一种菱形机自动卷网装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种菱形机自动卷网装置，包含移网机构、复位传感器Ⅰ、机体、抽丝机构、卷网机构、卷台机构、打包架，所述的移网机构用于输送菱形网，复位传感器Ⅰ固定在机体上，用于检测机体齿条上是否有菱形网，当计数达到设定值时，启动抽丝机构，抽丝机构设置于机体上，机体末端下方安装卷网机构和卷台机构，所述的卷网机构设置在卷台机构的两侧，用于顶紧、吸住菱形网使其卷成筒状结构，打包架用于暂时性存放卷好的菱形网。能够实现菱形网的自动输送、自动抽丝、自动卷网作业，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种菱形机自动卷网装置


[0001]本技术属于金属丝网机械加工领域，涉及菱形网机（勾花网机）的自动输送、自动抽丝、自动卷网机构。

技术介绍

[0002]菱形网是将钢丝、镀锌钢丝，不锈钢丝等钩编制作而成的。菱形网具有坚固耐用、结构简练、外形美观大方、使用寿命长等优点。广泛用于保护煤矿、海堤、山坡、路桥、水库及其他工程，是用于煤矿井下假顶、护帮等加强部位防护的上好材料。目前，菱形网的卷网多由人工完成，编网长度到达设置长度后，自动锁边部分自动留下一组空位不锁边，人工手动抽出一根未锁边的网丝断开网面，然后将菱形网对折叠放，卷成圆筒状，进行打包拧紧。因定制的菱形网长度不一，有1米、2米、3米、6米等长的菱形网，长度越长，越耗费人力。如果菱形网生产量较大时，费时费力，工作效率低下。因此需要开发一种能够实现自动输送、自动抽丝、自动卷网的装置，提高生产效率，节省人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述现有技术存在的问题，提出一种适用于菱形网自动输送、自动抽丝、自动卷网的装置。
[0004]本技术的技术方案：一种菱形机自动卷网装置，包含移网机构、复位传感器Ⅰ、机体、抽丝机构、卷网机构、卷台机构、打包架，所述的移网机构用于输送菱形网，复位传感器Ⅰ固定在机体上，用于检测机体齿条上是否有菱形网，当计数达到设定值时，启动抽丝机构，抽丝机构设置于机体上，机体末端相邻的工位安装卷网机构和卷台机构，所述的卷网机构设置在卷台机构的两侧，用于顶紧、抓住或吸住菱形网使其卷成筒状结构，打包架在卷台机构之后的工位，打包架用于暂时性存放卷好的菱形网。
[0005]所述的移网机构含有含有连接板Ⅰ、上下运动气缸、连接板Ⅱ、滑台、滑台气缸、输送爪、限位开关、齿条，滑台固定有导轨，滑台气缸滑动连接在导轨上，滑台气缸气动方向为横向，滑台内安装控制滑台气缸滑行范围的限位开关，限位开关与滑台气缸的控制器连接；滑台气缸之上是固定的上下运动气缸，上下运动气缸气动方向是竖向，上下运动气缸推杆顶部固定连接板Ⅰ，连接板Ⅰ上固定连接板Ⅱ，连接板Ⅱ上固定两个对称设置的输送爪，输送爪上固定齿条，相邻齿之间的距离等于菱形网相邻网孔之间的距离。复位传感器Ⅰ用于检测机体齿条上是否有料，复位传感器Ⅰ检测有菱形网后，移网机构能间歇性输送菱形网，并使其间距始终保持相同步长。所述的移网机构初始状态为上下运动气缸下降、滑台气缸缩回，一周的工作流程为滑台气缸伸出—上下运动气缸上升—滑台气缸缩回—上下运动气缸下降，设计目的是为了让其精确定位。输送爪通过连接板Ⅰ、连接板Ⅱ与上下运动气缸相连，且与齿条、机体齿条在同一水平面，输送爪和机体表面全部均匀分布着许多齿，主要是让菱形网保持不动，以防止其在运送间歇产生任何移动。
[0006]所述的抽丝机构含有直线导轨Ⅰ、抽丝电机、开口销、电动推杆Ⅰ、轴承挡块、刀板、
推丝气缸，所述的直线导轨Ⅰ由滑台和滑块组成；所述的刀板一端为尖端，主要是方便刀板精准插入菱形网中，起到导向作用，另一端打通孔，穿过轴承挡块的内圆与抽丝电机的输出轴相连。所述的轴承挡块的外圆通过连杆固定在推丝气缸气杆上，防止菱形网网丝旋转中伤及抽丝电机，起到限位作用；所述的抽丝电机固定在直线导轨Ⅰ滑块，抽丝电机输出轴上设有径向孔，通过开口销穿过径向孔与刀板通孔，使刀板与抽丝电机输出轴相连；所述的推丝气缸固定在抽丝电机上，气杆通过连杆与轴承挡块相连，推丝气缸伸出时带动轴承挡块移动，从而将网丝推掉；所述的电动推杆Ⅰ固定在机体，初始状态为伸出一端距离，主要是防止菱形网在移动过程中出现钩挂情况，电动推杆Ⅰ杆体端与直线导轨Ⅰ滑块相接，先缩回到位后，再有序伸出使抽丝电机按照一定速度水平移动，将未锁边的菱形网网丝抽出。
[0007]所述的卷台机构含有上板、电动推杆Ⅱ、下板、轮辐称重传感器模块、复位传感器Ⅱ、U型槽。所述的上板设置有导向菱形网卷网的U型槽，复位传感器Ⅱ固定在U型槽上；所述的电动推杆Ⅱ是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。电动推杆Ⅱ的推杆固定在轮辐称重传感器模块底部，轮辐称重传感器模块的上面固定在上板底面，电动推杆Ⅱ的底座侧固定在下板上，通过电动推杆Ⅱ将已卷成筒状的菱形网根据重量的变化，按照一定速度逐步下降，待菱形网卷网完毕后，靠近打包架的两个电动推杆Ⅱ先不动作，另一个电动推杆Ⅱ先上升，从而将上板上的菱形网滚落到打包架，之后靠近打包架的两个电动推杆Ⅱ上升。
[0008]所述的卷网机构含有直线导轨Ⅱ、推动气缸、导电滑环、限位凸、接近开关、固定块、轴承、轴承装置、联轴器、卷网电机、电机座、卷杆、长方形电磁铁。所述的直线导轨Ⅱ由滑台和滑块组成，直线导轨Ⅱ滑台底侧固定在固定块，推动气缸固定在直线导轨Ⅱ滑台上，推动气缸杆体与直线导轨Ⅱ滑块相连，推动气缸气动方向与直线导轨Ⅱ滑台移动方向一致；所述的电机座固定在直线导轨Ⅱ滑块；所述的轴承装置由轴承主体、轴承座、转动环组成，轴承主体固定在轴承座，轴承座固定在电机座，限位凸固定在转动环上，接近开关固定在电机座上；卷网电机固定在电机座，卷网电机输出轴通过联轴器与卷杆相连；所述的卷杆穿出轴承装置、穿出导电滑环最后穿出轴承，轴承固定在固定块。
[0009]所述的长方形电磁铁镶嵌在卷杆末端的凹槽内，当复位传感器Ⅱ检测到有菱形网时，向控制器发信号，长方形电磁铁得电吸合将菱形网紧紧贴在卷杆上，当卷网结束后，长方形电磁铁失电松开。
[0010]所述的导电滑环含有转子导线、定子导线、止转杆。导电滑环是专门为旋转体连通、输送能源与信号电气的部件。由旋转与静止两部分组成，旋转部分连接使用设备的旋转结构并随之运转，称为转子；静止部分连接设备固定的结构，称为定子。转子导线穿过卷杆孔眼与长方形电磁铁相接，定子导线与控制柜相接，导电滑环静止部分通过止转杆固定在固定块，导电滑环旋转部分固定在卷杆，主要在旋转过程中防止长方形电磁铁与导电滑环相连的导线发生缠绕。
[0011]本技术的有益效果：能够实现菱形网的自动输送、自动抽丝、自动卷网作业，输送、断网、卷网一气呵成，大大提高了生产效率，节省人工成本；通过控制器控制整个系统的运行，使各个结构各司其职实现自动操作，极大地提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体结构示意图；
[0013]图2是本技术的移网结构示意图；
[0014]图3是本技术的抽丝结构示意图；
[0015]图4是本技术的步进送料装置示意图；
[0016]图5是本技术的步进输送机构运动过程示意图；
[0017]图6是本技术的卷网结构示意图；
[0018]图7是本技术的卷台电动推杆装置示意图；
[0019]图8是本技术的卷台机构示意图；
[0020]图9是本技术的卷台传感器装置示意图；
[0021]图中：1
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菱形网、2
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移网机构、3
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复位传感器Ⅰ、4
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斜杆、5
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菱形机自动卷网装置，其特征是：包含移网机构（2）、复位传感器Ⅰ（3）、机体（5）、抽丝机构（6）、卷网机构（11）、卷台机构（20）、打包架（14），所述的移网机构（2）用于输送菱形网（1），复位传感器Ⅰ（3）固定在机体（5）上，用于检测机体（5）齿条上是否有菱形网（1），抽丝机构（6）设置于机体（5）上，将在设定截断位置未锁边的菱形网网丝抽出，机体（5）末端相邻的工位安装卷网机构（11）和卷台机构（20），所述的卷网机构（11）设置在卷台机构（20）的两侧，用于顶紧、抓住或吸住菱形网（1）使其卷成筒状结构，打包架（14）在卷台机构（20）之后的工位，打包架（14）用于暂时性存放卷好的菱形网（1）。2.根据权利要求1所述的一种菱形机自动卷网装置，其特征在于：所述的移网机构（2）含有连接板Ⅰ（40）、上下运动气缸（41）、连接板Ⅱ（42）、滑台（43）、滑台气缸（44）、输送爪（45）、限位开关（46）、齿条（47），滑台（43）固定有导轨，滑台气缸（44）滑动连接在导轨上，滑台气缸（44）气动方向为横向，滑台（43）内安装控制滑台气缸（44）滑行范围的限位开关（46），限位开关（46）与滑台气缸（44）的控制器连接；滑台气缸（44）之上连接上下运动气缸（41），上下运动气缸（41）气动方向是竖向，上下运动气缸（41）推杆顶部固定连接板Ⅰ（40），连接板Ⅰ（40）上固定连接板Ⅱ（42），连接板Ⅱ（42）上固定两个对称设置的输送爪（45），输送爪（45）上固定齿条（47）。3.根据权利要求1所述的一种菱形机自动卷网装置，其特征在于：所述的抽丝机构（6）含有直线导轨Ⅰ（7）、抽丝电机（8）、开口销（9）、电动推杆Ⅰ（21）、轴承挡块（22）、刀板（23）、推丝气缸（24），所述的直线导轨Ⅰ（7）由滑台和滑块组成；所述的刀板（23）一端为尖端，另一端设有通孔，通孔端穿过轴承挡块（22）的内圆孔与抽丝电机（8）的输出轴相连；所述的轴承挡块（22）的外圆面通过连杆固定在推丝气缸（24）气杆上；所述的抽丝电机（8）固定在直线导轨Ⅰ（7）滑块上；所述的推丝气缸（24）固定在抽丝电机（8）上，气杆通过连杆与轴承挡块（22）相连；所述的电动推杆Ⅰ（21）固定在机体（5），电动推杆Ⅰ（21）杆体端与直线导轨Ⅰ（7）滑块相接。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，崔闯闯，高静，王建和，杨东东，盛汝东，李森，
申请(专利权)人：崇信新鹏机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：