一种拔除下料抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拔除下料抓手，属于喇叭自动生产设备技术领域，包括安装基板和第一直行气缸，第一直行气缸水平设置且其缸体固定在安装基板的侧面，气缸安装板竖直设置且固定在第一直行气缸的缸杆的输出端，第二直行气缸安装在气缸安装板上，第二直行气缸竖直向上设置，转接板安装在第二直行气缸的杠杆上，支撑板与转接板的下端固连，压板位于支撑板的正下方，压板与支撑板中开有竖直通孔，夹持抓手的上端与转接板固连，夹持抓手贯穿压板、支撑板中竖直通孔，支撑板与压板之间设置缓冲储能机构，缓冲储能机构用于限制压板与支撑板同步上行。该抓手能够从已定位的喇叭组装中间体中拔除磁规。拔除磁规。拔除磁规。

【技术实现步骤摘要】
一种拔除下料抓手


[0001]本技术属于喇叭自动生产设备
，具体涉及一种用于磁规下料的拔除下料抓手。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展和科技的不断进步，电子产品在如今的社会需求量呈现不断增长的趋势，特别是对于手机扬声器、音响喇叭等作为电声器件在日常生活中成为了人们必不可少的电子配件，在各种领域及环境中均需要高频使用，因为对工业生产的生产效率与生产质量等要求也越来越高。
[0003]喇叭组装过程通常需要大量的人工参与，而采用人工参与组装的生产方式对作业者的熟练程度要求非常高，经常会导致作业质量和速度出现不均衡的现象，最终造成生产效率不高且成本较高的问题。磁规插入盆架中，磁规的外圈与盆架下端内圈接触，磁规的内圈与T型铁的接触，在盆架与T型铁涂胶，待胶体固化后，需要将磁规拔除，从而进行后续组装动作。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种拔除下料抓手，该抓手能够从已定位的喇叭组装中间体中拔除磁规。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种拔除下料抓手，包括安装基板和第一直行气缸，第一直行气缸水平设置且其缸体固定在安装基板的侧面，安装基板与连接立轴的上部固连，连接立轴的下部与连接底座固连，气缸安装板竖直设置且固定在第一直行气缸的缸杆的输出端，第二直行气缸安装在气缸安装板上，第二直行气缸竖直向上设置，转接板安装在第二直行气缸的杠杆上，支撑板与转接板的下端固连，压板位于支撑板的正下方，压板与压板与支撑板中开有竖直通孔，夹持抓手的上端与转接板固连，夹持抓手贯穿压板、支撑板中竖直通孔，支撑板与压板之间设置缓冲储能机构，缓冲储能机构用于限制压板与支撑板同步上行。
[0006]进一步的，缓冲储能机构包括滑动柱和圆盘法兰直线轴承，圆盘法兰直线轴承安装在支撑板的四周，滑动柱安装在圆盘法兰直线轴承的内圈，压板上部与滑动柱的下端固连，弹簧嵌套在滑动柱的中部上，弹簧上下两端分别与圆盘法兰直线轴承的下端面、压板的上端面接触，上端限位杆位于支撑板的上方，上端限位杆与滑动柱的上端固连，上端限位杆的横截面大于滑动柱的横截面。
[0007]进一步的，位于支撑板同侧的滑动柱通上端与同一个上端限位杆固连。
[0008]进一步的，夹持抓手包括手指气缸和夹指，手指气缸的上端安装在支撑板的下端面，两个夹指对称安装在手指气缸的输出端，夹指贯穿压板中通孔。
[0009]进一步的，还包括滑动导向机构，滑动导向机构用于对第一直行气缸的运动进行导向，滑动导向机构包括多个滑块和导向滑轨，多个滑块沿第一直行气缸的运动方向排列
且固定在安装基板的侧面，第一直行气缸和滑块分别设置在安装基板的两个相对侧面，滑轨嵌套在多个滑块中，滑轨的一端与气缸安装板固连。
[0010]进一步的，压板的下端设置垫板。
[0011]本技术的有益效果：利用缓冲储能机构纵弹簧限制压板与支撑板同步上行，第二直行气缸带动夹持抓手上行时，压板压紧盆架内圈上端面，夹持抓手在第二直行气缸的带动下上行，从而将磁规从盆架中拔除，该种拔除下料抓手用时短，效率高且减少原动件的数量，尤其于短距离拔除。
附图说明
[0012]图1 为本技术装置的整体立体结构示意图。
[0013]图2 为本技术装置另一视角的局部立体结构示意图。
[0014]图3 为本技术装置中缓冲储能机构处的局部立体结构示意图。
[0015]图中：1.连接底座;2.连接立轴;3.安装基板;4.导向滑轨；5.缓冲储能机构；501.弹簧；502.滑动柱；503.圆盘法兰直线轴承；504.上端限位杆；6.支撑板；7.压板；8.转接板；9.第二直行气缸；10.滑块；11.第一直行气缸；12.气缸安装板；13.手指气缸；14.夹指。
具体实施方式
[0016]如图1
‑
图3所示，一种拔除下料抓手包括安装基板3和第一直行气缸11，第一直行气缸11水平设置且其缸体固定在安装基板3的侧面，安装基板3与连接立轴2的上部固连，连接立轴2的下部与连接底座1固连，气缸安装板12竖直设置且固定在第一直行气缸11的缸杆的输出端，第二直行气缸9安装在气缸安装板12上，第二直行气缸9竖直向上设置，转接板8安装在第二直行气缸9的杠杆上，支撑板6与转接板8的下端固连，压板7位于支撑板6的正下方，压板7与压板7与支撑板6中开有竖直通孔，夹持抓手的上端与转接板8固连，夹持抓手贯穿压板7、支撑板6中竖直通孔，支撑板6与压板7之间设置缓冲储能机构5，缓冲储能机构5用于限制压板7与支撑板6同步上行。
[0017]如图2、图3所示，缓冲储能机构5包括滑动柱502和圆盘法兰直线轴承503，圆盘法兰直线轴承503安装在支撑板6的四周，滑动柱502安装在圆盘法兰直线轴承503的内圈，压板7上部与滑动柱502的下端固连，弹簧501嵌套在滑动柱502的中部上，弹簧501上下两端分别与圆盘法兰直线轴承503的下端面、压板7的上端面接触，上端限位杆504位于支撑板6的上方，上端限位杆504与滑动柱502的上端固连，上端限位杆504的横截面大于滑动柱502的横截面。
[0018]为了减少上端限位杆504总体占用的体积同时减少上端限位杆504的数量，位于支撑板6同侧的滑动柱502通上端与同一个上端限位杆504固连。
[0019]如图3所示，夹持抓手包括手指气缸13和夹指14，手指气缸13的上端安装在支撑板6的下端面，两个夹指14对称安装在手指气缸13的输出端，夹指14贯穿压板7中通孔。
[0020]为了减少第一直行气缸11的体积，第一直行气缸11优选为单轴输出气缸，相应地还包括滑动导向机构，滑动导向机构用于对第一直行气缸11的运动进行导向，滑动导向机构包括多个滑块10和导向滑轨4，多个滑块10沿第一直行气缸11的运动方向排列且固定在安装基板3的侧面，第一直行气缸11和滑块10分别设置在安装基板3的两个相对侧面，滑轨
嵌套在多个滑块10中，滑轨的一端与气缸安装板12固连。
[0021]如图3所示，压板7的下端设置垫板，垫板压住盆架外圈的上端面。
[0022]拔除下料抓手抓取磁规下料的运动过程如下：第一直行气缸11朝向待拔除的盆架运动，第二直气缸下行，第二直气缸下行的过程中压板7与盆架上端面接触，第二直行气缸9继续下行，弹簧501被压缩，压板7相对于支撑板6上行，第二直行气缸9下降到最低位时，手指气缸13带动两侧夹指14相互靠近，两侧夹指14夹取磁规的外侧曲面，第二直行气缸9带动夹指14上行，夹指14上行的初始阶段，弹簧501压缩限制压板7上行，压板7继续对盆架进行按压，盆架静止，磁规从盆架中取出，第二直行气缸9回位，弹簧501伸缩到初始状态。
[0023]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拔除下料抓手，其特征在于，包括安装基板（3）和第一直行气缸（11），所述第一直行气缸（11）水平设置且其缸体固定在安装基板（3）的侧面，安装基板（3）与连接立轴（2）的上部固连，所述连接立轴（2）的下部与连接底座（1）固连，气缸安装板（12）竖直设置且固定在所述第一直行气缸（11）的缸杆的输出端，第二直行气缸（9）安装在所述气缸安装板（12）上，第二直行气缸（9）竖直向上设置，转接板（8）安装在第二直行气缸（9）的杠杆上，支撑板（6）与转接板（8）的下端固连，压板（7）位于支撑板（6）的正下方，压板（7）与压板（7）与支撑板（6）中开有竖直通孔，夹持抓手的上端与转接板（8）固连，夹持抓手贯穿所述压板（7）、支撑板（6）中竖直通孔，支撑板（6）与压板（7）之间设置缓冲储能机构（5），所述缓冲储能机构（5）用于限制压板（7）与支撑板（6）同步上行。2.根据权利要求1所述的拔除下料抓手，其特征在于，所述缓冲储能机构（5）包括滑动柱（502）和圆盘法兰直线轴承（503），所述圆盘法兰直线轴承（503）安装在所述支撑板（6）的四周，滑动柱（502）安装在圆盘法兰直线轴承（503）的内圈，压板（7）上部与滑动柱（502）的下端固连，弹簧（501）嵌套在滑动柱（502）的中部上，弹簧（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚华，承健健，奚煜喆，
申请(专利权)人：芜湖威发电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：