一种管道清淤疏通机器人制造技术

一种管道清淤疏通机器人，包括遥控车和蓄电箱，所述蓄电箱安装在遥控车上表面，所述遥控车的头部位置固定连接支撑框，所述支撑框表面安装伺服电机A，所述伺服电机A的传动输出端传动连接传动杆，所述传动杆外表面套接有箍圈，所述箍圈外表面圆周均布有分切刀片，所述遥控车头部下表面位置等距安装伺服电机B，所述伺服电机B的传动输出端传动连接锥型钻头，所述遥控车尾部固定连接支撑板。遥控车在管道内部定向运动，通过蓄电箱向伺服电机A和伺服电机B供电，传动杆表面的分切刀片对淤泥进行分切处理，锥型钻头对分切之后的淤泥进行翻转处理，然后通过高压喷头喷出高压水液对松散的淤泥进行冲洗，有利于节约水资源。有利于节约水资源。有利于节约水资源。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤疏通机器人


[0001]本技术涉及管道清淤
，尤其涉及一种管道清淤疏通机器人。

技术介绍

[0002]管道消淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
[0003]现有技术中的管道清淤机器人在对淤泥清洁的时候，多是通过高压水枪对管道内部底端的淤泥进行冲刷处理，由于淤泥自身具有一定的凝结度，只通过水枪冲刷，则需要使用大量的水液，造成水资源的浪费。
[0004]为解决上述问题，本申请中提出一种管道清淤疏通机器人。

技术实现思路

[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种管道清淤疏通机器人，遥控车在管道内部定向运动，通过蓄电箱向伺服电机A和伺服电机B供电，传动杆表面的分切刀片对淤泥进行分切处理，锥型钻头对分切之后的淤泥进行翻转处理，然后通过高压喷头喷出高压水液对松散的淤泥进行冲洗，有利于节约水资源。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术提供了一种管道清淤疏通机器人，包括遥控车和蓄电箱，所述蓄电箱安装在遥控车上表面，所述遥控车的头部位置固定连接支撑框，所述支撑框表面安装伺服电机A，所述伺服电机A的传动输出端传动连接传动杆，所述传动杆外表面套接有箍圈，所述箍圈外表面圆周均布有分切刀片，所述遥控车头部下表面位置等距安装伺服电机B，所述伺服电机B的传动输出端传动连接锥型钻头，所述遥控车尾部固定连接支撑板，所述支撑板外侧安装喷淋罩，所述喷淋罩底部等距导通设置高压喷头，遥控车在管道内部定向运动，通过蓄电箱向伺服电机A和伺服电机B供电，传动杆表面的分切刀片对淤泥进行分切处理，锥型钻头对分切之后的淤泥进行翻转处理，然后通过高压喷头喷出高压水液对松散的淤泥进行冲洗，有利于节约水资源。
[0009]优选的，所述箍圈为多个，且多个箍圈从外至内其间距依次递减，箍圈的从外至内其间距依次递减的布局设置，方便外侧位置的分切刀片对淤泥进行大块分切，内侧的分切刀片对淤泥进行小块分切，提高分切效果。
[0010]优选的，所述支撑框位于伺服电机B外侧位置，且伺服电机B呈倾斜设置，伺服电机B配合锥型钻头使用，对分切之后的淤泥进行翻转。
[0011]优选的，所述遥控车尾部位置固定连接L型框架，所述L型框架顶部固定连接管夹，L型框架表面的管夹用于对外接水管夹持固定，具有辅助牵引的效果。
[0012]优选的，所述L型框架两侧壁位置对称安装自锁式伸缩支腿，所述自锁式伸缩支腿
端面位置安装脚轮，自锁式伸缩支腿配合脚轮使用，在遥控车沿着管道定向运动的时候，自锁式伸缩支腿端面的脚轮贴合在管道内壁。
[0013]优选的，所述L型框架位于支撑板正上方位置，L型框架对外接管道辅助支撑，支撑板用于安装喷淋罩，增压之后的水液通过高压喷头喷射在松散的淤泥表面，具有很好的冲洗效果。
[0014]优选的，所述蓄电箱上表面安装伸缩支架，所述伸缩支架顶端固定连接摄像头，摄像头对管道内部的工作环境进行拍摄，方便操作人员观察管道内部的环境。
[0015]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0016]1、本技术遥控车的头部位置通过支撑框安装伺服电机A，伺服电机A的传动杆外表面套接有箍圈，箍圈外表面圆周均布有分切刀片，多个箍圈从外至内其间距依次递减，箍圈的从外至内其间距依次递减的布局设置，方便外侧位置的分切刀片对淤泥进行大块分切，内侧的分切刀片对淤泥进行小块分切，提高分切效果。
[0017]2、本技术遥控车头部下表面位置等距安装伺服电机B，伺服电机B的传动输出端传动连接锥型钻头，伺服电机B呈倾斜设置，伺服电机B配合锥型钻头使用，对分切之后的淤泥进行翻转。
[0018]3、本技术遥控车尾部的支撑板外侧安装喷淋罩，喷淋罩底部等距导通设置高压喷头，增压之后的水液通过高压喷头喷射在松散的淤泥表面，具有很好的冲洗效果。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种管道清淤疏通机器人的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术提出的一种管道清淤疏通机器人的遥控车和支撑板连接结构示意图。
[0021]图3为本技术提出的一种管道清淤疏通机器人的遥控车和脚轮连接结构示意图。
[0022]附图标记：1、遥控车；2、蓄电箱；3、伸缩支架；4、摄像头；5、支撑框；6、伺服电机A；601、传动杆；602、箍圈；603、分切刀片；7、伺服电机B；701、锥型钻头；8、L型框架；801、管夹；802、自锁式伸缩支腿；803、脚轮；9、支撑板；901、喷淋罩；902、高压喷头。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0024]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种管道清淤疏通机器人，包括遥控车1和蓄电箱2，所述蓄电箱2安装在遥控车1上表面，所述遥控车1的头部位置固定连接支撑框5，所述支撑框5表面安装伺服电机A6，所述伺服电机A6的传动输出端传动连接传动杆601，所述传动杆601外表面套接有箍圈602，所述箍圈602外表面圆周均布有分切刀片603，所述遥控车1头部下表面位置等距安装伺服电机B7，所述伺服电机B7的传动输出端传动连接锥型钻头701，所述遥控车1尾部固定连接支撑板9，所述支撑板9外侧安装喷淋罩901，所述喷淋罩901
底部等距导通设置高压喷头902。
[0025]需要说明的是，遥控车1在管道内部定向运动，通过蓄电箱2向伺服电机A6和伺服电机B7供电，传动杆601表面的分切刀片603对淤泥进行分切处理，锥型钻头701对分切之后的淤泥进行翻转处理，然后通过高压喷头902喷出高压水液对松散的淤泥进行冲洗，有利于节约水资源。
[0026]在一个可选的实施例中，所述箍圈602为多个，且多个箍圈602从外至内其间距依次递减。
[0027]需要说明的是，箍圈602的从外至内其间距依次递减的布局设置，方便外侧位置的分切刀片603对淤泥进行大块分切，内侧的分切刀片603对淤泥进行小块分切，提高分切效果。
[0028]在一个可选的实施例中，所述支撑框5位于伺服电机B7外侧位置，且伺服电机B7呈倾斜设置。
[0029]需要说明的是，伺服电机B7配合锥型钻头701使用，对分切之后的淤泥进行翻转。
[0030]在一个可选的实施例中，所述遥控车1尾部位置固定连接L型框架8，所述L型框架8顶部固定连接管夹801。
[0031]需要说明的是，L型框架8表面的管夹801用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤疏通机器人，其特征在于，包括遥控车(1)和蓄电箱(2)，所述蓄电箱(2)安装在遥控车(1)上表面，所述遥控车(1)的头部位置固定连接支撑框(5)，所述支撑框(5)表面安装伺服电机A(6)，所述伺服电机A(6)的传动输出端传动连接传动杆(601)，所述传动杆(601)外表面套接有箍圈(602)，所述箍圈(602)外表面圆周均布有分切刀片(603)，所述遥控车(1)头部下表面位置等距安装伺服电机B(7)，所述伺服电机B(7)的传动输出端传动连接锥型钻头(701)，所述遥控车(1)尾部固定连接支撑板(9)，所述支撑板(9)外侧安装喷淋罩(901)，所述喷淋罩(901)底部等距导通设置高压喷头(902)。2.根据权利要求1所述的一种管道清淤疏通机器人，其特征在于，所述箍圈(602)为多个，且多个箍圈(602)从外至内其间距依...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘日飞，曾尧权，
申请(专利权)人：广东精测勘测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：