一种用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构，包括水平流水线，传送PCB板，水平流水线包括若干个间隔布置的辊筒，水平流水线包括在同一水平面对接的第一流水线、第二流水线，第二流水线的宽度大于第一流水线的宽度；拍板机构，水平流水线内具备与PCB板边沿接触的拍板杆，拍板杆具备沿辊筒轴向的水平平移自由度；居中机构，位于第二水平流水线内，居中机构具备升降自由度，居中机构包括穿过相邻辊筒间的升降分中竖杆。采用此实用新型专利技术实现了单片来料、双片定位的PCB板传送形式，大大提高生产效率。适合对不同尺寸的PCB板进行导向。行导向。行导向。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构


[0001]本技术涉及PCB板加工设备领域，具体涉及一种用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构。

技术介绍

[0002]近几年PCB板的生产需求逐步扩大，而目前PCB板生产行业基本采用人工搬用投放料或单一的自动生产设备，人工搬运取放料，劳动强度大，生产效率低，重复精度差，还可能存在误操作，混料等情况。而有些单一的流水线结构生产效率极低，只适用一种或者局限的几种PCB板的规格，不能适应各种长宽尺寸，也不能适应各种板厚，不能适应多种应用领域的多种规格的PCB板。设备受制于传送流水线的单线送料形式，设备的生产效率也难以提升。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构，实现了单片来料、双片定位的PCB板传送形式，大大提高生产效率。适合对不同尺寸的PCB板进行导向。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构，包括：水平流水线，传送PCB板，水平流水线包括若干个间隔布置的辊筒，水平流水线包括在同一水平面对接的第一流水线、第二流水线，第二流水线的宽度大于第一流水线的宽度；拍板机构，水平流水线内具备与PCB板边沿接触的拍板杆，拍板杆具备沿辊筒轴向的水平平移自由度；居中机构，位于第二水平流水线内，居中机构具备升降自由度，居中机构包括穿过相邻辊筒间的升降分中竖杆，升降分中竖杆的最高极限位置的顶部、拍板杆的顶部均高于辊筒。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案实现了单片来料、双片定位的PCB板传送形式，大大提高生产效率。通过感应位置来判断PCB板的大小规格，适用多种PCB板规格重复定位精度高提供两种入料定位模式。第一流水线用于PCB板的单线传送，第二流水线将单线的PCB板边为并列两个PCB板。
[0007]拍板机构即对PCB的两侧边沿进行接触限位，适合对不同宽度的PCB进行导向，保证PCB每次都沿设定的位置传送。单线传送的PCB板在进入第二流水线内时，居中机构托起PCB板，实现PCB的横向移位，以让出位置让后面的PCB板并列布置。
[0008]在两个PCB板并列布置后，升降分中竖杆在升上来，将第二流水线内将两个并列的PCB板隔开，避免两个PCB板相互磕碰损伤。升降分中竖杆与第二流水线的拍板杆共同合作，实现两个并列PCB的限位与微调位置。等待后续设备对PCB的加工。
[0009]作为本技术的进一步改进，第二流水线内设有顶升机构，居中机构位于顶升机构上，顶升机构包括若干个水平间隔布置的升降顶条，升降顶条的长度方向与辊筒轴向
平行，升降顶条位于相邻辊筒间，相邻升降顶条的间距等于相邻辊筒的间距。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：顶升机构、居中机构相互嵌套，结构紧凑。升降顶条的升降正好利用辊筒间的间隙，两者相互不干涉。
[0011]作为本技术的更进一步改进，第二流水线背离第一流水线的一端具备末端竖杆，第二流水线与第一流水线的交界处具备中部竖杆，末端竖杆、中部竖杆均具备升降自由度。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：末端竖杆可以在传送方向的前方挡住PCB板，控制PCB板何时传送至下游的设备上。中部竖杆则可以独立分隔第一流水线、第二流水线上的PCB板，提升了整个流水线的对各局部的控制能力。
[0013]作为本技术的又进一步改进，第一流水线与第二流水线仅有一侧沿水平流水线传送方向对齐；拍板杆包括在第一流水线内相互平行的第一拍板杆、第二拍板杆，还包括在第二流水线内相互平行的第三拍板杆、第四拍板杆。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：保证PCB板的两边沿被限位，本设备即可适应不用宽度的PCB板，对不同宽度的PCB板都可以进行限位导向，避免PCB板的左右窜动。
[0015]作为本技术的又进一步改进，第一拍板杆与第二拍板杆之间连接有同步带，第三拍板杆与四拍板杆之间连接有同步带，同步带位于水平流水线的下方。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：同步带来实现拍板杆的相互靠近或远离，运动控制精准。
[0017]作为本技术的又进一步改进，拍板杆设有竖向朝向的光电开关；第一拍板杆、第二拍板杆、第三拍板杆、第四拍板杆下方分别设有第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关；末端竖杆下方设有末端光电开关。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：光电开关与拍板杆连通，让拍板杆具备一定自动化程度，让拍板杆自动感知PCB板，同时自动与PCB进行接触限位。
[0019]作为本技术的又进一步改进，中部竖杆的下方设有越界光电开关，越界光电开关包括分别位于中部竖杆两侧的第一越界光电开关、第二越界光电开关。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：越界光电开关也让中部竖杆的升降有了自我控制能力，无论是从前往后还是从后往前，中部竖杆具备足够的时间来升起来，而不是顶坏PCB板的下表面。
[0021]作为本技术的又进一步改进，第一流水线由若干个等长的第一辊筒构成，第二流水线由若干个等长的第二辊筒构成，第一辊筒的轴向长度大于第二辊筒轴向长度的一半。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：第一流水线、第二流水线分别为了实现单列、双列PCB板的传送，但是辊筒的长度同时为了留出一定的余量。辊筒流水线相比传送带形式的流水线，辊筒流水线具备很多竖贯通的空间。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术一种实施方式的立体图；
[0025]图2是本技术一种实施方式的第一流水线的立体图；
[0026]图3是本技术一种实施方式的俯视图；
[0027]图4是本技术一种实施方式的俯视图；
[0028]图5是本技术一种实施方式的第二拍板模组的立体图；
[0029]图6是本技术一种实施方式的居中模组的立体图；
[0030]图7是本技术一种实施方式的立体图；
[0031]图8是本技术一种实施方式的立体图；
[0032]图9是本技术一种实施方式的第二流水线的立体图；
[0033]图10是本技术一种实施方式的A处局部放大图。
[0034]1‑
第一流水线；2
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第二流水线；3
‑
第一拍板杆；4
‑
第二拍板杆；5
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构，其特征在于，包括：水平流水线，传送PCB板，所述水平流水线包括若干个间隔布置的辊筒，所述水平流水线包括在同一水平面对接的第一流水线、第二流水线，所述第二流水线的宽度大于第一流水线的宽度；拍板机构，所述水平流水线内具备与PCB板边沿接触的拍板杆，所述拍板杆具备沿辊筒轴向的水平平移自由度；居中机构，位于第二水平流水线内，所述居中机构具备升降自由度，所述居中机构包括穿过相邻辊筒间的升降分中竖杆，所述升降分中竖杆的最高极限位置的顶部、拍板杆的顶部均高于辊筒。2.根据权利要求1所述的用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构，其特征在于：所述第二流水线内设有顶升机构，所述居中机构位于顶升机构上，所述顶升机构包括若干个水平间隔布置的升降顶条，所述升降顶条的长度方向与辊筒轴向平行，所述升降顶条位于相邻辊筒间，相邻升降顶条的间距等于相邻辊筒的间距。3.根据权利要求2所述的用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构，其特征在于：所述第二流水线背离第一流水线的一端具备末端竖杆，所述第二流水线与第一流水线的交界处具备中部竖杆，所述末端竖杆、中部竖杆均具备升降自由度。4.根据权利要求3所述的用于PCB板制造行业的双工位拍板定位机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋峰，
申请(专利权)人：苏州八零七智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：