一种点胶阀检测补偿系统、点胶机及点胶阀检测补偿方法技术方案

本发明专利技术涉及点胶技术领域，公开了一种点胶阀检测补偿系统、点胶阀检测补偿系统及点胶阀检测补偿方法。点胶阀检测补偿系统包括主机模块和分别与主机模块通讯连接的点胶阀、相机组件、重量检测组件，点胶阀能根据主机模块的检测指令喷射胶滴，相机组件用于拍摄点胶阀在执行检测指令期间喷射的胶滴的图像信息，重量检测组件能测量点胶阀在执行检测指令期间喷射的胶滴的重量数值，主机模块能根据图像信息计算点胶阀实际胶滴喷射点数和单滴胶滴的实际胶滴重量，主机模块能比较预设胶滴重量与实际胶滴重量，以对点胶阀后续执行的喷射点数进行补偿。点胶阀检测补偿系统能够对点胶阀喷射误差进行检测和补偿，从而减少后续点胶阀的喷射总胶量的误差。总胶量的误差。总胶量的误差。

A dispensing valve detection and compensation system, dispensing machine and dispensing valve detection and compensation method

【技术实现步骤摘要】
一种点胶阀检测补偿系统、点胶机及点胶阀检测补偿方法


[0001]本专利技术涉及点胶
，尤其涉及一种点胶阀检测补偿系统、点胶机及点胶阀检测补偿方法。

技术介绍

[0002]点胶阀检测补偿系统是一种将胶水等流体点滴于工件上的设备，其广泛应用于半导体元器件的生产中。点胶阀检测补偿系统包括点胶阀，点胶阀用于以较高的频次将胶滴连续喷射至工件的指定位置，由于半导体器件精密度高，因此对点胶阀的点胶量具有较高的要求。
[0003]现有技术中，为了提高点胶的精度，点胶阀常常采用压电喷射阀，但是使用一段时间后，压电喷射阀可能出现：点胶阀的单滴胶滴的实际胶滴重量与预设胶滴重量出现偏差的问题，从而导致滴在工件上的总胶量具有偏差，进而对工件的品质产生不良影响，而现有技术中的点胶阀无法测量和补偿上述误差。
[0004]因此，亟待需要一种点胶阀检测补偿系统、点胶阀及点胶阀检测补偿方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的第一个目的在于提出一种点胶阀检测补偿系统，能够对点胶阀喷射误差进行检测和补偿，从而减少后续点胶阀的喷射总胶量的误差。
[0006]本专利技术的第二个目的在于提出一种点胶机，通过设置上述的点胶检测补偿系统，喷射的胶总量精度高。
[0007]本专利技术的第三个目的在于提出一种点胶阀检测补偿方法，能对胶阀喷射误差进行检测和补偿，从而减少后续点胶阀的喷射总胶量的误差。
[0008]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]一种点胶阀检测补偿系统，包括主机模块和分别与所述主机模块通讯连接的：
[0010]点胶阀，能根据所述主机模块的检测指令喷射胶滴；
[0011]相机组件，用于拍摄所述点胶阀在执行所述检测指令期间喷射的所述胶滴的图像信息；
[0012]重量检测组件，能测量所述点胶阀在执行所述检测指令期间喷射的胶滴的重量数值；
[0013]所述主机模块能根据所述图像信息计算所述点胶阀实际胶滴喷射点数，并根据所述实际胶滴喷射点数和所述重量数值计算单滴胶滴的实际胶滴重量；
[0014]所述主机模块能根据预设胶滴重量与实际胶滴重量的比较结果，对所述点胶阀后续执行的喷射点数进行补偿。
[0015]优选地，所述主机模块能根据预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数的比较结果，对所述点胶阀后续执行的喷射点数进行补偿。
[0016]优选地，所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第一提示组件，所述第一提示组件能在预设胶滴重量与实际胶滴重量相等，且所述实际胶滴喷射点数与预设胶滴喷射点数不相同时发出第一提示；
[0017]所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第三提示组件，所述第三提示组件能在预设胶滴重量与实际胶滴重量不相等，且所述实际胶滴喷射点数与所述预设胶滴喷射点数不相同时发出第三提示。
[0018]优选地，所述主机模块能根据所述图像信息获得所述胶滴的形态；
[0019]所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第二提示组件，所述第二提示组件能在所述主机模块判断所述胶滴的形态不合格时发出第二提示。
[0020]优选地，所述点胶阀能位于所述重量检测组件的上方，所述相机组件设置于所述重量检测组件上方的一侧，以能拍摄到所述点胶阀喷射的胶滴。
[0021]优选地，所述点胶阀检测补偿系统还包括光源组件，所述光源组件与所述相机组件相对设置，所述光源组件用于对所述点胶阀喷射的胶滴进行补光。
[0022]一种点胶机，包括机械臂和所述的点胶阀检测补偿系统，所述机械臂能驱动所述点胶阀运动至所述重量检测组件上方。
[0023]一种点胶阀检测补偿方法，包括步骤：
[0024]点胶阀根据检测指令喷射胶滴；
[0025]拍摄所述点胶阀在执行所述检测指令期间喷射的所述胶滴的图像信息；
[0026]测量所述点胶阀在执行所述检测指令期间喷射的胶滴的重量数值；
[0027]根据所述图像信息计算实际胶滴喷射点数，并根据所述重量数值和所述实际胶滴喷射点数计算单滴胶滴的实际胶滴重量；
[0028]根据预设胶滴重量与所述实际胶滴重量的比较结果，对所述点胶阀后续执行的喷射点数进行补偿。
[0029]可选地，点胶阀检测补偿方法还包括步骤：
[0030]若实际胶滴重量与预设胶滴重量相等，则根据预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数的比较结果，对所述点胶阀后续执行的喷射点数进行补偿；或
[0031]若实际胶滴重量与预设胶滴重量相等，且所述预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数不相等，则发出第一提示；若实际胶滴重量与预设胶滴重量不相等，且所述预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数不相等，则发出第三提示。
[0032]可选地，点胶阀检测补偿方法还包括步骤：
[0033]根据所述图像信息获得所述胶滴的形态，判断所述胶滴的形态是否合格，若不合格则发出第二提示。
[0034]本专利技术有益效果为：
[0035]本专利技术的点胶检测补偿系统，通过设置相机组件和重量检测组件能分别获得点胶阀在执行检测指令(对应于预设胶滴喷射点数和预设胶滴重量)过程中的胶滴的图像信息和重量数值，主机模块根据图像信息和重量数值能够获得点胶阀执行检测指令过程中的实际胶滴喷射点数和实际胶滴重量。通过比对预设胶滴重量与实际胶滴重量，能够获得点胶阀喷射的单滴胶滴的重量误差，后续在点胶阀执行主机模块的其他作业指令时，通过对点胶阀的喷射点数进行补偿(增加/较少喷射点数)，能够保证点胶阀最终实际喷射总胶量合
格。本专利技术的点胶检测补偿系统能够对点胶阀喷射误差进行补偿，从而减少后续点胶阀的喷射总胶量的误差。
[0036]本专利技术的点胶机，通过设置上述的点胶检测补偿系统，喷射的胶总量精度高。
[0037]本专利技术的点胶检测补偿方法，通过分别获得点胶阀在执行检测指令(对应于预设胶滴喷射点数和预设胶滴重量)过程中的胶滴的图像信息和重量数值，能够间接获得点胶阀执行检测指令过程中的实际胶滴喷射点数和实际胶滴重量。通过比对预设胶滴重量与实际胶滴重量，能够获得点胶阀喷射的单滴胶滴的重量误差，后续在点胶阀执行其他作业指令时，通过对点胶阀的喷射点数进行补偿(增加/较少喷射点数)，能够保证点胶阀最终实际喷射总胶量合格。本专利技术的点胶检测补偿系统能够对点胶阀喷射误差进行补偿，从而减少后续点胶阀的喷射总胶量的误差。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例一提供的点胶阀检测补偿系统的结构示意图；
[0039]图2是本专利技术实施例二提供的第一种点胶阀检测补偿方法的流程图；
[0040]图3是本专利技术实施例二提供的第二种点胶阀检测补偿方法的流程图；
[0041]图4是本专利技术实施例二提供的第三种点胶阀检测补偿方法的流程图。
[0042]图中：
[0043]1‑
点胶阀；
[0044]2‑
相机组件；21
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶阀检测补偿系统，其特征在于，包括主机模块和分别与所述主机模块通讯连接的：点胶阀(1)，能根据所述主机模块的检测指令喷射胶滴；相机组件(2)，用于拍摄所述点胶阀(1)在执行所述检测指令期间喷射的所述胶滴的图像信息；重量检测组件(3)，能测量所述点胶阀(1)在执行所述检测指令期间喷射的胶滴的重量数值；所述主机模块能根据所述图像信息计算所述点胶阀(1)实际胶滴喷射点数，并根据所述实际胶滴喷射点数和所述重量数值计算单滴胶滴的实际胶滴重量；所述主机模块能根据预设胶滴重量与所述实际胶滴重量的比较结果，对所述点胶阀(1)后续执行的喷射点数进行补偿。2.如权利要求1所述的点胶阀检测补偿系统，其特征在于，所述主机模块能根据预设胶滴喷射点数与所述实际胶滴喷射点数的比较结果，对所述点胶阀(1)后续执行的喷射点数进行补偿。3.如权利要求1所述的点胶阀检测补偿系统，其特征在于，所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第一提示组件，所述第一提示组件能在预设胶滴重量与所述实际胶滴重量相等，且所述实际胶滴喷射点数与预设胶滴喷射点数不相同时发出第一提示；所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第三提示组件，所述第三提示组件能在预设胶滴重量与所述实际胶滴重量不相等，且所述实际胶滴喷射点数与所述预设胶滴喷射点数不相同时发出第三提示。4.如权利要求1所述的点胶阀检测补偿系统，其特征在于，所述主机模块能根据所述图像信息获得所述胶滴的形态；所述点胶阀检测补偿系统还包括与所述主机模块通讯连接的第二提示组件，所述第二提示组件能在所述主机模块判断所述胶滴的形态不合格时发出第二提示。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的点胶阀检测补偿系统，其特征在于，所述点胶阀(1)能位于所述重量检测组...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁满义，王朱砂，何琦，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：