一种禽肉胸翅分割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种禽肉胸翅分割装置，包括支架、气缸和刀架，支架包括平台和立柱；刀架为平面结构，两组刀片呈轴对称固定在刀架上，每组刀片包括依次设置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片；立柱上部铰接气缸的第一端；立柱的前面有短立柱，短立柱低于气缸与立柱的铰接点，气缸的第二端铰接刀架的前侧边，刀架的后侧边铰接在短立柱顶部；平台上有底板，底板上设置有翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽；两个翅尖刀槽的外侧分别设置有用于夹持翅尖的翅尖夹紧装置。本发明专利技术的禽肉胸翅分割装置通过刀架下落，实现一次切割使禽肉的胸肉与翅根、翅中和翅尖的分离，且所得各部分完整、无相互丝连，工序少，污染的机率小且分割效率高。污染的机率小且分割效率高。污染的机率小且分割效率高。

A device for dividing poultry breast wings

【技术实现步骤摘要】
一种禽肉胸翅分割装置


[0001]本专利技术属于切割
，尤其涉及一种禽肉胸翅分割装置。

技术介绍

[0002]现有技术中的禽肉类加工产业中需要将翅根、翅中和翅尖分割开来分别出售，禽的肉类加工方式分为传统人工分割和机械分割。人工分割所得各部分完整，分割效果极佳，但工作效率较低。自主高效的机械分割装置能极大提升禽类生食加工的效率和效益。
[0003]中国专利CN210726566U公开了一种全翅分割机，该分割机虽然实现了先固定后分割，但是其仅能分割出全翅，不能进一步分割出翅尖、翅中和翅根。
[0004]中国专利CN214207009U公开了一种鸡肉生产线翅膀分割装置，该装置通过鸡胴体在装置中移动时翅膀自然下垂并沿着弧形杆和曲杆之间产空隙移动至切刀位置进行切割，这会导致对翅膀分割下的部分不完整，且也只能切下整翅，不能分割出翅尖、翅中和翅根，效率低。
[0005]中国专利申请CN109673710A公开了一种家禽加工设备，该加工设备包括加工平台、传送装置、脖子加工工位、尾部加工工位、第一翅部加工工位、第二翅部加工工位等，通过传送装置将家禽移动到脖子加工工位将脖子切除，移动到尾部加工工位把家禽尾部切除，移动到第一翅部加工工位时，翅尖切割刀和中翅切割刀把家禽翅尖和家禽中翅切除，移动到第二翅部加工工位，翅腿切割刀把家禽翅腿切除。这种加工设备在切割禽肉时需要多次的周转、多次的切割，工序多，效率低。
[0006]以上现有技术都需要在对鸡翅分割进行分割时，不能一次分割出翅尖、翅中和翅根，多次的切割效率低，且易造成多次污染，大大增加了食品的安全风险。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的为：提供一种禽肉胸翅分割装置，可以同时分割出胸肉、翅根、翅中、翅尖，且分割所得各部分完整、无相互丝连。
[0008]本专利技术的技术方案为：一种禽肉胸翅分割装置，包括支架、气缸和刀架，所述支架包括平台和设置在所述平台后侧边上的立柱；所述刀架为平面结构，所述刀架上设置有两组刀片，每组刀片包括依次设`置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片，两组刀片呈轴对称固定在所述刀架上；所述立柱的上部铰接所述气缸的第一端；所述立柱的前面设置有短立柱，所述短立柱的高度低于所述气缸与所述立柱的铰接点，所述气缸的第二端铰接所述刀架的前侧边，所述刀架的后侧边铰接在所述短立柱的顶部；所述平台上设置有底板，所述底板上设置有分别与所述翅根刀片、所述翅中刀片和所述翅尖刀片相对应的翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽；两个所述翅尖刀槽的外侧分别设置有用于夹持翅尖的翅尖夹紧装置。
[0009]优选地，所述立柱、所述气缸和所述短立柱均为两个，两个所述气缸平行；两个所述短立柱分别设置在所述平台上表面的左、右两侧。
[0010]设置两个立柱铰接两个气缸来与刀架的前侧边铰接，同时设置两个短立柱与刀架刀架的后侧边铰接，使得刀架更加稳定，在进行禽肉胸翅分割时减少左右晃动。
[0011]优选地，所述刀架上设置有中切刀片，所述中切刀片设置在两组刀片的对称轴上；所述底板上设置有与所述中切刀片相对应的中切刀槽。设置了中切刀片和与之相匹配的中切刀槽，在进行禽肉胸翅分割的同时，还可以将禽肉从其脊背的中线上进行切割，从而将禽肉的躯干部分切成两半，有利于对禽肉的进一步分割与加工，且一次完成了更多工序，切割效率更高。
[0012]优选地，所述平台上设置有底板滑动机构，所述底板滑动机构包括设置在所述平台上的水平导轨和滑动连接在所述水平导轨上的滑块，所述水平导轨的行进方向为所述平台的前后方向；所述滑块的上表面固定连接所述底板的下表面；所述平台的左、右两侧边上分别设置有弧形导轨，所述弧形导轨上设置有弧形镂空滑槽，所述弧形镂空滑槽从后向前呈上升的圆弧形，两个所述弧形镂空滑槽中滑动支撑穿设一根长轴，所述长轴的中部铰接有推杆，所述推杆的另一端铰接在所述滑块上，所述刀架的左、右两侧边的中部分别铰接有连杆，所述连杆的端部与所述长轴的端部铰接。
[0013]设置了底板滑动机构后，当进行禽肉胸翅分割时，可以先通过气缸收缩，将刀架斜向上拉起，从而使连接在刀架的左、右两侧边中部的连杆受拉沿弧形导轨上的弧形镂空滑槽上移，继而带动长轴在弧形镂空滑槽中向前、向上移动，长轴带动推杆向前推动滑块在水平导轨上向前滑动，从而使得底板向前滑动。因此，在刀架将翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片上抬的同时，底板也向前推出，使得底板上方的空间更加开阔，方便在底板上放置禽肉，更有利于使用机器人等进行自动化机械操作。
[0014]优选地，所述翅尖夹紧装置包括齿条滑动槽、拉伸齿轮、拉伸齿条、匚型架、舵机、气爪和电机，所述齿条滑动槽沿左、右方向设置在所述底板的侧边，所述拉伸齿条滑动设置在所述齿条滑动槽中，所述拉伸齿轮与所述拉伸齿条相啮合，所述电机固定在所述底板的底面，所述电机的转轴固定连接所述拉伸齿轮的轮轴；所述匚型架固定设置在所述拉伸齿条的上表面，所述匚型架的开口朝向所述翅尖刀槽；所述舵机固定在所述匚型架的顶面，所述气爪的气爪气缸缸体固定在所述匚型架内，所述舵机的转轴与所述气爪气缸缸体固定连接。
[0015]设置了上述翅尖夹紧装置后，在进行禽肉的胸翅分割时，把禽肉放置在底板上，使用气爪夹住翅尖，然后根据所要分割的禽肉的大小的需要对禽翅进行必要的拉伸和展开：开启电机带动拉伸齿轮转动，拉伸齿轮带动拉伸齿条相对于底板左、右移动，从而可以对禽翅相对于禽肉的躯干向外进行的适度拉伸。开启舵机，舵机转动带动气爪气缸缸体转动，从而使夹紧部转动，可以对禽翅进行向前或向后的拉伸。通过翅尖夹紧装置可以实现对翅尖夹紧的同时进行所需角度的伸展，从而使得整个禽肉充分展开，有利于禽肉姿态的调整，从而可以更准确地进行翅尖、翅中、翅根和胸肉的准确分割。
[0016]优选地，所述底板的上表面设置有翅尖夹持凹槽，所述翅尖夹持凹槽为与所述舵机转轴同心的半圆形槽，所述翅尖夹持凹槽的半径大于所述气爪的夹紧部的转动半径。
[0017]在底板上设置翅尖夹持凹槽，可以使翅尖夹紧装置在夹持翅尖时用力稍稍向下，从而避免禽肉上翘与底板贴合不好，更有利于切割时的定位，使各部位切割位置更准确、切割成品更完整。
[0018]优选地，所述底板上设置有禽肉模具，所述禽肉模具为凹模，用于盛放禽肉的躯干。设置了禽肉模具就可以将禽肉放置在凹模中，避免禽肉在底板上的翻滚和移动，使得切割位置更准确。
[0019]优选地，所述长轴的两端分别固定有圆形齿轮，所述圆形齿轮设置在所述弧形导轨的外侧；所述短立柱上固定有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述圆形齿轮相啮合。
[0020]设置了相互啮合的扇形齿轮和圆形齿轮，刀架在上抬或下落时受到连杆的制约，连杆又受到相啮合的扇形齿轮和圆形齿轮的限制，从而使得刀架的起落更加稳定不晃动。
[0021]本专利技术的有益效果为：本专利技术的禽肉胸翅分割装置在刀架上设置了两组刀片，每组刀片包括依次设置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片，并且在底板上设置了相应的翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽，通过翅尖夹紧装置将禽肉夹持后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种禽肉胸翅分割装置，其特征在于，包括支架、气缸和刀架，所述支架包括平台和设置在所述平台后侧边上的立柱；所述刀架为平面结构，所述刀架上设置有两组刀片，每组刀片包括依次设置且相互平行的翅根刀片、翅中刀片和翅尖刀片，两组刀片呈轴对称固定在所述刀架上；所述立柱的上部铰接所述气缸的第一端；所述立柱的前面设置有短立柱，所述短立柱的高度低于所述气缸与所述立柱的铰接点，所述气缸的第二端铰接所述刀架的前侧边，所述刀架的后侧边铰接在所述短立柱的顶部；所述平台上设置有底板，所述底板上设置有分别与所述翅根刀片、所述翅中刀片和所述翅尖刀片相对应的翅根刀槽、翅中刀槽和翅尖刀槽；两个所述翅尖刀槽的外侧分别设置有用于夹持翅尖的翅尖夹紧装置。2.如权利要求1所述的禽肉胸翅分割装置，其特征在于，所述立柱、所述气缸和所述短立柱均为两个，两个所述气缸平行；两个所述短立柱分别设置在所述平台上表面的左、右两侧。3.如权利要求2所述的禽肉胸翅分割装置，其特征在于，所述刀架上设置有中切刀片，所述中切刀片设置在两组刀片的对称轴上；所述底板上设置有与所述中切刀片相对应的中切刀槽。4.如权利要求3所述的禽肉胸翅分割装置，其特征在于，所述平台上设置有底板滑动机构，所述底板滑动机构包括设置在所述平台上的水平导轨和滑动连接在所述水平导轨上的滑块，所述水平导轨的行进方向为所述平台的前后方向；所述滑块的上表面固定连接所述底板的下表面；所述平台的左、右两侧边上分别设置有弧形导轨，所述弧形导轨上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡磊，牛涵闻，徐涛，康壮丽，白林峰，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：发明
国别省市：