一种内卡簧自动安装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种内卡簧自动安装设备，属于卡簧安装技术领域，其结构包括底座、卡簧上料装置、卡簧压入装置、输送装置和托料装置，压料台上设有卡簧挤压套，在压料台的一侧还设有取料装置，通过卡簧上料装置上料，由取料装置将卡簧放置到卡簧挤压套的锥形通道中，通过第二压料装置对卡簧挤压套内的卡簧进行挤压，将C形的卡簧外径变小，再由第一压料装置进一步将卡簧从卡簧挤压套挤压到内齿毂中的卡簧安装槽中，输送装置将安装好卡簧的离合器流入下一个工序，整个卡簧安装过程自动化完成，提高了工作效率，减低了生产成本，产品品质很稳定，降低了产品的不良率。降低了产品的不良率。降低了产品的不良率。

An automatic installation equipment for inner snap ring

【技术实现步骤摘要】
一种内卡簧自动安装设备


[0001]本专利技术涉及卡簧安装领域，尤其涉及一种内卡簧自动安装设备。

技术介绍

[0002]汽车离合器是汽车发动机与汽车变速箱之间的动力隔离装置，现在汽车常用的自动变速箱都是采用油浸式多片式离合器，这种离合器的尺寸会小，而且要通过多组摩擦片和压盘共同作用提高摩擦力，在变速箱油的润滑和散热保护中，使用寿命会很长，在生产时离合器组件的外壳为内齿毂，内齿毂中安装有多个齿片和摩擦片，就需要用C形卡簧卡在内齿毂内的卡簧安装槽中防止内齿毂中的其他零部件脱出。由于C形卡簧为内卡簧具有向外的弹性，在卡簧张开时的外径比内齿毂的内径大，安装时需要将卡簧外径挤压缩小后再安装，由于卡簧为金属材质不好安装，一直是该行业内的痛点，现在工厂一般需要有经验的工人进行手工装配，这种方式存在的主要弊端有：1.需要人工将卡簧一端先卡入卡簧槽，再用力挤压卡簧的另一端使卡簧压缩，再按压到内齿毂中的卡簧安装槽中，由于卡簧为金属材质按压需要较大的力，按压时很容易将卡簧按压变形，造成卡簧的不平整安装不进去，由于卡簧不平整安装后会对离合器组件内部其他零件产生不平衡的压力，且整个装配过程耗费工时较多、生产效率低，还容易划伤工件；2.离合器为金属件重量较大，在卡簧安装时需要移动，人工装配的劳动强度也大，也容易出安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在于提供一种内卡簧自动安装设备，解决了上述内卡簧组装的缺点，通过设置的卡簧上料装置、卡簧压入装置和输送装置，能够实现卡簧的自动上料和卡簧的自动压入及离合器组件的自动转运，自动化完成卡簧的安装。
[0004]本专利技术的技术方案如下，包括：底座和设在底座上的卡簧上料装置、卡簧压入装置、输送装置和托料装置；卡簧上料装置与卡簧压入装置对应设置，输送装置设在卡簧压入装置下方，所述卡簧上料装置包括：卡簧上料台和分别设在卡簧上料台上的储料装置与推料装置，所述储料装置包括：卡簧上料台上对应设置的第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板和第二挡料板之间的空间为储料仓，储料仓中堆叠了多个卡簧，所述第一挡料板上设有卡簧导向板，所述第二挡料板的下方设有推料通道，所述推料装置包括设在卡簧上料台上的推料气缸和与推料气缸的导杆连接的推料片，所述推料片将卡簧从储料仓下方沿推料通道推出；所述卡簧压入装置包括：压料台和设在压料台上的卡簧挤压套，所述压料台的一侧设有取料装置，所述取料装置包括设在压料台上的纵向平移丝杆，纵向平移丝杆上设有与纵向平移丝杆配合的平移滑块，所述平移滑块上设有竖向的升降气缸，升降气缸的导杆上设有气爪气缸，气爪气缸驱动的气爪与推料通道对应设置，气爪在气爪气缸的控制下能够抓取推料片推出的卡簧；压料台的上还设有压入平台，在压入平台的上方设有第一压料装置和第二压料装置，所述第一压料装置和第二压料装置分别设在卡簧挤压套的正上方，所述卡簧挤压套内部设有锥形挤压通
道，所述第一压料装置包括固定在压入平台上的第一气缸固定座、设在第一气缸安装座上的第一气缸及第一气缸导杆连接的压料盘，所述压料盘与锥形挤压通道对应设置，所述第二压料装置设在第一压料装置的上方；所述输送装置穿过压料台下方，输送装置包括：输送带和驱动装置，所述输送带为对应设置的两条输送带，所述托料装置设在两条输送带的中间，所述托料装置设在卡簧挤压套的正下方，所述托料装置包括设在底座下方的托举气缸和设在底座上方的托举盘，所述托举气缸通过导杆与托举盘连接，并带动托举盘进行上下移动。
[0005]进一步的，所述第一挡料板的一侧设有卡簧保护装置，所述卡簧保护装置包括：设在卡簧上料台上的滑动台和保护罩，滑动台上设有导轨，所述保护罩包括保护罩安装座、设在保护罩安装座底部的滑块及设在保护罩安装座上的两条保护罩安装臂，两条保护罩安装臂上分别设有护板，两个所述护板分别设在卡簧导向板的两侧，所述滑块与导轨滑动连接。
[0006]进一步的，所述第一气缸导杆连接有第一推板，第一推板上固定有第一连接杆，第一连接杆穿过压入平台与压料盘连接。
[0007]进一步的，所述第二压料装置包括：通过固定杆固定在第一气缸固定座上方的第二气缸及第二气缸导杆连接的第二推板，在第二推板的两端对称设有两个第二推料杆，两个第二推料杆分别穿过第一气缸固定座和压入平台延伸到压入平台和压料台之间，在两个第二推料杆的末端安装有同一个第一推料盘，第一推料盘设在压料盘和压入平台之间，所述第一推料盘为圆环形，所述第一推料盘底部设有4个第一推料杆。
[0008]进一步的，4个所述第一推料杆均匀的设置在第一推料盘底部，所述压料盘与4个第一推料杆对应的位置设有4个U形避空位，4个U形避空位将压料盘分成4个压料弧面。
[0009]进一步的，4个所述第一推料杆中与卡簧开口的一端对应的第一推料杆为导向推料杆，所述导向推料杆比另外3个第一推料杆长，压料时导向推料杆先接触卡簧开口的一端进行向下压料，卡簧开口的另一端由另外3个第一推料杆后压料，使卡簧开口的两端形成上下错位。
[0010]进一步的，所述压料盘分成的4个压料弧面中与卡簧开口的一端对应的压料弧面为导向压料弧面，导向压料弧面上安装压料块，安装压料块后的导向压料弧面底部低于另外3个压料弧面。
[0011]进一步的，所述压料块通过两个弹性导柱与导向压料弧面连接，压料块相对导向压料弧面活动连接。
[0012]进一步的，所述卡簧挤压套穿过压料台，卡簧挤压套一端的外侧设有凸缘，通过固定块固定到压料台上，卡簧挤压套另一端的外侧成锥形穿过压料台，且凸出压料台与内齿毂配合。
[0013]进一步的，所述压料块通过两个弹性导柱固定在导向压料弧面上，导向压料弧面和压料块之间设有弹簧，所述压料块的压料面为倾斜面。
[0014]本专利技术所述的一种内卡簧自动安装设备，通过设置的卡簧上料装置、卡簧压入装置、输送装置和输送装置中间的托料装置，压料台上的卡簧挤压套，在压料台的一侧还设有取料装置，其优点在于：通过卡簧上料装置上料，由取料装置将卡簧放到卡簧挤压套的锥形通道中，通过第二压料装置对卡簧挤压套内的卡簧进行挤压，将C形的卡簧外径变小，再由第一压料装置进一步地将卡簧下压到内齿毂中卡簧安装槽中，输送装置可以带着安装好卡
簧的离合器流入下一个工序，整个卡簧安装过程自动化完成，提高了工作效率，减低了生产成本，产品品质很稳定，降低产品的不良率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提供的一种内卡簧自动安装设备的立体图一；图2为本专利技术提供的一种内卡簧自动安装设备的立体图二；图3为本专利技术提供的一种内卡簧自动安装设备的立体图三；图4为本专利技术提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧上料装置立体图；图5为本专利技术提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧保护装置立体图图6为本专利技术提供的一种内卡簧自动安装设备的储料装置立体图；图7为本专利技术提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧压入装置和托料装置立体图；图8为本专利技术提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧压入装置立体图；图9为本专利技术提供的一种内卡簧自动安装设备的输送装置立体图；图10为本专利技术提供的一种内卡簧自动安装设备的卡簧压入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内卡簧自动安装设备，其特征在于，包括：底座和设在底座上的卡簧上料装置、卡簧压入装置、输送装置和托料装置；卡簧上料装置与卡簧压入装置对应设置，输送装置设在卡簧压入装置下方；所述卡簧上料装置包括：卡簧上料台和分别设在卡簧上料台上的储料装置与推料装置，所述储料装置包括：卡簧上料台上对应设置的第一挡料板和第二挡料板，第一挡料板和第二挡料板之间的空间为储料仓，储料仓中堆叠了多个卡簧，所述第一挡料板上设有卡簧导向板，所述第二挡料板的下方设有推料通道，所述推料装置包括设在卡簧上料台上的推料气缸和与推料气缸的导杆连接的推料片，所述推料片将卡簧从储料仓下方沿推料通道推出；所述卡簧压入装置包括：压料台和设在压料台上的卡簧挤压套，所述压料台的一侧设有取料装置，所述取料装置包括设在压料台上的纵向平移丝杆，纵向平移丝杆上设有与纵向平移丝杆配合的平移滑块，所述平移滑块上设有竖向的升降气缸，升降气缸的导杆上设有气爪气缸，气爪气缸驱动的气爪与推料通道对应设置，气爪在气爪气缸的控制下能够抓取推料片推出的卡簧；压料台的上还设有压入平台，在压入平台的上方设有第一压料装置和第二压料装置，所述第一压料装置和第二压料装置分别设在卡簧挤压套的正上方，所述卡簧挤压套内部设有锥形挤压通道，所述第一压料装置包括固定在压入平台上的第一气缸固定座、设在第一气缸安装座上的第一气缸及第一气缸导杆连接的压料盘，所述压料盘与锥形挤压通道对应设置，所述第二压料装置设在第一压料装置的上方；所述输送装置穿过压料台下方，输送装置包括：输送带和驱动装置，所述输送带为对应设置的两条输送带；所述托料装置设在两条输送带的中间，所述托料装置设在卡簧挤压套的正下方，所述托料装置包括设在底座下方的托举气缸和设在底座上方的托举盘，所述托举气缸通过导杆与托举盘连接，并带动托举盘进行上下移动。2.如权利要求1所述的内卡簧自动安装设备，其特征在于：所述第一挡料板的一侧设有卡簧保护装置，所述卡簧保护装置包括：设在卡簧上料台上的滑动台和保护罩，滑动台上设有导轨，所述保护罩包括保护罩安装座、设在保护罩安装座底部的滑块及设在保护罩安装座上的两条保护罩安装臂，两条...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义洛，
申请(专利权)人：佛山市义匠智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：