本发明专利技术涉及冻存设备技术领域，具体提供一种用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台。具体地，本发明专利技术的提升装置包括包括固定构件、提取机构、取盒机构、第一驱动机构和第一导向机构，第一驱动机构能够驱动取盒机构相对于固定构件上下移动；第一导向机构对取盒机构进行导向；取盒机构能够将放置在冻存架上的冻存盒取下并带着冻存盒向上移动。通过这样的设置，通过提取机构将冻存架提取上来后，通过取盒机构将冻存盒取下来并带着冻存盒向上移动，这样一来，在将提升装置安装到移动平台上时，就可以使提升装置的下部分伸入到移动平台以下的位置，充分利用移动平台与液氮罐之间的竖向空间，从而降低自动操作平台的高度。度。度。
Lifting device for accessing the freezing rack and automatic operation platform including the device
【技术实现步骤摘要】
用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台
[0001]本专利技术涉及冻存设备
，具体提供一种用于存取冻存架的提升装置及包括该装置的自动操作平台。
技术介绍
[0002]冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中，例如液氮罐。
[0003]相关技术中，冻存设备的冻存架由隔板分成若干独立的容置空间，冻存盒放置于隔板上，需要对冻存盒进行转移时，通常由人工进行操作，但是由于冻存环境的温度较低，人工进行操作时，需要穿戴较厚的防护服，影响操作手感，容易打翻冻存盒，并且冻存架较高时，也极为的不方便。
[0004]为了解决以上问题，公开号为CN113879822A的专利提供了一种冻存盒的存取装置，包括有：水平移动平台，水平移动平台上包括有水平驱动装置和轨道；提升机构，提升机构的底部与水平移动平台可滑动连接；提升机构包括有：提升装置、储存机构和推动机构；提升装置包括有提升电机和提升丝杆；储存机构包括有冻存架和提挂机构，冻存架可拆装的连接于提挂机构，提挂机构可滑动的连接于提升丝杆；推动机构设置在储存机构的一侧，推动机构包括可平移到冻存架内的推杆，推杆用于推出冻存架上的冻存盒。
[0005]虽然上述方案解决了现有技术中的问题，但是，当将上述的存取装置安装到自动操作平台上时，必须要使存取装置的底端位于自动操作平台的存取平面以上，导致整个设备的高度非常高，不利于安装。
[0006]因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术旨在解决上述技术问题，即，解决现有用于存取冻存架的装置安装到自动操作平台后会导致设备高度过高的问题。
[0008]在第一方面，本专利技术提供了一种用于存取冻存架的提升装置，所述提升装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的提取机构、取盒机构、第一驱动机构以及第一导向机构，所述提取机构用于存取冻存架，所述第一驱动机构与所述取盒机构连接且能够驱动所述取盒机构相对于所述固定构件上下移动，所述第一导向机构设置在所述固定构件与所述取盒机构之间以便在所述取盒机构上下移动的过程中对其进行导向，所述取盒机构能够将放置在冻存架上的冻存盒取下并带着冻存盒向上移动。
[0009]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述取盒机构包括安装座以及安装在所述安装座上的托板以及第二驱动机构，所述安装座与所述第一驱动机构和所述第一导向机构连接，所述第二驱动机构与所述托板连接且能够驱动所述托板相对于所述安装座沿水平方向前后移动以便将冻存盒从冻存架上取下。
[0010]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述托板上设置有限位结构，所述限位结构设置为能够对位于所述托板上的冻存盒进行阻挡以防止冻存盒相对于所述托板沿水平方向前后移动。
[0011]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述安装座上设置有阻挡结构，所述阻挡结构位于所述托板的左右两侧以防止所述托板上的冻存盒从所述托板的两侧滑落。
[0012]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述阻挡结构为设置在所述安装座上的第一阻挡板和第二阻挡板，所述第一阻挡板和所述第二阻挡板分别位于所述托板的左右两侧，所述第一阻挡板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第一引导部，所述第二阻挡板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第二引导部。
[0013]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述取盒机构还包括安装在所述安装座上的第二导向机构，所述第二导向机构设置在所述安装座与所述托板之间以便在所述托板相对于所述安装座移动的过程中对其进行导向。
[0014]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述安装座包括竖向悬臂板和水平悬臂板，所述竖向悬臂板的一端与所述第一驱动机构和所述第一导向机构连接，所述竖向悬臂板的另一端与所述水平悬臂板连接，所述托板和所述第二驱动机构均安装在所述水平悬臂板上。
[0015]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，所述第一导向机构包括第一导轨和第一导轮组，所述第一导轨和所述第一导轮组中的一个与所述固定构件连接，所述第一导轨和所述第一导轮组中的另一个与所述取盒机构连接，所述第一导轮组包括至少两个第一导轮且分别位于所述第一导轨的两侧，所述第一导轨上设置有沿竖直方向延伸的第一条状部，所述第一导轮上设置有第一环形导槽，所述第一条状部的至少一部分位于所述第一环形导槽内。
[0016]在上述用于存取冻存架的提升装置的优选技术方案中，第一驱动机构包括第一电机、与所述第一电机的输出轴固定连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合连接的第一齿条，所述第一电机与所述取盒机构连接，所述第一齿条安装在所述固定构件上且沿竖直方向延伸。
[0017]在第二方面，本专利技术还提供了一种自动操作平台，包括上述的用于存取冻存架的提升装置。
[0018]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术的提升装置包括固定构件以及安装在固定构件上的提取机构、取盒机构、第一驱动机构以及第一导向机构，提取机构用于存取冻存架，第一驱动机构与取盒机构连接且能够驱动取盒机构相对于固定构件上下移动；第一导向机构设置在固定构件与取盒机构之间以便在取盒机构移动的过程中对其进行导向；取盒机构能够将放置在冻存架上的冻存盒取下并带着冻存盒向上移动。通过这样的设置，在工作时，可以先通过提取机构将存储在液氮罐内的冻存架提升上来，然后通过取盒机构将冻存盒从冻存架上取下来，并带着冻存盒向上移动，以将冻存盒送到移动平台上，这样一来，在将提升装置安装到移动平台上时，就可以使提升装置的下部分伸入到移动平台以下的位置，充分利用移动平台与液氮罐之间的竖向空间，从而降低自动操作平台的高度，此外，本专利技术的提升装置还可以通过取盒机构将冻存盒重新放回至冻存架上。
[0019]进一步地，托板上设置有限位结构，限位结构设置为能够对位于托板上的冻存盒进行阻挡以防止冻存盒相对于托板沿水平方向前后移动。通过这样的设置，在托板带动冻存盒前后移动的过程中，能够避免冻存盒与托板之间发生相对位移。
[0020]又进一步地，安装座上设置有阻挡结构，阻挡结构位于托板的左右两侧以防止托板上的冻存盒从托板的两侧滑落。通过这样的设置，能够避免发生冻存盒从安装座上脱落的情况。
[0021]又进一步地，阻挡结构包括分别位于托板的左右两侧的第一阻挡板和第二阻挡板，第一阻挡板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第一引导部，第二阻挡板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第二引导部。通过这样的设置，能够使冻存盒顺利地进入第一阻挡板与第二阻挡板之间，即使冻存盒在左右方向上有一定的偏移，也能够通过第一引导部和第二引导部的引导，使冻存盒顺利地进入第一阻挡板与第二阻挡板之间。
[0022]又进一步地，第一导向机构包括第一导轨和第一导轮组，第一导轨与固定构件连接，第一导轮组与取盒机构连接，第一导轮组包括至少两个第一导轮且分别位于第一导轨的两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述提升装置包括固定构件以及安装在所述固定构件上的提取机构、取盒机构、第一驱动机构和第一导向机构，所述提取机构用于存取冻存架，所述第一驱动机构与所述取盒机构连接且能够驱动所述取盒机构相对于所述固定构件上下移动，所述第一导向机构设置在所述固定构件与所述取盒机构之间以便在所述取盒机构上下移动的过程中对其进行导向，所述取盒机构能够将放置在冻存架上的冻存盒取下并带着冻存盒向上移动。2.根据权利要求1所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述取盒机构包括安装座以及安装在所述安装座上的托板和第二驱动机构，所述安装座与所述第一驱动机构和所述第一导向机构连接，所述第二驱动机构与所述托板连接且能够驱动所述托板相对于所述安装座沿水平方向前后移动以便将冻存盒从冻存架上取下。3.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述托板上设置有限位结构，所述限位结构设置为能够对位于所述托板上的冻存盒进行阻挡以防止冻存盒相对于所述托板沿水平方向前后移动。4.根据权利要求2所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述安装座上设置有阻挡结构，所述阻挡结构位于所述托板的左右两侧以防止位于所述托板上的冻存盒从所述托板的两侧滑落。5.根据权利要求4所述的用于存取冻存架的提升装置，其特征在于，所述阻挡结构包括分别位于所述托板的左右两侧的第一阻挡板和第二阻挡板，所述第一阻挡板的前端具有朝向外侧倾斜延伸的第一引导部，所述第二阻挡板的前端具...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣丽，张守兵，魏秋生，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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