一种可调式线控制动踏板模拟器制造技术

一种可调式线控制动踏板模拟器，涉及车辆制动领域。可调式线控制动踏板模拟器包括固定架、踏板推杆、可旋转地连接于固定架的传动轴、连接于固定架的霍尔传感器、连接于传动轴的摩擦盘、卡钳、压力调节器及控制器，踏板推杆可沿直线方向移动地连接于固定架，踏板推杆连接有齿条和磁条，传动轴固定套设有与齿条啮合的齿轮，霍尔传感器用于检测磁条移动时的磁场变化，卡钳套设于摩擦盘上，压力调节器用于推动卡钳挤压摩擦盘表面；控制器分别与霍尔传感器和压力调节器电连接，用于接收霍尔传感器传递的数据并控制压力调节器调节推动卡钳挤压摩擦盘表面的压力大小。可调式线控制动踏板模拟器能够主动调节不同驾驶员对制动踏板压力大小的需求。小的需求。小的需求。

An adjustable brake pedal simulator by wire

【技术实现步骤摘要】
一种可调式线控制动踏板模拟器


[0001]本申请涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种可调式线控制动踏板模拟器。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的快速发展，汽车的自动化受到了研究人员的广泛重视，线控底盘对汽车的自动化发展十分重要，传统的制动技术已经很难适应这一发展趋势。
[0003]线控制动技术的出现实现了人力与制动力的解耦，驾驶员踩在制动踏板上的力仅用来推动制动踏板推杆移动，如何给驾驶员提供良好的制动脚感成为研究的焦点之一。现有的踏板模拟器多采用被动式模拟器，即用不同的弹簧组合模拟制动时的脚感，此种形式的踏板模拟器特性固定，不能随时调节踏板脚感，难以满足线控底盘的发展需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种可调式线控制动踏板模拟器，能够主动调节不同驾驶员对制动踏板压力大小的需求。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种可调式线控制动踏板模拟器，其包括：
[0007]固定架；
[0008]踏板推杆，踏板推杆可沿直线方向移动地连接于固定架且两端分别被配置成用于连接制动踏板和制动装置，踏板推杆连接有齿条和磁条；
[0009]传动轴，传动轴可旋转地连接于固定架，传动轴上固定套设有与齿条啮合的齿轮；
[0010]霍尔传感器，霍尔传感器连接于固定架，用于检测磁条移动时的磁场变化；
[0011]摩擦盘，摩擦盘连接于传动轴；
[0012]卡钳，卡钳套设于摩擦盘上；
[0013]压力调节器，压力调节器用于推动卡钳挤压摩擦盘表面；
[0014]控制器，控制器分别与霍尔传感器和压力调节器电连接，用于接收霍尔传感器传递的数据并控制压力调节器调节推动卡钳挤压摩擦盘表面的压力大小。
[0015]在一些可选的实施方案中，固定架设有滑槽，踏板推杆滑动设于滑槽内。
[0016]在一些可选的实施方案中，踏板推杆外壁固定套设有安装座，滑槽内壁设有限位板；踏板推杆沿直线方向移动时，限位板限定安装座的位置。
[0017]在一些可选的实施方案中，固定架的两端分别连接有端盖板，固定架和两块端盖板连接形成用于容纳传动轴和踏板推杆的箱体，踏板推杆的一端贯穿出端盖板用于与连接制动踏板连接，传动轴的一端贯穿出固定架连接摩擦盘。
[0018]在一些可选的实施方案中，踏板推杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵压箱体和踏板推杆。
[0019]在一些可选的实施方案中，踏板推杆上套设有弹簧限位座，复位弹簧的两端分别抵压端盖板和弹簧限位座。
[0020]本申请的有益效果是：本申请提供的可调式线控制动踏板模拟器包括固定架、用于连接制动踏板的踏板推杆、可旋转地连接于固定架的传动轴、连接于固定架的霍尔传感器、连接于传动轴的摩擦盘、连接于固定架的卡钳、压力调节器及控制器，踏板推杆可沿直线方向移动地连接于固定架，踏板推杆两端分别被配置成用于连接制动踏板和制动装置，踏板推杆连接有齿条和磁条，传动轴固定套设有与齿条啮合的齿轮，霍尔传感器用于检测磁条移动时的磁场变化，卡钳套设于摩擦盘上，压力调节器用于推动卡钳挤压摩擦盘表面；控制器分别与霍尔传感器和压力调节器电连接，用于接收霍尔传感器传递的数据并控制压力调节器调节推动卡钳挤压摩擦盘表面的压力大小。本申请提供的可调式线控制动踏板模拟器能够主动调节不同驾驶员对制动踏板压力大小的需求。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的可调式线控制动踏板模拟器的第一视角的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的可调式线控制动踏板模拟器的第二视角的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的可调式线控制动踏板模拟器省略端盖板时的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的可调式线控制动踏板模拟器中踏板推杆和传动轴连接的第一视角的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的可调式线控制动踏板模拟器中踏板推杆和传动轴连接的第二视角的结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的可调式线控制动踏板模拟器中固定架的结构示意图；
[0028]图7为本申请实施例提供的可调式线控制动踏板模拟器中端盖板的结构示意图。
[0029]图中：100、固定架；110、踏板推杆；120、齿条；130、磁条；140、传动轴；150、齿轮；160、霍尔传感器；170、摩擦盘；180、卡钳；190、压力调节器；200、滑槽；210、安装座；220、限位板；230、端盖板；240、复位弹簧；250、弹簧限位座；260、通孔；270、传动轴孔；280、铰接座；290、卡钳支撑柱；300、控制器。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0035]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式线控制动踏板模拟器，其特征在于，其包括：固定架；踏板推杆，所述踏板推杆可沿直线方向移动地连接于所述固定架且两端分别被配置成用于连接制动踏板和制动装置，所述踏板推杆连接有齿条和磁条；传动轴，所述传动轴可旋转地连接于所述固定架，所述传动轴上固定套设有与所述齿条啮合的齿轮；霍尔传感器，所述霍尔传感器连接于所述固定架，用于检测所述磁条移动时的磁场变化；摩擦盘，所述摩擦盘连接于所述传动轴；卡钳，所述卡钳套设于所述摩擦盘上；压力调节器，所述压力调节器用于推动所述卡钳挤压所述摩擦盘表面；控制器，所述控制器分别与所述霍尔传感器和所述压力调节器电连接，用于接收所述霍尔传感器传递的数据并控制所述压力调节器调节推动所述卡钳挤压所述摩擦盘表面的压力大小。2.根据权利要求1所述的可调式线控制动踏板模拟器，其特征在于，所述固定架设有滑槽，所述踏板推杆滑动设于所述滑槽内。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：过学迅，甄世豪，裴晓飞，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：