一种树叶收集车的吸口支撑架及吸口制造技术

本实用新型专利技术公开一种树叶收集车的吸口支撑架及吸口，包括水平旋转机构，所述水平旋转机构安装于树叶收集车顶部，所述水平旋转机构连接有水平机械臂，所述水平机械臂转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂转动连接有竖直机械臂，延伸机械臂和竖直机械臂可以在竖直平面内的设定角度内摆动。该机构可搭载吸管进行平面范围内的水平旋转，上下范围内的竖直旋转及前后方向范围内的旋转，可以主动调整三轴的运动姿态，配合人工进行大范围内的树叶收集。配合人工进行大范围内的树叶收集。配合人工进行大范围内的树叶收集。

【技术实现步骤摘要】
一种树叶收集车的吸口支撑架及吸口


[0001]本技术涉及环保车辆领域，具体涉及一种树叶收集车的吸口支撑架及吸口。

技术介绍

[0002]现有树叶收集车基本配备了树叶收集吸盘或手持吸口这一收集工具，但是落叶不规则性掉落使得树叶收集吸盘和手持吸口受到局限，尤其是大型树叶收集车的吸管较粗、较长，人工手持吸管活动范围有限,在对一些较高处的落叶及散落范围较分散的树叶收集时存在人力及操作方面的限制。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术公开一种树叶收集车的吸口支撑架及吸口，该机构可搭载吸管进行平面范围内的水平旋转，上下范围内的竖直旋转及前后方向范围内的旋转，可以主动调整三轴的运动姿态，配合人工进行大范围内的树叶收集。
[0004]一种树叶收集车的吸口支撑架，包括水平旋转机构，所述水平旋转机构安装于树叶收集车顶部，所述水平旋转机构连接有水平机械臂，所述水平机械臂转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂转动连接有竖直机械臂，延伸机械臂和竖直机械臂可以在竖直平面内的设定角度内摆动。
[0005]优选的，所述水平旋转机构包括第一电动缸，所述第一电动缸的输出杆转动连接有连杆，所述连杆连接有转轴，所述转轴下端与树叶收集车顶部转动连接，所述转轴上端连接水平机械臂。
[0006]优选的，所述转轴的轴线竖直设置。
[0007]优选的，所述水平机械臂连接有第二电动缸，所述第二电动缸的输出端与延伸机械臂转动连接。
[0008]优选的，所述延伸机械臂的外端连接有第三电动缸，所述第三电动缸的输出端与竖直机械臂转动连接。
[0009]本技术还公开一种树叶收集车的吸口，包括柔性吸附通道，所述柔性吸附通道安装于如上所述的吸口支撑架内。
[0010]优选的，所述柔性吸附通道的其中一部分轴线与第二电动缸的缸体部分、第三电动缸的缸体部分同轴设置。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术通过三个电动缸及连杆和转动连接结构，可以实现吸口在三个范围内的关节移动，作业操作更灵活，工作面积更广，解决人工持管的劳累。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是树叶收集车吸口支撑架结构图；
[0015]图2是树叶收集车吸口结构图；
[0016]图中：1、固定板，2、第一电动缸，3、连杆，4、转轴，5、水平机械臂，6、第二电动缸，7、第一转动轴承，8、延伸机械臂，9、第三电动缸，10、第二转动轴承，11、竖直机械臂，12、支架，13、柔性吸附通道。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]本技术公开一种如图1所示的树叶收集车的吸口支撑架，该支架通过固定板1 安装于树叶收集车的车顶，并向前和向下延伸。固定板的其中一端安装第一电动缸2，固定板的另一端通过轴承转动安装转轴4，转轴可沿轴线在水平面内转动，第一电动缸的输出轴转动连接有连杆3，该连杆固定套装在转轴4外部，第一电动缸的输出轴沿第一电动缸直线运动，通过转接点的传动作用由连杆带动转轴4在水平面内转动。
[0019]转轴的顶端连接水平机械臂5，水平机械臂的外端部安装第一转动轴承7，通过第一转动轴承转动连接延伸机械臂8，第二电动缸6的缸座与水平机械臂连接，第二电动缸的输出轴转动连接支架12，支架12与延伸机械臂可拆卸式固定连接，此处的两个转动连接轴均轴线水平，输出轴沿缸座直线运动，通过第一转动轴承及延伸机械臂与输出轴的传动作用，使得延伸机械臂8可以在竖直平面的设定角度内摆动。
[0020]延伸机械臂安装有第三电动缸9，第三电动缸的输出轴端连接第二转动轴承10，第二转动轴承安装于竖直机械臂11的上端，延伸机械臂还与竖直机械臂转动连接，此处的两个转动连接处的转轴也是轴线水平设置。与水平机械臂的连接不同的是第三电动缸安装于延伸机械臂上方，第二电动缸安装于水平机械臂下方。为增加美观和防尘，在电动缸的外部安装保护罩，为及时散热，在保护罩上加工多个通透的散热孔。
[0021]本技术还公开一种树叶收集车的吸口，该吸口包括柔性吸附通道13，该吸附通道可采用塑胶管或尼龙管或螺纹管，该柔性吸附通道安装于如上所述的吸口支撑架内，其中吸附通道的水平部分的轴线与第二电动缸的缸体和第三电动缸的缸体同轴设置。
[0022]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树叶收集车的吸口支撑架，其特征在于，包括水平旋转机构，所述水平旋转机构安装于树叶收集车顶部，所述水平旋转机构连接有水平机械臂，所述水平机械臂转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂转动连接有竖直机械臂，延伸机械臂和竖直机械臂可以在竖直平面内的设定角度内摆动。2.根据权利要求1所述的一种树叶收集车的吸口支撑架，其特征在于，所述水平旋转机构包括第一电动缸，所述第一电动缸的输出杆转动连接有连杆，所述连杆连接有转轴，所述转轴下端与树叶收集车顶部转动连接，所述转轴上端连接水平机械臂。3.根据权利要求2所述的一种树叶收集车的吸口支撑架，其特征在于，所述转轴的轴线竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金东，魏承公，刘峰，武岩振，赵迪，孙立中，陈在凯，刘本庆，
申请(专利权)人：济南百易环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：