一种叶片锁芯自动安装设备制造技术

本发明专利技术涉及叶片锁锁芯领域，一种叶片锁芯自动安装设备，包括机架，以及用于夹持固定叶片套的叶片套夹具，以及设置在机架上的三组叶片选料输送系统；所述叶片选料输送系统包括叶片进料装置，以及承接在叶片进料装置末端的叶片送料装置，以及承接在叶片送料装置末端的叶片夹具；三组叶片选料输送系统中的叶片进料装置分别送入不同型号的叶片，叶片送料装置用于将叶片调整至合适的角度装入叶片夹具；所述叶片套夹具的正上方设置有叶片压制机构，每组叶片夹具上均布置有与叶片套上布局适配的多个叶片槽，三组叶片夹具均位于叶片套夹具的正上方时上下重叠布置且叶片槽均相对齐。该叶片锁芯自动安装设备，提升装配效率。提升装配效率。提升装配效率。

An automatic installation equipment for blade lock cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种叶片锁芯自动安装设备


[0001]本专利技术涉及叶片锁锁芯领域，尤其涉及一种叶片锁芯自动安装设备。

技术介绍

[0002]传统叶片锁头一般由设置有滚针锁定机构的锁芯和外壳组成，设有滚针锁定机构的锁芯由叶片、滚针和锁芯套组成，叶片在锁芯套内可以转动一定的角度，每个叶片上设有不同角度的滚针槽，锁芯套侧壁上设有安置滚针的滑槽。解锁时，通过钥匙的牙花槽与叶片中部钥匙插孔接触，转动叶片到设计位置时，所有叶片上的滚针槽处于同一直线上，滚针落入叶片的滚针槽内，使锁芯套可相对外壳旋转而开锁；上锁时，旋转钥匙使叶片上的滚针槽想错位，滚针从滚针槽中顶出，并与外壳实现锁定。
[0003]现有的叶片形状可参考公告号为“CN302887108S”的中国外观专利中所记载的叶片，叶片的片体的中部设有供钥匙穿过的钥匙孔，片体的圆形外侧边缘上设有凸起和滚针槽。此外，此类叶片一般有三种型号，叶片在装配过程中，叶片必须以规定的方向规律按钥匙的牙花排列依次把所需将叶片插入叶片锁的叶片套中。现有方案如公告号为“CN212095158U”的中国技术专利记载的一种叶片装配装置，包括叶片套进料机构、叶片装配机构和送料夹持机构；所述叶片装配机构包括能够沿叶片套轴向和径向运动的移动副，以及设置在移动副上的叶片弹夹组件和装叶片组件；所述叶片弹夹组件包括基座，基座上设有多条与叶片形状适配的叶片轨道，每条叶片轨道内均设有叶片压紧组件；叶片压紧组件包括滑动设置于叶片轨道上的叶片压紧块，以及驱动所述叶片压紧块压向叶片的叶片压紧弹簧；所述叶片轨道的末端设有前端盖板用于抵住叶片，装叶片组件的输出端处于叶片轨道的末端上方。
[0004]该方案中先基于牙花识别器(现有技术)的识别结果，移动副沿叶片套径向运动使对应型号的叶片排组对准所需安装的叶片插槽；然后在叶片压紧组件的作用下，叶片排组的前端与前端盖板相抵，装叶片组件的输出端工作时将最前端的叶片压入夹持部件所夹持的叶片套的叶片插槽内。在压装完一个叶片后，装叶片组件的输出端退出，叶片排组会在叶片压紧组件的作用下一直往前顶。移动副沿叶片套轴向运动用于安装下一个叶片插槽，然后重复上述动作直至完成叶片安装。
[0005]上述现有的叶片装配机需要依次安装每一片叶片，加工效率相对较低。
[0006]此外，由于叶片经冲床冲压后还要进行振动盘振光和电镀，所以到装配使用时它是一种混乱状态；而现有自动化设备很难把它按规定的排列起来，成为叶片锁芯自动化装配的技术瓶颈。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种叶片锁芯自动安装设备，提升装配效率。
[0008]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0009]一种叶片锁芯自动安装设备，其特征在于：包括机架，以及用于夹持固定叶片套的叶片套夹具，以及设置在机架上的三组叶片选料输送系统；所述叶片选料输送系统包括叶片进料装置，以及承接在叶片进料装置末端的叶片送料装置，以及承接在叶片送料装置末端的叶片夹具；三组叶片选料输送系统中的叶片进料装置分别送入不同型号的叶片，叶片送料装置用于将叶片调整至合适的角度装入叶片夹具；所述叶片套夹具的正上方设置有叶片压制机构，三组叶片夹具横向滑动设置在叶片套夹具周边不同方向上且均能够移动至叶片压制机构输出端与叶片套夹具之间；每组叶片夹具上均布置有与叶片套上布局适配的多个叶片槽，三组叶片夹具均位于叶片套夹具的正上方时上下重叠布置且叶片槽均相对齐。
[0010]本专利技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种叶片锁芯自动安装设备，该叶片锁芯自动安装设备中配备有三组叶片选料输送系统，分别用于送入不同型号的叶片；叶片选料输送系统中的叶片送料装置用于将叶片调整至合适的角度装入叶片夹具，使得装入叶片夹具内的叶片朝向一致。三组叶片选料输送系统末端的三个叶片夹具移动设置在底板上，可在叶片送料装置末端承接叶片后移动至叶片压制机构输出端与叶片套夹具之间。三组叶片夹具均位于叶片套夹具的正上方时上下重叠布置且叶片插孔均相对齐，并且相对齐的叶片插孔中，仅一组叶片夹具中安装有叶片；如此三组叶片夹具重叠时，使叶片套的每个叶片插槽上方均布置有单片叶片，而且上述叶片的布置可基于钥匙牙花识别结果布置。
[0011]进一步地，叶片压制机构可将三组叶片夹具上的叶片一并压入叶片套的叶片插槽内部，完成所有叶片的同步装配，提升装配效率。
[0012]具体方案中，所述叶片套夹具周边不同方向的底板上分别设置有三组移动副，三组叶片夹具分别固定在三组移动副上。移动副驱动叶片套夹具在底板上移动，能够在承接工位与装配工位之间移动。具体的是，所述底板上设置有滑轨，移动副滑动设置在滑轨上并连接在控制气缸的输出端上。
[0013]作为优选，所述叶片压制机构包括压制气缸，以及连接于压制气缸输出端上的多个压制头；多个压制头沿叶片夹具上的多个叶片插孔相对应。压制气缸驱动时，多个压制头分别将叶片插孔内的叶片装入叶片插槽内。
[0014]作为优选，所述叶片送料装置包括第一支架，以及设置在第一支架上的送料轨道，以及沿送料轨道输送叶片的送料机构，以及在送料轨道末端将叶片送出的出料机构；所述送料轨道内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座，用于检测叶片朝向的检测机构，以及用于调整叶片朝向的翻转机构；所述送料机构包括沿输送方向设置的横向移动副，以及设置于横向移动副上的纵向移动副，以及设置于纵向移动副上的多根取料杆；取料杆被构建为能够插接于叶片中心孔内并携带叶片沿送料轨道送料并经过弹性夹持座、检测机构、翻转机构至送料轨道末端；至少弹性夹持座和翻转机构上方用于插接叶片的取料杆被构建为能够相对叶片周向转动。
[0015]该叶片送料装置包括送料轨道、送料机构和出料机构，其中的送料机构用于沿送料轨道输送叶片并在此过程中协同送料轨道对叶片的朝向进行调节，最终由出料机构将叶片以特定朝向送出。
[0016]具体来说，送料轨道内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座，用于检测叶片朝向的检测机构，以及用于调整叶片朝向的翻转机构。从送料轨道送入的叶片也进入弹性夹持座内部被弹性夹持限位，但该叶片的朝向随机，此处取料杆下行过
程中一并周向旋转寻找并插接在叶片的中心孔上；然后取料杆携带叶片转动复位，因滑槽两侧壁中至少有一侧壁弹性设置，故允许叶片在滑槽内旋转，复位后叶片中心孔的朝向固定。
[0017]经上述叶片朝向调整后，叶片仍然有四种排布情况，叶片外边缘上的凸起朝向有四种可能。
[0018]进一步地，检测机构可用于对中心孔朝向已经固定的叶片进行进一步检测，判断叶片的当前朝向。基于检测机构的检测结果，后面采用翻转机构将叶片正反面翻转180
°
，和/或是通过取料杆插接叶片后旋转180
°
，如此可将上述四种情况的叶片均调节至统一的装配角度，如此可规范叶片送出角度，便于后续流程中对于叶片进行自动化装配。
[0019]在具体的实施方案中，所述纵向移动副上设置有用于将叶片从弹性夹持座输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶片锁芯自动安装设备，其特征在于：包括机架(1)，以及用于夹持固定叶片套的叶片套夹具(2)，以及设置在机架(1)上的三组叶片选料输送系统；所述叶片选料输送系统包括叶片进料装置(3)，以及承接在叶片进料装置(3)末端的叶片送料装置(5)，以及承接在叶片送料装置(5)末端的叶片夹具(4)；三组叶片选料输送系统中的叶片进料装置(3)分别送入不同型号的叶片，叶片送料装置(5)用于将叶片调整至合适的角度装入叶片夹具(4)；所述叶片套夹具(2)的正上方设置有叶片压制机构(6)，三组叶片夹具(4)横向滑动设置在叶片套夹具(2)周边不同方向上且均能够移动至叶片压制机构(6)输出端与叶片套夹具(2)之间；每组叶片夹具(4)上均布置有与叶片套上布局适配的多个叶片槽，三组叶片夹具(4)均位于叶片套夹具(2)的正上方时上下重叠布置且叶片槽均相对齐。2.根据权利要求1所述的一种叶片锁芯自动安装设备，其特征在于：所述叶片送料装置(5)包括第一支架(51)，以及设置在第一支架(51)上的送料轨道(52)，以及沿送料轨道(52)输送叶片的送料机构(53)，以及在送料轨道(52)末端将叶片送出的出料机构(54)；所述送料轨道(52)内沿其输送方向分别设置有用于弹性夹持定位叶片的弹性夹持座(55)，用于检测叶片朝向的检测机构(56)，以及用于调整叶片朝向的翻转机构(57)；所述送料机构(53)包括沿输送方向设置的横向移动副(58)，以及设置于横向移动副(58)上的纵向移动副(59)，以及设置于纵向移动副(59)上的多根取料杆；取料杆被构建为能够插接于叶片中心孔内并携带叶片沿送料轨道(52)送料并经过弹性夹持座(55)、检测机构(56)、翻转机构(57)至送料轨道(52)末端；至少弹性夹持座(55)和翻转机构(57)上方用于插接叶片的取料杆被构建为能够相对叶片周向转动。3.根据权利要求2所述的一种叶片锁芯自动安装设备，其特征在于：所述纵向移动副(59)上设置有用于将叶片从弹性夹持座(55)输送至检测机构(56)的第一取料杆(501)，以及用于将叶片从检测机构(56)输送至翻转机构(57)的第二取料杆(502)，以及用于将叶片从翻转机构(57)输送至送料轨道(52)末端的第三取料杆(503)；至少所述第一取料杆(501)和第三取料杆(503)被构建为能够相对叶片周向转动。4.根据权利要求2所述的一种叶片锁芯自动安装设备，其特征在于：所述弹性夹持座(55)内构建有在纵向方向上定位叶片的滑槽(550)，弹性夹持座(55)内的滑槽(550)两侧壁中至少有一侧壁弹性设置，以使两侧壁能够相对靠近或远离而调节所述滑槽(550)的口径；所述弹性夹持座(55)包括基座板(551)，以及滑动设置在基座板(551)上的两块夹持块(552)；所述夹持块(552)通过弹簧弹性支顶设置在基座板(551)上，两块夹持块(552)的相对面上分别构建有卡口(741)，两卡口(741)相对组合构成所述滑槽(550)，滑槽(550)在前后方向上贯穿所述弹性夹持座(55)。5.根据权利要求2所述的一种叶片锁芯自动安装设备，其特征在于：所述检测机构(56)包括处于送料轨道(52)内的检测板(561)，以及处于检测板(561)下方的托架(562)，以及设置在托架(562)上的多组检测组件；所述托架(562)下方设置有升降气缸(5620)，升降气缸(5620)的输出端连接在托架(562)上；升降气缸(5620)驱动所述托架(562)纵向移动；检测板(561)上构建有嵌装所述叶片的检测区域，检测区域包括用于容纳叶片主体的中心区，以及沿中心区周向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄加卫，
申请(专利权)人：黄加卫，
类型：发明
国别省市：