本发明专利技术涉及吸尘器零部件安装设备的技术领域，尤其是涉及一种止动轮橡胶圈转移装置。其包括进料组件、夹持组件、升降组件以及横移组件，所述进料组件用于对橡胶圈进行逐个输送，所述升降组件用于将所述夹持组件下降至所述进料组件的出料端，所述夹持组件用于对橡胶圈进行夹持，所述横移组件用于将橡胶圈横移至止动轮装配工位。本申请具有提高吸尘器止动轮的装配效率的效果。的装配效率的效果。的装配效率的效果。
A stop wheel rubber ring transfer device
【技术实现步骤摘要】
一种止动轮橡胶圈转移装置
[0001]本专利技术涉及吸尘器零部件安装设备的
，尤其是涉及一种止动轮橡胶圈转移装置。
技术介绍
[0002]吸尘器是一种利用电动机带动叶片高速旋转，从而在密封的壳体内产生空气负压，进而将地板、地毯、墙壁、夹具及其他表面吸走灰尘、纸屑、毛发等杂物。
[0003]参照图1，为相关技术中的吸尘器止动轮，其主要包括橡胶圈5以及止动轮座6，其中，橡胶圈5套设于止动轮座6上。当需要对吸尘器止动轮进行流水线装配时，通常需要工作人员人工将橡胶圈进行转移，然而人工转移的方法存在装配吸尘器止动轮的效率较低的缺陷。
技术实现思路
[0004]为了改善装配吸尘器止动轮的效率较低的问题，本申请提供一种止动轮橡胶圈转移装置。
[0005]本申请提供的一种止动轮橡胶圈转移装置采用如下的技术方案：
[0006]一种止动轮橡胶圈转移装置，包括进料组件、夹持组件、升降组件以及横移组件，所述进料组件用于对橡胶圈进行逐个输送，所述升降组件用于将所述夹持组件下降至所述进料组件的出料端，所述夹持组件用于对橡胶圈进行夹持，所述横移组件用于将橡胶圈横移至止动轮装配工位；
[0007]所述夹持组件包括限位柱、滑移套以及推送气缸，所述限位柱的外径大于橡胶圈的内径，所述推送气缸以及所述限位柱均固定连接于所述升降组件的输出端，所述滑移套固定连接于所述推送气缸的输出端，所述滑移套套设于所述限位柱上，所述升降组件驱使所述限位柱穿设橡胶圈，所述推送气缸驱使橡胶圈脱离所述限位柱。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要对吸尘器止动轮进行装配时，出料组件首先将橡胶圈进行逐个输送，随后升降组件驱使限位柱向下移动并穿设橡胶圈，从而将橡胶圈固定套设于限位柱的外周面。
[0009]再之后，升降组件将橡胶圈进行提升，横移组件将橡胶圈转移至止动轮装配工位。再之后，推送气缸驱使滑移套向下滑移，从而将橡胶圈脱离限位柱，进而完成对橡胶圈的自动转移操作，有效提高吸尘器止动轮的装配效率。
[0010]可选的，所述升降组件包括升降气缸以及升降块，所述升降块固定连接于所述升降气缸的输出端，所述推送气缸以及所述限位柱均固定连接于所述升降块上。
[0011]通过采用上述技术方案，当需要对橡胶圈进行升降时，升降气缸首先驱使升降块上下移动，而升降块驱使限位柱上下移动，从而自动完成对橡胶圈的升降操作，间接提高吸尘器止动轮的装配效率。
[0012]可选的，所述横移组件包括机架、横移气缸以及横移块，所述横移气缸固定连接于
所述机架上，所述横移块固定连接于所述横移气缸的输出端，所述升降气缸固定连接于所述横移块上。
[0013]通过采用上述技术方案，当需要对橡胶圈进行转移时，横移气缸首先驱使横移块横向滑移，而横移块通过升降组件带动橡胶圈横向滑移，从而自动完成将橡胶圈从出料组件的输出端转移至止动轮装配工位的操作，间接提高吸尘器止动轮的装配效率。
[0014]可选的，所述机架上设置有滑移轨道，所述横移块上开设有滑移槽，所述横移块通过所述滑移槽往复滑移于所述滑移轨道上。
[0015]通过采用上述技术方案，在横移块横向滑移的过程中，滑移轨道可以通过滑移槽限制横移块的上下移动，从而有效提高横移块的滑移稳定性，间接提高对橡胶圈的转移稳定性，进而提高吸尘器止动轮的装配效率。
[0016]可选的，所述进料组件包括振动盘以及放料台，所述放料台设置于振动盘的输出端，所述振动盘将橡胶圈输送至所述放料台上，所述升降组件驱使所述限位柱穿设橡胶圈。
[0017]通过采用上述技术方案，当需要对橡胶圈进行转移时，工作人员可以首先将橡胶圈放置于振动盘内，而转动盘逐渐将橡胶圈逐个转移至放料台上，从而促使升降组件可以驱使限位柱上下滑移，从而完成对橡胶圈的升降操作，有效提高装配吸尘器止动轮的效率。
[0018]可选的，所述振动盘的输出端设置有用于转移橡胶圈的输送通道，所述输送通道上设置有限位架，所述输送通道与所述限位架始终对橡胶圈的移动进行限制。
[0019]通过采用上述技术方案，在振动盘通过输送通道逐个转移橡胶圈的过程中，输送通道以及限位架可以持续对橡胶圈进行限位，有效减少橡胶圈脱离输送通道的可能性，间接提高吸尘器止动轮的装配效率。
[0020]可选的，所述放料台上设置有感应器以及感应位，当所述感应位上放置有橡胶圈时，所述感应器驱动升降组件、横移组件以及夹持组件依次运行。
[0021]通过采用上述技术方案，当橡胶圈转移至感应位时，感应器便可以促使升降组件、横移组件以及夹持组件依次运行，省去工作人员人工控制的操作，进一步提高吸尘器止动轮的装配效率。
[0022]可选的，所述升降气缸的输出端设置有定位柱，所述放料台上开设有第一定位孔以及第二定位孔，所述第一定位孔以及所述第二定位孔均可供定位柱穿设；
[0023]当所述定位柱穿设于所述第一定位孔内时，所述限位柱位于所述感应位处；当所述定位柱穿设于所述第二定位孔内时，所述限位柱位于止动轮装配工位处。
[0024]通过采用上述技术方案，在限位柱穿设橡胶圈的过程中，定位柱同时穿设第一定位孔，进而促使第一定位孔的孔壁通过定位柱限制限位柱的偏移，有效提高转移橡胶圈的准确性。而在将橡胶圈转移至止动轮装配工位时，定位柱穿设于第二定位孔内，进而促使第二定位孔通过定位柱对限位柱的位置进行限位，间接提高吸尘器止动轮的装配效率。
[0025]可选的，所述第一定位孔内设置有第一缓冲柱，所述第二定位孔内设置有第二缓冲柱，所述定位柱远离升降气缸的一端开设有缓冲槽，所述第一缓冲柱以及所述第二缓冲柱均可插接于所述缓冲槽内。
[0026]通过采用上述技术方案，当定位柱穿设于第一定位孔内时，第一缓冲柱转动插接于缓冲槽内，从而促使第一缓冲柱通过定位柱对限位柱进行缓冲；而当定位柱穿设第二定位孔内时，第二缓冲柱插接于缓冲槽内，从而促使第二缓冲柱通过定位柱对限位柱进行缓
冲，有效减少限位柱过度下降的可能性。
[0027]可选的，所述限位柱远离推送气缸的一端设置有锥部，所述锥部的外径向远离所述推送气缸的方向逐渐减小。
[0028]通过采用上述技术方案，在限位柱穿设橡胶圈的过程中，锥部首先迫使橡胶圈自动向外发生形变，从而促使橡胶圈稳定套设于限位柱的外周面，间接降低转移橡胶圈的操作难度，进一步提高吸尘器止动轮的装配效率。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]1.当需要对吸尘器止动轮进行装配时，出料组件首先将橡胶圈进行逐个输送，升降组件驱使限位柱向下移动并对橡胶圈进行固定，而后升降组件将橡胶圈进行提升，横移组件将橡胶圈转移至止动轮装配工位。再之后，推送气缸驱使橡胶圈脱离限位柱，有效提高吸尘器止动轮的装配效率；
[0031]2.当橡胶圈转移至感应位时，感应器便可以促使升降组件、横移组件以及夹持组件依次运行，省去工作人员人工控制的操作，进一步提高吸尘器止动轮的装配效率；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种止动轮橡胶圈转移装置，其特征在于：包括进料组件（1）、夹持组件（2）、升降组件（3）以及横移组件（4），所述进料组件（1）用于对橡胶圈进行逐个输送，所述升降组件（3）用于将所述夹持组件（2）下降至所述进料组件（1）的出料端，所述夹持组件（2）用于对橡胶圈进行夹持，所述横移组件（4）用于将橡胶圈横移至止动轮装配工位；所述夹持组件（2）包括限位柱（21）、滑移套（24）以及推送气缸（22），所述限位柱（21）的外径大于橡胶圈的内径，所述推送气缸（22）以及所述限位柱（21）均固定连接于所述升降组件（3）的输出端，所述滑移套（24）固定连接于所述推送气缸（22）的输出端，所述滑移套（24）套设于所述限位柱（21）上，所述升降组件（3）驱使所述限位柱（21）穿设橡胶圈，所述推送气缸（22）驱使橡胶圈脱离所述限位柱（21）。2.根据权利要求1所述的止动轮橡胶圈转移装置，其特征在于：所述升降组件（3）包括升降气缸（31）以及升降块（32），所述升降块（32）固定连接于所述升降气缸（31）的输出端，所述推送气缸（22）以及所述限位柱（21）均固定连接于所述升降块（32）上。3.根据权利要求2所述的止动轮橡胶圈转移装置，其特征在于：所述横移组件（4）包括机架（41）、横移气缸（42）以及横移块（43），所述横移气缸（42）固定连接于所述机架（41）上，所述横移块（43）固定连接于所述横移气缸（42）的输出端，所述升降气缸（31）固定连接于所述横移块（43）上。4.根据权利要求3所述的止动轮橡胶圈转移装置，其特征在于：所述机架（41）的侧壁设置有滑移轨道（411），所述横移块（43）上开设有滑移槽（431），所述横移块（43）通过所述滑移槽（431）往复滑移于所述滑移轨道（411）上。5.根据权利要求2所述的止动轮橡胶圈转移装置，其特征在于：所述进料组件（1）包括振动盘（...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗建元，
申请(专利权)人：宁波大华电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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