一种自适应打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化打磨领域，特别涉及一种自适应打磨装置。其装置包括机器人模组、自动上料模组、自动检测模组、打磨模组、粉尘处理模组、打磨房框架，机器人模组位于打磨房框架内部，自动检测模组包括监测自动上料模组移动位置的第一检测单元、对准打磨工件进行鉴定的第二检测单元，在机器人模组的旋转范围内设有上料工位、检测工位、打磨工位，自动上料模组、第二检测单元、打磨模组分别对应设置在工件库工位、检测工位、打磨工位上，自动上料模组内嵌在打磨房框架上并连通打磨房的内侧和外侧，第一检测单元设置打磨房框架内侧并对准自动上料模组，粉尘处理模组与打磨模组连接。本实用新型专利技术大大地提高自动化程度及工作效率，使用范围广。用范围广。用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应打磨装置


[0001]本技术涉及自动化打磨领域，特别涉及一种自适应打磨装置。

技术介绍

[0002]目前的自动化工业生产中，常常需要根据客户的需求而改变产品的尺寸和规格。因此对自动化设备的需求，就体现在对产品的少量多样化的兼容上。对打磨领域来说，就要考虑在规格变化的时候，设备和程序能够自动选择、自动适应产品的需求。
[0003]目前现有的机器人打磨设备，还停留在针对一款规格的产品进行打磨，已经逐渐无法满足客户生产产品的少量多样化需求。
[0004]现有机器人打磨设备主要存在如下缺点：
[0005]（1）设备无法兼容多种规格的产品生产；
[0006]（2）设备要生产其他规格的产品时，需要很长的时间来调整夹具及重新编程；
[0007]（3）同种规格的产品出现偏差时，无法自动识别并相应调整打磨程序；
[0008]（4）智能自动化程度低。

技术实现思路

[0009]本技术提供一种自适应打磨装置，旨在解决现有机器人打磨设备存在的缺点。
[0010]本技术提供一种自适应打磨装置，包括机器人模组、自动上料模组、自动检测模组、打磨模组、粉尘处理模组、打磨房框架，所述机器人模组位于打磨房框架内部，所述自动检测模组包括监测自动上料模组移动位置的第一检测单元、对准打磨工件进行鉴定的第二检测单元，在所述机器人模组的旋转范围内设有上料工位、检测工位、打磨工位，所述自动上料模组、第二检测单元、打磨模组分别对应设置在工件库工位、检测工位、打磨工位上，所述自动上料模组内嵌在打磨房框架上并连通打磨房的内侧和外侧，所述第一检测单元设置打磨房框架内侧并对准自动上料模组，所述粉尘处理模组与打磨模组连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述自动上料模组包括上料支架、上料滑台、上料气缸、上料滑轨、产品摆放架，所述上料支架横跨打磨房框架的内外两侧，所述上料滑轨设置在上料支架上，所述上料滑台滑动连接在上料滑轨上，所述上料气缸一端固定连接上料支架、其另一端固定连接上料滑台，多个所述产品摆放架连接在上料滑台上。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述第一检测单元包括电缸、无杆气缸和数据采集相机，所述无杆气缸连接在打磨房框架内，所述电缸连接并驱动无杆气缸，所述数据采集相机固定在无杆气缸上，所述数据采集相机对准自动上料模组的位置。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第二检测单元包括检测支架、蓝光激光线扫相机，所述检测支架设置在检测工位上，所述蓝光激光线扫相机连接在检测支架上方，所述机器人模组将待打磨工件移动到蓝光激光线扫相机下方进行3D视觉扫描。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述打磨模组包括抛磨一体机，所述抛磨一体机
包括抛磨框架、砂带抛磨组件，所述砂带抛磨组件包括砂带罩、砂带、张紧轮、缓冲机构、驱动轮、驱动机，所述张紧轮、缓冲机构、驱动轮连接在抛磨框架上，所述缓冲机构包括缓冲轮、缓冲压杆、缓冲块，所述砂带贴合在张紧轮、缓冲轮、驱动轮上，所述驱动轮与驱动机连接，所述抛磨框架上设有张紧滑轨，所述张紧轮滑动连接在张紧滑轨内并调节砂带的松紧度，所述缓冲轮固定在缓冲块上，所述缓冲压杆一端连接缓冲块、其另一端固定在抛磨框架上，所述砂带罩覆盖在、砂带、张紧轮、缓冲机构、驱动轮的外部，所述砂带罩设有吸尘口，所述吸尘口与粉尘处理模组连通。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述抛磨一体机还包括布轮抛磨组件，所述布轮抛磨组件包括抛光布轮、布轮驱动机、布轮罩，所述抛光布轮固定在抛磨框架上，所述布轮驱动机连接抛光布轮，所述布轮罩固定在抛磨框架上，所述布轮罩罩住抛光布轮的一侧，所述布轮罩上设有排风接口，所述排风接口与粉尘处理模组连通。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述打磨模组还包括电主轴打磨机，所述电主轴打磨机包括打磨支架、电主轴、粉尘收集斗，所述打磨支架固定在打磨工位上，所述电主轴固定在打磨支架上方，所述电主轴末端连接有打磨磨头或砂轮，所述粉尘收集斗位于电主轴下方，所述粉尘收集斗与粉尘处理模组连通。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述粉尘处理模组包括捕捉装置、净化管道、预处理装置和净化主机，所述捕捉装置连接在打磨模组处，所述净化通道连通捕捉装置和净化主机，所述预处理装置连接净化主机。
[0018]作为本技术的进一步改进，该自适应打磨装置还包括夹具更换模组，所述夹具更换模组包括夹具库支架、卡盘夹具、夹爪夹具，所述夹具库支架上设有多个夹具槽位，所述卡盘夹具和夹爪夹具放置在夹具槽位内，所述机器人模组包括机器人手臂，所述机器人手臂的腕部设有第一夹头，所述卡盘夹具、夹爪夹具均设有第二夹头，所述第一夹头和第二夹头配合连接。
[0019]本技术的有益效果是：智能化程度高，可对不同规格的产品进行自动识别，并自动规划路径、自动编写打磨程序。且具有先进的自诊断及报警功能，一般故障能根据屏幕显示的提示，找到故障原因。具有先进的自诊断及报警功能，一般故障能根据屏幕显示的提示，找到故障原因。吸尘降噪功能，设备整体设有封闭的砂带罩，采用碳钢型材焊接制作框架。框架中间镶嵌聚氨酯隔音板，使设备外侧噪音低于70分贝。
附图说明
[0020]图1是本技术一种自适应打磨设备的结构主视图；
[0021]图2是本技术一种自适应打磨设备的结构俯视图；
[0022]图3是本技术中自动上料模组的结构图；
[0023]图4是本技术中第二检测单元的结构图；
[0024]图5是本技术中抛磨一体机的结构图；
[0025]图6是本技术中抛磨一体机另一侧套有砂带罩的结构图；
[0026]图7是本技术中电主轴打磨机的结构图；
[0027]图8是本技术中夹具更换模组的结构图；
[0028]图9是本技术中机器人模组的结构图；
[0029]图10是本技术中机器人模组的局部放大结构图。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0031]如图1至图2所示，本技术的一种自适应打磨装置，包括总控系统1、机器人模组3、自动上料模组4、自动检测模组5、打磨模组6、粉尘处理模组7、打磨房框架2，总控系统1分别与机器人模组3、自动上料模组4、自动检测模组5建立信号连接，机器人模组3位于打磨房框架2内部，自动检测模组5包括监测自动上料模组4移动位置的第一检测单元51、对准打磨工件进行鉴定的第二检测单元52，在机器人模组3的旋转范围内设有上料工位、检测工位、打磨工位，自动上料模组4、第二检测单元52、打磨模组6分别对应设置在上料工位、检测工位、打磨工位上，自动上料模组4内嵌在打磨房框架2上并连通打磨房的内侧和外侧，第一检测单元51设置打磨房框架2内侧并对准自动上料模组4，粉尘处理模组7与打磨模组6连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应打磨装置，其特征在于，包括机器人模组、自动上料模组、自动检测模组、打磨模组、粉尘处理模组、打磨房框架，所述机器人模组位于打磨房框架内部，所述自动检测模组包括监测自动上料模组移动位置的第一检测单元、对准打磨工件进行鉴定的第二检测单元，在所述机器人模组的旋转范围内设有上料工位、检测工位、打磨工位，所述自动上料模组、第二检测单元、打磨模组分别对应设置在工件库工位、检测工位、打磨工位上，所述自动上料模组内嵌在打磨房框架上并连通打磨房的内侧和外侧，所述第一检测单元设置打磨房框架内侧并对准自动上料模组，所述粉尘处理模组与打磨模组连接。2.根据权利要求1所述的自适应打磨装置，其特征在于，所述自动上料模组包括上料支架、上料滑台、上料气缸、上料滑轨、产品摆放架，所述上料支架横跨打磨房框架的内外两侧，所述上料滑轨设置在上料支架上，所述上料滑台滑动连接在上料滑轨上，所述上料气缸一端固定连接上料支架、其另一端固定连接上料滑台，多个所述产品摆放架连接在上料滑台上。3.根据权利要求1所述的自适应打磨装置，其特征在于，所述第一检测单元包括电缸、无杆气缸和数据采集相机，所述无杆气缸连接在打磨房框架内，所述电缸连接并驱动无杆气缸，所述数据采集相机固定在无杆气缸上，所述数据采集相机对准自动上料模组的位置。4.根据权利要求1所述的自适应打磨装置，其特征在于，所述第二检测单元包括检测支架、蓝光激光线扫相机，所述检测支架设置在检测工位上，所述蓝光激光线扫相机连接在检测支架上方，所述机器人模组将待打磨工件移动到蓝光激光线扫相机下方进行3D视觉扫描。5.根据权利要求1所述的自适应打磨装置，其特征在于，所述打磨模组包括抛磨一体机，所述抛磨一体机包括抛磨框架、砂带抛磨组件，所述砂带抛磨组件包括防护罩、砂带、张紧轮、缓冲机构、驱动轮、驱动机，所述张紧轮、缓冲机构、驱动轮连接在抛磨框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，张智钊，
申请(专利权)人：深圳远荣智能制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：