一种煤矿机械用运输装置制造方法及图纸

本申请提供了一种煤矿机械用运输装置，涉及机械运输技术领域，包运运输框架构件和升降夹持构件，运输框架构件包括运输箱、活动底板和抽拉驱动部，所述运输箱的底部、其中一侧面以及顶面均完全对外开通，所述运输箱相对的两侧壁分别开通有贯穿孔和卡接孔，所述活动底板能够利用所述抽拉驱动部穿过所述贯穿孔并插进在卡接孔内，升降夹持构件包括两个分别安装于所述运输箱相对的两内侧壁的升降部，两个所述升降部均连接有夹持方向相对且能够利用其进行升降的夹持部，两个所述夹持部共同夹持有外界的煤矿机械设备。本申请解决相关煤矿机械运输技术中转运效果欠佳的问题，有效降低了转运煤矿机械所需要付出的劳动强度，提升了转运效率。效率。效率。

A transportation device for coal mine machinery

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿机械用运输装置


[0001]本申请涉及机械运输领域，具体而言，涉及一种煤矿机械用运输装置。

技术介绍

[0002]煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。
[0003]在煤矿开采过程中，通常需要采用到煤矿机械，而在煤矿机械需要转移的时候就会采用到运输设备，而传统的运输设备需要人工进行上下煤矿机械，劳动强度过大，转运效率低。
[0004]对此，中国专利申请号为CN202022926392.8，公开了一种煤矿机械用运输装置，主要由底部设置万向轮的运输箱和设于运输箱内用于限位住煤矿机械的限位装置构成，运输箱的上部和其中一个侧面均向外开通设计，在运输箱所开通的侧面上铰接设计有侧门，侧门外壁设计了卡扣和支撑柱，侧门立直后可通过卡扣与运输箱其余侧面固定，侧门水平放置后其外侧面的支撑住刚好着地，而侧门的上表面与运输箱的上表面平齐，同时在侧门和运输箱内底部均均匀设计了可以减少煤矿机械移动摩檫力的滚珠，操作时，先将侧门水平放置，再将煤矿机械移至侧门上表面，利用滚珠滚动助力将煤矿机械推动至运输箱内部的限位装置处，利用卡扣关闭侧门即可方便对煤矿机械进行转移。如此设计节省了煤矿机械转运所需付出的劳动强度，提升了煤矿机械的转运效率。
[0005]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术依然还存在转运效果欠佳的缺陷：
[0006]具体来讲，上述方案中当侧门围绕铰接点旋转至水平放置后，侧门上表面至侧门底部所设计的支撑柱底面之间有一定高度，由于此高度的存在会使得工作人员再煤矿机械运输前，需要将煤矿机械直接上抬，或者先使煤矿机械倾斜使其底部部分搭在侧门上后再上推至侧板上，运输至指定地方后再去辅助煤矿机械从侧门板上卸下，这过程无疑还是会需要工作人员付出一定强度的劳力，进而难以实现转运效率的进一步提升。

技术实现思路

[0007]为了克服现有的不足，本申请实施例提供一种煤矿机械用运输装置，其能够解决上述方案转运效果欠佳的问题，有效降低了转运煤矿机械所需要付出的劳动强度，提升了转运效率。
[0008]本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿机械用运输装置，包括运输框架构件和升降夹持构件。
[0009]所述运输框架构件包括运输箱、活动底板和抽拉驱动部，所述运输箱的底部、其中一侧面以及顶面均完全对外开通，所述运输箱相对的两侧壁分别开通有贯穿孔和卡接孔，
所述活动底板能够利用所述抽拉驱动部穿过所述贯穿孔并插进在卡接孔内；
[0010]所述升降夹持构件包括两个分别安装于所述运输箱相对的两内侧壁的升降部，两个所述升降部均连接有夹持方向相对且能够利用其进行升降的夹持部，两个所述夹持部共同夹持有外界的煤矿机械设备。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述运输箱底部四个拐角处均安装有万向轮。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述活动底板位于所述运输箱里端的位置固定有限位块，所述限位块在所述活动底板收进所述运输箱内部后能够卡接插入所述卡接孔内。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述抽拉驱动部包括L形支板、伺服电机A、滚珠丝杠副A、丝杠螺母副A和连杆，所述L形支板连接至所述运输箱上部一侧，所述伺服电机A安装在所述L形支板内顶部，所述滚珠丝杠副A连接至所述伺服电机A的输出端，且所述丝杠螺母副A设于所述滚珠丝杠副A外围，所述连杆两端分别与所述丝杠螺母副A外壁和所述活动底板上表面一端铰接。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述运输箱远离所述抽拉驱动部的一侧外壁固定安装有配重块。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述运输箱内壁两侧均固定连接有用于支撑所述升降部的承载座。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述升降部均包括伺服电机B、滚珠丝杠副B和丝杠螺母副B，所述伺服电机B安装在对应的所述承载座上，所述滚珠丝杠副B连接至所述伺服电机B的输出端，所述丝杠螺母副B设于所述滚珠丝杠副B外围，所述丝杠螺母副B上固定连接有滑块，所述运输箱内壁两侧均开设有与所述滑块相适配的滑轨，所述丝杠螺母副B通过所述伺服电机B的驱动力使得所述滑块在所述滑轨内向上或向上平移。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述夹持部均包括衔接块、电动推杆和夹持板，所述衔接块连接至对应的所述丝杠螺母副B外壁，且所述衔接块与所述丝杠螺母副B的连接面为弧形状设计且能够贴合于所述丝杠螺母副B外壁的弧形面，所述电动推杆的固定端和活动端分别与所述衔接块和所述夹持板固定，所述夹持板夹持于外界的煤矿机械设备。
[0018]在一种具体的实施方案中，所述夹持板朝向煤矿机械设备的一面设有防滑橡胶垫。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述运输箱外壁一侧固定连接有把手，所述把手外壁设有增阻套。
[0020]本申请实施例的优点是：
[0021]由于采用了运输箱、活动底板和抽拉驱动部的配合，能够使得运输箱的底部空间通过抽拉驱动部被活动底板封堵，未封堵前运输箱的内部区域上下对外开通，且其中一个侧面也对外开通，方便使得运输箱内部区域移动至需要转移的煤矿机械处，而利用设于运输箱内壁两侧的升降部和夹持部的配合便于将煤矿机械进行夹持上移或下移，在上移后利用抽拉驱动部将活动底板封堵于运输箱内底部后，然后将夹持后的煤矿机械下移置放在活动底板上，如此有效解决了现有技术中的煤矿机械用运输装置使用时转运效果欠佳的问题，有效降低了转运煤矿机械所需要付出的劳动强度，提升了转运效率。
附图说明
[0022]图1为本申请实施方式提供的煤矿机械用运输装置立体结构示意图；
[0023]图2为本申请实施方式提供的图1的剖面结构示意图；
[0024]图3为本申请实施方式提供图2中活动底板收进运输箱后的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施方式提供的运输框架构件结构示意图；
[0026]图5为本申请实施方式提供的升降部和夹持部之间的连接关系结构示意图。
[0027]主要附图标记说明：
[0028]10
‑
运输框架构件；110
‑
运输箱；111
‑
贯穿孔；112
‑
卡接孔；113
‑ꢀ
滑轨；120
‑
活动底板；130
‑
抽拉驱动部；131
‑
L形支板；132
‑
伺服电机A；133
‑
滚珠丝杠副A；134
‑
丝杠螺母副A；135
‑
连杆；140
‑
万向轮；150
‑
限位块；160
‑
配重块；170
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿机械用运输装置，其特征在于，包括运输框架构件，包括运输箱、活动底板和抽拉驱动部，所述运输箱的底部、其中一侧面以及顶面均完全对外开通，所述运输箱相对的两侧壁分别开通有贯穿孔和卡接孔，所述活动底板能够利用所述抽拉驱动部穿过所述贯穿孔并插进在卡接孔内；升降夹持构件，包括两个分别安装于所述运输箱相对的两内侧壁的升降部，两个所述升降部均连接有夹持方向相对且能够利用其进行升降的夹持部，两个所述夹持部共同夹持有外界的煤矿机械设备。2.如权利要求1所述的煤矿机械用运输装置，其特征在于，所述运输箱底部四个拐角处均安装有万向轮。3.如权利要求1所述的煤矿机械用运输装置，其特征在于，所述活动底板位于所述运输箱里端的位置固定有限位块，所述限位块在所述活动底板收进所述运输箱内部后能够卡接插入所述卡接孔内。4.如权利要求1所述的煤矿机械用运输装置，其特征在于，所述抽拉驱动部包括L形支板、伺服电机A、滚珠丝杠副A、丝杠螺母副A和连杆，所述L形支板连接至所述运输箱上部一侧，所述伺服电机A安装在所述L形支板内顶部，所述滚珠丝杠副A连接至所述伺服电机A的输出端，且所述丝杠螺母副A设于所述滚珠丝杠副A外围，所述连杆两端分别与所述丝杠螺母副A外壁和所述活动底板上表面一端铰接。5.如权利要求1所述的煤矿机械用运输装置，其特征在于，所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜航，帅帅，张嘉晨，訾龙，张金金，
申请(专利权)人：陕西竹园嘉原矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：