨和滑板，所述环形滑轨设置有两个，两个所述环形滑轨分别固定在所述第一滑块的下表面和所述圆板的上表面，所述滑板滑动设置在所述环形滑轨上。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述收纳组件还包括手持部，所述手持部固定在所述箱体的外壁上。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述收纳组件还包括弹性绳，所述弹性绳固定在所述螺母的外壁和所述箱体的外壁上。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述收纳组件还包括操纵杆，所述操纵杆的一端固定在所述螺母的外壁上。
[0018]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的自动化残次品清出控制设备，使用时，板式输送机把工件向前输送，工件在穿过检测装置的过程中，检测装置对工件是否为残次品进行检测，当检测装置检测到工件为残次品时，检测装置把信号传递给抓取部，抓取部工作把残次品抓取并放入到箱体内，检测装置检测到工件为正品时，工件继续被板式输送机向前输送，当重量传感器感应到箱体内残次品的重量达到设定的最大值时，重量传感器把信号传递给第三电缸，第三电缸活塞杆的伸缩带动第二滑块实现纵向移动，即实现箱体的纵向移动，使空的箱体移动到装满残次品箱体的位置处，空的箱体继续对残次品进行收纳，该控制设备不需要操作员不时对箱体进行查看，只需要操作员集中一段时间对满的箱体进行倾倒即可，给使用者更好的使用体验。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施方式提供的自动化残次品清出控制设备的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施方式提供的自动化残次品清出控制设备的剖面结构示意图；
[0022]图3为本技术实施方式提供的剔除组件的剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术实施方式提供的图3中A区域的放大图；
[0024]图5为本技术实施方式提供的收纳组件的剖面结构示意图。
[0025]图中：100
‑
剔除组件；110
‑
支撑板；120
‑
底座；130
‑
第一滑槽；140
‑
板式输送机；150
‑
检测装置；160
‑
横板；170
‑
角钢；180
‑
抓取部；181
‑
第一电缸；182
‑
横块；183
‑
第二电缸；184
‑
第一滑块；185
‑
第二滑槽；186
‑
环形滑轨；187
‑
滑板；188
‑
第一电机；189
‑
圆板；1890
‑
竖板；1891
‑
双头螺纹杆；1892
‑
滑杆；1893
‑
第二电机；1894
‑
固定块；1895
‑
夹臂；1896
‑
第一连接杆；200
‑
收纳组件；210
‑
第二滑块；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化残次品清出控制设备，其特征在于，包括剔除组件(100)，所述剔除组件(100)包括支撑板(110)、板式输送机(140)、检测装置(150)、横板(160)和抓取部(180)，所述板式输送机(140)和所述检测装置(150)均固定在所述支撑板(110)的上表面上，所述板式输送机(140)贯穿所述检测装置(150)，所述横板(160)固定在所述检测装置(150)的上表面上，所述抓取部(180)设置在所述横板(160)上；收纳组件(200)，所述收纳组件(200)包括第二滑块(210)、第三电缸(220)、第二连接杆(230)、箱体(240)、重量传感器(260)、连接板(270)、螺纹柱(280)和螺母(290)，所述第二滑块(210)滑动设置在所述支撑板(110)上，所述第三电缸(220)固定在所述支撑板(110)的上表面，所述第二连接杆(230)固定在所述第三电缸(220)的活塞杆端部和所述第二滑块(210)的外壁之间，所述第二连接杆(230)和所述第三电缸(220)的活塞杆相互垂直设置，所述螺纹柱(280)的一端固定在所述第二滑块(210)的上表面上，所述连接板(270)固定在所述箱体(240)的外壁上，所述连接板(270)套设在所述螺纹柱(280)上，所述螺母(290)螺纹套设在所述螺纹柱(280)上，所述重量传感器(260)固定在所述箱体(240)的外壁上，所述重量传感器(260)和所述第三电缸(220)电性连接在一起。2.根据权利要求1所述的自动化残次品清出控制设备，其特征在于，所述剔除组件(100)还包括底座(120)，所述底座(120)固定在所述支撑板(110)的下表面上。3.根据权利要求1所述的自动化残次品清出控制设备，其特征在于，所述支撑板(110)上开设有第一滑槽(130)，所述第二滑块(210)滑动设置在所述第一滑槽(130)内。4.根据权利要求1所述的自动化残次品清出控制设备，其特征在于，所述剔除组件(100)还包括角钢(170)，所述角钢(170)固定在所述检测装置(150)的上表面和所述横板(160)的侧表面之间。5.根据权利要求1所述的自动化残次品清出控制设备，其特征在于，所述抓取部(180)包括第一电缸(181)、横块(182)、第二电缸(183)、第一滑块(184)、第一电机(188)、圆板(189)、竖板(1890)、双头螺纹杆(1891)、滑杆(1892)、第二电机(1893)、固定块(1894)、夹臂(1895)和第一连接杆(1896)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子枫，罗旭，
申请(专利权)人：武汉旭枫英泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：