AOI外观自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于检测设备技术领域，本实用新型专利技术AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架的外观缺陷，采用流水线式自动化视觉检测的线性结构，通过框架上料装置、框架固定台、视觉检测装置、分类收集装置以及框架转移装置的相互配合，实现了将显示屏框架上料、视觉检测和下料，并且在下料过程能够对合格品和瑕疵品进行分拣，实现高效精准自动化的显示屏框架外观检测，大大提高了检测的效率。大大提高了检测的效率。大大提高了检测的效率。

【技术实现步骤摘要】
AOI外观自动检测装置


[0001]本技术属于检测设备
，尤其涉及一种AOI外观自动检测装置。

技术介绍

[0002]在显示屏中，包括用于固定其中各个组件的框架，其作为显示屏的主要部件之一，不仅用来组装显示屏，而且用于增强显示屏的结构。为了适应不同消费者的需求，目前生产的显示屏规格多种多样，则需要与多种规格显示屏相配套的框架。显示屏用的框架通常使用金属板冲压而成，若冲压不当则会影响显示屏框架的品质。因此，传统的显示屏框架在生产完毕后需要进行外观检测，现有技术中大多通过人工作业进行检测，检测效率低且容易漏检，检测效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种AOI外观自动检测装置，旨在解决现有技术通过人工作业对显示屏框架进行检测，造成检测效率低且容易漏检的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架，包括：
[0005]框架上料装置，用于承载并输送所述显示屏框架；
[0006]框架固定台，所述框架固定台设置于所述框架上料装置的末端，用于固定所述显示屏框架；
[0007]视觉检测装置，所述视觉检测装置架设于所述框架固定台的上方，所述视觉检测装置的检测端正对于所述框架固定台的中心，用于对所述框架固定台中的显示屏框架进行外观检测；
[0008]分类收集装置，所述分类收集装置相邻设置于所述框架固定台一侧，所述分类收集装置包括间隔设置的合格品收集框和瑕疵品收集框；
[0009]以及框架转移装置，所述框架转移装置横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框，用于转移所述显示屏框架。
[0010]可选地，所述视觉检测装置包括：
[0011]视觉安装基台；
[0012]视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头竖直设置并安装于所述视觉安装基台的上端，所述视觉检测摄像头的拍摄范围正对于所述框架固定台的中心；
[0013]以及补充光源，所述补充光源倾斜设置并安装于所述视觉安装基台的下端，所述补充光源的照射范围指向于所述框架固定台的中心。
[0014]可选地，所述视觉检测装置还包括视觉位置调节单元，所述视觉位置调节单元的第一侧与所述视觉安装基台相连接，所述视觉位置调节单元的第二侧与所述视觉检测摄像头相连接，用于调节所述视觉检测摄像头在所述视觉安装基台的高度位置。
[0015]可选地，所述视觉位置调节单元包括调节固定座、调节活动座、位置调节螺杆和位
置调节螺母块；所述调节固定座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆转动设置于所述调节固定座中，所述位置调节螺母块活动设置于所述调节固定座中并与所述位置调节螺杆螺纹连接，所述调节活动座与所述位置调节螺母块固定连接，所述视觉检测摄像头固定设置于所述调节活动座上。
[0016]可选地，所述视觉位置调节单元还包括螺杆锁紧模块；所述螺杆锁紧模块包括螺杆锁紧手柄和一端开口的螺杆锁紧座；所述螺杆锁紧座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆穿设于所述螺杆锁紧座中；所述螺杆锁紧手柄螺纹穿设于所述螺杆锁紧座的开口端，以将所述螺杆锁紧座锁紧于所述位置调节螺杆上。
[0017]可选地，所述框架转移装置包括：
[0018]横跨转移龙门架，所述横跨转移龙门架横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框；
[0019]转移位置调节单元，所述转移位置调节单元活动设置于所述横跨转移龙门架上，并沿着该横跨转移龙门架的延伸方向移动；
[0020]以及负压框架吸附架，所述负压框架吸附架安装于所述转移位置调节单元上，所述转移位置调节单元带动所述负压框架吸附架在所述横跨转移龙门架上移动。
[0021]可选地，所述转移位置调节单元包括：
[0022]前后转移驱动模组，所述前后转移驱动模组与所述负压框架吸附架相连接，以带动该负压框架吸附架前后移动；
[0023]上下转移驱动模组，所述上下转移驱动模组与所述前后转移驱动模组相连接，以带动所述前后转移驱动模组和所述负压框架吸附架上下移动；
[0024]以及左右转移驱动模组，所述左右转移驱动模组活动设置于所述横跨转移龙门架上，所述左右转移驱动模组与所述上下转移驱动模组相连接，以带动所述上下转移驱动模组、所述前后转移驱动模组和所述负压框架吸附架左右移动。
[0025]本技术实施例提供的AOI外观自动检测装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架的外观缺陷，采用流水线式自动化视觉检测的线性结构，通过框架上料装置、框架固定台、视觉检测装置、分类收集装置以及框架转移装置的相互配合，实现了将显示屏框架上料、视觉检测和下料，并且在下料过程能够对合格品和瑕疵品进行分拣，实现高效精准自动化的显示屏框架外观检测，大大提高了检测的效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例提供的AOI外观自动检测装置的结构示意图。
[0028]图2为本技术实施例提供的视觉检测装置的结构示意图。
[0029]图3为本技术实施例提供的框架转移装置的结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]100、框架上料装置；
[0032]200、框架固定台；
[0033]300、视觉检测装置；310、视觉安装基台；320、视觉检测摄像头；330、补充光源；340、视觉位置调节单元；341、调节固定座；342、调节活动座；343、位置调节螺杆；344、位置调节螺母块；345、螺杆锁紧模块；346、螺杆锁紧手柄；347、螺杆锁紧座；
[0034]400、分类收集装置；410、合格品收集框；420、瑕疵品收集框；
[0035]500、框架转移装置；510、横跨转移龙门架；520、转移位置调节单元；521、前后转移驱动模组；522、上下转移驱动模组；523、左右转移驱动模组；530、负压框架吸附架。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI外观自动检测装置，用于检测显示屏框架，其特征在于，包括：框架上料装置，用于承载并输送所述显示屏框架；框架固定台，所述框架固定台设置于所述框架上料装置的末端，用于固定所述显示屏框架；视觉检测装置，所述视觉检测装置架设于所述框架固定台的上方，所述视觉检测装置的检测端正对于所述框架固定台的中心，用于对所述框架固定台中的显示屏框架进行外观检测；分类收集装置，所述分类收集装置相邻设置于所述框架固定台一侧，所述分类收集装置包括间隔设置的合格品收集框和瑕疵品收集框；以及框架转移装置，所述框架转移装置横跨于所述框架上料装置、所述框架固定台、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框，用于转移所述显示屏框架。2.根据权利要求1所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括：视觉安装基台；视觉检测摄像头，所述视觉检测摄像头竖直设置并安装于所述视觉安装基台的上端，所述视觉检测摄像头的拍摄范围正对于所述框架固定台的中心；以及补充光源，所述补充光源倾斜设置并安装于所述视觉安装基台的下端，所述补充光源的照射范围指向于所述框架固定台的中心。3.根据权利要求2所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置还包括视觉位置调节单元，所述视觉位置调节单元的第一侧与所述视觉安装基台相连接，所述视觉位置调节单元的第二侧与所述视觉检测摄像头相连接，用于调节所述视觉检测摄像头在所述视觉安装基台的高度位置。4.根据权利要求3所述的AOI外观自动检测装置，其特征在于：所述视觉位置调节单元包括调节固定座、调节活动座、位置调节螺杆和位置调节螺母块；所述调节固定座固定设置于所述视觉安装基台上，所述位置调节螺杆转动设置于所述调节固定座中，所述位置调节螺母块...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐翌，唐戈，
申请(专利权)人：东莞市铂伸五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：