越障型履带车制造技术

本实用新型专利技术提供的越障型履带车，包括车架、履带式行走机构、动力装置、辅助支撑装置；所述动力装置用于驱动履带式行走机构；所述履带式行走机构设置在车架上；所述辅助支撑装置设置在车架的两端，所述辅助支撑装置用于辅助履带车行驶；本实用新型专利技术所提供的越障型履带车，通过在车架的前后两端分别加装辅助支撑装置和辅助轮伸缩机构，使其在面对沟渠时，通过辅助支撑装置和辅助轮伸缩机构就能实现轻松翻越的目的。翻越的目的。翻越的目的。

【技术实现步骤摘要】
越障型履带车


[0001]本技术涉及履带车
，具体为越障型履带车。

技术介绍

[0002]目前，翻越障碍车成为一种需求，主要应用于各种环境恶劣的场合，例如探险、救援、运输等等，由于所处的作业环境恶劣，因此翻越障碍车需要具有很好的通过性能与翻越障碍的能力。而现有的履带车，因为履带的特殊行走方式，履带与地面的接触面积较大，使地面所受的压力较小，且具有较强的附着力，因此其履带式行走方式的通过性能与翻越障碍的能力均较好，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式障碍地面等等都能如履平地。
[0003]但是目前市场上的传统式履带车在面对宽度较大的沟渠时，其还是会担心掉落至沟渠中的风险而导致其并不能轻松越过，因此，对一种可以翻越沟渠且具有履带车良好的通过性能与翻越障碍能力的翻越障碍车需求十分迫切。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述问题，本技术所提供的越障型履带车，通过在车架的前后两端分别加装辅助支撑装置和辅助轮伸缩机构，使其在面对沟渠时，通过辅助支撑装置和辅助轮伸缩机构就能实现轻松翻越的目的。
[0005]为实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]越障型履带车，包括车架、履带式行走机构、动力装置、辅助支撑装置；
[0007]所述动力装置用于驱动履带式行走机构；
[0008]所述履带式行走机构设置在车架上；
[0009]所述辅助支撑装置设置在车架的两端，所述辅助支撑装置用于辅助履带车行驶。
[0010]在其中一个实施例中，所述辅助支撑装置包括辅助轮、支撑架和驱动机构；所述辅助轮可旋转的安装在支撑架的一端上，所述支撑架的另一端与所述车架铰接，所述驱动机构用于驱动支撑架上安装有所述辅助轮的一端上下偏转。
[0011]在其中一个实施例中，所述辅助支撑装置包括辅助轮、可伸缩的支撑架和驱动机构；所述支撑架的一端与所述车架连接，所述辅助轮可旋转的安装在支撑架的另一端上，所述支撑架上安装有辅助轮的一端向下倾斜设置，所述驱动机构用于驱动支撑架的伸缩。
[0012]在其中一个实施例中，所述辅助支撑装置包括辅助轮、可伸缩的支撑架和驱动机构；所述支撑架的一端与所述车架铰接，所述辅助轮可旋转的安装在支撑架的另一端上，所述驱动机构用于驱动支撑架的伸缩以及支撑架上安装有所述辅助轮的一端上下偏转。
[0013]在其中一个实施例中，所述支撑架包括第一横杆和两个第一侧杆，所述第一横杆设置在两个所述第一侧杆之间形成一个“H”形状的结构，所述辅助轮可转动的设置在两个所述第一侧杆的一端上，两个所述第一侧杆的另一端分别与所述车架铰接，所述驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸的油缸端与所述车架铰接、活塞杆端与所述第一横杆铰接。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一侧杆包括第一外套管和第一活动杆，所述第一活动杆的一端插装在所述第一外套管一端的内部，所述辅助轮可转动的设置在两个所述第一活动杆的另一端上，所述第一外套管的另一端与所述车架铰接，所述第一横杆设置在两个所述第一活动杆之间且其两端分别与所述第一活动杆连接。
[0015]在其中一个实施例中，还包括辅助轮伸缩机构，所述辅助轮伸缩机构设置在所述车架上，所述辅助轮伸缩机构的一端与所述车架连接，另一端与两个所述第一外套管以及第一油缸铰接。
[0016]在其中一个实施例中，所述辅助轮伸缩机构包括伸缩架和第二油缸，所述伸缩架的一端与所述车架连接、另一端与两个所述第一外套管以及第一油缸铰接，所述第二油缸的一端与所述车架连接、另一端与所述伸缩架连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述伸缩架包括第二横杆和两个第二侧杆，所述第二侧杆包括第二外套管和第二活动杆，所述第二外套管设置在所述车架上，所述第二活动杆的一端插装在所述第二外套管一端的内部，所述第二横杆设置在两个所述第二活动杆之间且其两端分别与所述第二活动杆连接，两个所述第一外套管以及第一油缸的端部分别与所述第二横杆铰接，所述第二油缸的一端与所述车架连接、另一端与所述第二横杆连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述行走机构为履带式行走装置，所述行走机构分别设置在所述车架下方的两侧，所述辅助支撑装置和辅助轮伸缩机构分别设置在两个所述行走机构的中间，位于所述车架前端的辅助轮位于所述行走机构的前侧，位于所述车架后端的辅助轮位于所述行走机构的后端。
[0019]与现有技术相比，本技术提供的越障型履带车，通过在车架的前后两端分别加装辅助支撑装置和辅助轮伸缩机构，当面对宽度较大的沟渠时，车辆先向前驶出一定距离，当车辆的前端即将失去重心向下倾斜时，先通过第二油缸驱动位于车架前端的辅助轮伸缩机构伸缩到位后，再通过第一油缸驱动位于车架前端的辅助支撑装置中的辅助轮向前并向下移动并接触地面，以此对车辆的前端起到辅助支撑的作用，此时车辆的行走机构的后端还与地面接触，车辆可以继续往前行驶，当车辆的后端因向前行驶即将失去重心向下倾斜时，先通过第二油缸驱动位于车架后端的辅助轮伸缩机构伸缩到位后，再通过第一油缸驱动位于车架后端的辅助支撑装置中的辅助轮向后并向下移动并接触地面，以此对车辆的后端起到辅助支撑的作用，此时车辆的行走机构的前端应可以与地面接触，此时车辆继续往前行驶就可以越过沟渠了，然后再通过第一油缸和第二油缸驱动辅助支撑装置和辅助轮伸缩机构回位，因此本技术所提供的越障型履带车不仅具有较好的翻越障碍能力，同时可以实现平缓运动，且具有履带车良好的通过性能与翻越障碍能力。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术中的辅助轮伸缩机构和辅助支撑装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方
位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.越障型履带车，其特征在于，包括车架、履带式行走机构、动力装置、辅助支撑装置；所述动力装置用于驱动履带式行走机构；所述履带式行走机构设置在车架上；所述辅助支撑装置设置在车架的两端，所述辅助支撑装置用于辅助履带车行驶。2.根据权利要求1所述的越障型履带车，其特征在于，所述辅助支撑装置包括辅助轮、支撑架和驱动机构；所述辅助轮可旋转的安装在支撑架的一端上，所述支撑架的另一端与所述车架铰接，所述驱动机构用于驱动支撑架上安装有所述辅助轮的一端上下偏转。3.根据权利要求1所述的越障型履带车，其特征在于，所述辅助支撑装置包括辅助轮、可伸缩的支撑架和驱动机构；所述支撑架的一端与所述车架连接，所述辅助轮可旋转的安装在支撑架的另一端上，所述支撑架上安装有辅助轮的一端向下倾斜设置，所述驱动机构用于驱动支撑架的伸缩。4.根据权利要求1所述的越障型履带车，其特征在于，所述辅助支撑装置包括辅助轮、可伸缩的支撑架和驱动机构；所述支撑架的一端与所述车架铰接，所述辅助轮可旋转的安装在支撑架的另一端上，所述驱动机构用于驱动支撑架的伸缩以及支撑架上安装有所述辅助轮的一端上下偏转。5.根据权利要求2
‑
4任一所述的越障型履带车，其特征在于，所述支撑架包括第一横杆和两个第一侧杆，所述第一横杆设置在两个所述第一侧杆之间形成一个“H”形状的结构，所述辅助轮可转动的设置在两个所述第一侧杆的一端上，两个所述第一侧杆的另一端分别与所述车架铰接，所述驱动机构包括第一油缸，所述第一油缸的油缸端与所述车架铰接、活塞杆端与所述第一横杆铰接。6.根据权利要求5所述的越障型履带车，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：章鑫，章亮坤，
申请(专利权)人：湖南梅花机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：