本发明专利技术公开一种锂电池移载小车及干燥设备,其包括机架、移位件及上下料部件,所述上下料部件设置于所述机架上,所述机架设置于所述移位件上并能沿第一水平方向滑动;所述上下料部件包括移动机构、推拉机构及天车机构,所述移动机构设置于所述机架上且能沿竖直方向运动;所述推拉机构设置于所述移动机构上并用于将所述滑动架在第一位置及第二位置之间移动,以使所述夹具位于所述干燥箱内或所述天车机构的下方;所述天车机构设置于所述移动机构上并用于夹持电池并为所述夹具上下料。本发明专利技术锂电池移载小车可以将电池搬运送到烘烤工位,并对烘烤工位内的夹具进行上下料,自动化操作,简化运输设备的结构,降低成本。降低成本。降低成本。
Lithium battery transfer trolley and drying equipment
【技术实现步骤摘要】
锂电池移载小车及干燥设备
[0001]本申请是申请号为202110857758.7,申请日为2021年07月28日,专利技术创造名称为干燥设备的分案申请。
[0002]本专利技术涉及一种电池制造设备
,尤其涉及一种锂电池移载小车及干燥设备。
技术介绍
[0003]随着锂电池行业的飞速发展,锂电池应用广泛,其性能的优劣至关重要。水分对锂电池的性能影响巨大,在锂电池的生产过程中,必须对锂电池的含水量进行严格控制,水分失控或粗化控制会导致锂电池性能明显恶化。
[0004]现有技术通常是需要将夹具设计为密闭结构,将电池放到夹具内,夹具内形成密闭腔体,再通过动输带将夹具运输到烘烤工位处,并利用机械手搬运至烘烤工位处进行真空对接和加热对接,然后通过抽真空和加热的方式对夹具内的电池进行烘烤。然而,由于夹具的重量较大且密封性要求较高,搬运夹具的要求高、难度较大,导致搬运成本较高。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种可以将电池搬运送到烘烤工位,并对烘烤工位内的夹具进行上下料,自动化操作,简化运输设备的结构,降低成本的锂电池移载小车。
[0006]本专利技术的另一目的在于提供一种降低移动夹具的难度,简化运输设备的结构,降低成本的干燥设备。
[0007]为了实现上述目的,本专利技术提供的锂电池移载小车适用于对移动组件的滑动架上的夹具进行上下料,其包括机架、移位件及上下料部件,所述上下料部件设置于所述机架上,所述机架设置于所述移位件上并能沿第一水平方向滑动;所述上下料部件包括移动机构、推拉机构及天车机构,所述移动机构设置于所述机架上且能沿竖直方向运动;所述推拉机构设置于所述移动机构上并用于将所述滑动架在第一位置及第二位置之间移动,以使所述夹具位于所述干燥箱内或所述天车机构的下方;所述天车机构设置于所述移动机构上并用于夹持电池并为所述夹具上下料。
[0008]与现有技术相比,本专利技术通过设置推拉机构,使所述推拉机构驱动所述滑动架在第一位置及第二位置之间移动,从而可以使夹具能在所述干燥箱与所述天车机构下方之间相互转移,因而,可以利用所述天车机构向夹具上下料,再将夹具转移到干燥箱内。并且通过将推拉机构及天车机构设置于移动机构上,所述移动机构设置于机架上,由于所述机架可沿第一水平方向滑动,所述移动机构可以沿竖直方向运动,因此,所述推拉机构可以对沿第一水平方向排列以及沿竖直方向设置多层的干燥箱内的各个夹具就近进行上下料,避免对夹具进行长距离运输,因而,有效简化运输设置的结构,降低运输成本。并且,整个移载小车自动化运行,无需人手操作,极大地降低成本。
[0009]较佳地,所述推拉机构设有第二磁吸件,所述移动组件上设有第二吸附体,所述第二磁吸件能够通过磁力吸附所述第二吸附件。利用所述第二磁吸件及第二吸附体的磁吸作用,可以使得所述推拉机构能与所述移动组件快速连接,从而方便所述推拉机构驱动所述移动组件。
[0010]较佳地,所述推拉机构设有固定件,所述固定件可与所述移动组件的面板固定连接。通过设置所述固定件,可以使所述推拉机构与所述移动组件连接更稳定可靠,从而使所述夹具能平稳安全地转移到所述天车机构的下方。
[0011]具体地,所述固定件包括第二驱动气缸及插销,所述插销与所述第二气缸相连接,所述移动组件上设有连接孔,所述第二气缸能够驱动所述插销伸入所述连接孔内。利用所述第二驱动气缸驱动的插销与所述连接孔配合,结构十分简单,控制方便,而且连接起来十分可靠安全,保证运行的稳定性。
[0012]较佳地,所述推拉机构包括滑台、滑轨及驱动电机,所述驱动电机能够驱动所述滑台沿所述滑轨移动。利用所述滑台及滑轨配合,可以使得所述推拉机构移动更加平稳安全,从而保证夹具能稳定、准确地转移所述天车机构的下方。
[0013]较佳地,所述天车机构包括夹爪、第一驱动件及第二驱动件,所述夹爪包括第一爪体及第二爪体,所述第一驱动件与第一爪体相连接,以驱动所述第一爪体移动;所述第二驱动件与第二爪体相连接,以驱动所述第二爪体移动;所述第一爪体的移动方向与所述第二爪体的移动方向相反。
[0014]具体地,所述天车机构还包括升降架,所述第一驱动件及第二驱动件均设置于所述升降架上。利用所述升降架驱动所述夹爪升降,可以使得天车机构可具有竖直方向移动的能力,从而可以使所述天车机构方便地对夹个进行上下料。
[0015]具体地,所述第二驱动件包括驱动架、驱动轴及驱动块,所述驱动架与所述驱动轴相连接,所述驱动轴上穿设若干所述驱动块,所述驱动块与所述第二爪体相连接。
[0016]具体地,同一所述驱动轴的相邻两所述驱动块之间设有弹簧,所述弹簧与两个所述驱动块相抵接。
[0017]一种干燥设备,包括干燥箱、移动组件、送料组件及锂电池移载小车;所述干燥箱设有多个沿第一水平方向和竖直方向排列设置的容纳腔及开口,所述开口设置于所述干燥箱的侧部并与所述容纳腔相连通;所述移动组件一一对应地设置于所述开口处,所述送料组件用于为所述天车机构提供电池;所述上下料部件通过所述移位件能够移动至每一所述开口前,为所述夹具上下料。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例的干燥设备的干燥箱的结构示意图;
[0019]图2为本申请实施例的干燥设备的移动组件及第一架体位于第二位置的结构示意图;
[0020]图3为图2的干燥设备的移动组件的侧视图;
[0021]图4为本申请实施例的干燥设备的移动组件及第一架体位于第一位置的结构示意图;
[0022]图5为图4的干燥设备的移动组件的侧视图;
[0023]图6为本申请实施例的干燥设备的上下料部件的结构示意图;
[0024]图7为本申请实施例的干燥设备的天车机构的结构示意图;
[0025]图8为本申请实施例的干燥设备的天车机构的另一视角的结构示意图;
[0026]图9为本申请实施例的干燥设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0028]在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
[0031]如图1至图9所示,根据本申请实施例的干燥设备包括有干燥箱100、移动组件200、送料组件和锂电池移载小车,所述锂电池移载本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池移载小车,适用于对移动组件的滑动架上的夹具进行上下料,其特征在于:包括机架、移位件及上下料部件,所述上下料部件设置于所述机架上,所述机架设置于所述移位件上并能沿第一水平方向滑动;所述上下料部件包括移动机构、推拉机构及天车机构,所述移动机构设置于所述机架上且能沿竖直方向运动;所述推拉机构设置于所述移动机构上并用于将所述滑动架在第一位置及第二位置之间移动,以使所述夹具位于所述干燥箱内或所述天车机构的下方;所述天车机构设置于所述移动机构上,用于夹持电池并为所述夹具上下料。2.如权利要求1所述的锂电池移载小车,其特征在于:所述推拉机构设有第二磁吸件,所述移动组件上设有第二吸附体,所述第二磁吸件能够通过磁力吸附所述第二吸附件。3.如权利要求1所述的锂电池移载小车,其特征在于:所述推拉机构设有固定件,所述固定件可与所述移动组件的面板固定连接。4.如权利要求3所述的锂电池移载小车,其特征在于:所述固定件包括第二驱动气缸及插销,所述插销与所述第二气缸相连接,所述移动组件上设有连接孔,所述第二气缸能够驱动所述插销伸入所述连接孔内。5.如权利要求1至4任一项所述的锂电池移载小车,其特征在于:所述推拉机构包括滑台、滑轨及驱动电机,所述驱动电机能够驱动所述滑台沿所述滑轨移动。6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜成武,黄大杰,温正方,胡雅权,
申请(专利权)人:东莞市德瑞精密设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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