一种贴片机的装贴头结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴片机的装贴头结构，还包括动力机构、旋转部、升降机构以及旋转部固定组件。动力机构通过一主结构件固定于结构连接座上，主结构件还设置有Z轴方向的缓冲位移滑轨；旋转部与动力机构驱动连接，旋转部具有吸嘴组件；升降机构安装于主结构件上，具有升降动力源和与升降动力源驱动连接的升降座，升降座滑接于缓冲位移滑轨上；旋转部固定组件安装于升降座上，旋转部可转动的安装于旋转部固定组件上。角度旋转电机调整吸取电子元件角度，保证电子元件与目标角度一直，保证装贴精度。力矩音圈电机的压力根据电子元件装贴工艺压力自定义设置，保证电子元件贴合效果以及保护电子元件不被压坏。及保护电子元件不被压坏。及保护电子元件不被压坏。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机的装贴头结构


[0001]本技术涉及贴片机，具体的说是涉及一种贴片机的装贴头结构。

技术介绍

[0002]贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在将元器件安装到PCB板的生产线中，贴片机通常配置在点胶机或丝网印刷机之后，它是一种通过移动贴装头把元器件准确地放置到PCB 板上的一种设备。
[0003]在将元器件安装到PCB板的生产线中，通常需要先通过点胶机对PCB板上待安装部位进行上锡膏，在通过贴片件将元器件放置到PCB板的待安装部位上，最后通过焊接机实现固定。点胶机、贴片件以及焊接机工作前均需要校对工作位置。
[0004]因此，有必要对装贴头的驱动机构做出改进，以使装贴头能够快速、准确的实现校正焊接位置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种贴片机的装贴头结构，设计该装贴头的目的是提高焊锡精准度。
[0006]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种贴片机的装贴头结构，包括结构连接座，还包括：
[0007]动力机构，所述动力机构通过一主结构件固定于所述结构连接座上，所述主结构件还设置有Z轴方向的缓冲位移滑轨；
[0008]与所述动力机构驱动连接且被所述动力机构驱动能够做旋转动作的旋转部，所述旋转部具有吸嘴组件；
[0009]升降机构，安装于所述主结构件上，具有升降动力源和与所述升降动力源驱动连接的升降座，所述升降座滑接于所述缓冲位移滑轨上；
[0010]旋转部固定组件，安装于所述升降座上，所述旋转部可转动的安装于所述旋转部固定组件上。
[0011]进一步的，所述动力机构的动力源为角度旋转电机，该角度旋转电机的驱动端装有主同步轮，所述旋转部包括套固于所述吸嘴组件上的从动同步轮，所述主同步轮和所述从动同步轮之间套有同步带。
[0012]进一步的，所述升降动力源为安装于所述主结构件一侧内凹槽内的力矩音圈电机，所述力矩音圈电机驱动连接所述升降座。
[0013]进一步的，所述升降座顶端设有纵向盲孔，在该纵向盲孔内装有缓冲弹簧和导向杆，所述缓冲弹簧套于所述导向杆外，所述主结构件的顶端安装一缓冲盖，所述缓冲盖一端延伸形成悬板，在悬板处设置有限位孔，所述导向杆的上端置于该限位孔内。
[0014]进一步的，所述主结构件上还安装有检测所述旋转部固定组件升降距离的光栅尺解码器。
[0015]进一步的，所述旋转部固定组件具有贯穿上下的通腔，在该通腔的上口处和下口处均安装有精密轴承，所述旋转部安装于该通腔内且该旋转部的上下部分别和两个精密轴承连接。
[0016]更进一步的，所述旋转部包括：
[0017]吸嘴旋转杆，上杆部和下杆部分别固定于两个精密轴承上；
[0018]吸嘴杆，可拆卸的安装于所述吸嘴旋转杆的下端；
[0019]吸嘴，安装于所述吸嘴杆的下端。
[0020]进一步的，所述旋转部固定组件的侧部具有感应所述旋转部旋转角度大小的原点传感器。
[0021]相对于现有技术，本技术的有益效果是：
[0022]1.角度旋转电机调整吸取电子元件角度，保证电子元件与目标角度一直，保证装贴精度。
[0023]2.力矩音圈电机的压力根据电子元件装贴工艺压力自定义设置，保证电子元件贴合效果以及保护电子元件不被压坏。
[0024]3.光栅尺解码器保证吸嘴缓冲安全距离，同时保证电子元件不被损坏。
[0025]4.吸嘴气路带有流量传感器检测吸嘴有无阻塞，真空传感器检测是否吸稳以及吸有电子元件。
附图说明
[0026]图1为本技术装贴头结构的组装图。
[0027]图2为本技术装贴头结构的爆炸图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0029]实施例1：本技术的具体结构如下：
[0030]请参照附图1
‑
2，本技术的一种贴片机的装贴头结构，包括结构连接座1，还包括：
[0031]动力机构100，所述动力机构100通过一主结构件10固定于所述结构连接座1上，所述主结构件10还设置有Z轴方向的缓冲位移滑轨12；
[0032]与所述动力机构100驱动连接且被所述动力机构100驱动能够做旋转动作的旋转部200，所述旋转部200具有吸嘴组件；
[0033]升降机构300，安装于所述主结构件10上，具有升降动力源和与所述升降动力源驱动连接的升降座14，所述升降座14滑接于所述缓冲位移滑轨12上；
[0034]旋转部固定组件400，安装于所述升降座14上，所述旋转部200可转动的安装于所述旋转部固定组件400上。
[0035]本实施例的一种优选技术方案：所述动力机构100的动力源为角度旋转电机8，该
角度旋转电机8的驱动端装有主同步轮9，所述旋转部200包括套固于所述吸嘴组件上的从动同步轮6，所述主同步轮9和所述从动同步轮6之间套有同步带15。
[0036]本实施例的一种优选技术方案：所述升降动力源为安装于所述主结构件10一侧内凹槽内的力矩音圈电机13，所述力矩音圈电机13驱动连接所述升降座14。
[0037]本实施例的一种优选技术方案：所述升降座14顶端设有纵向盲孔，在该纵向盲孔内装有缓冲弹簧11和导向杆2，所述缓冲弹簧11套于所述导向杆2外，所述主结构件10的顶端安装一缓冲盖18，所述缓冲盖18一端延伸形成悬板，在悬板处设置有限位孔，所述导向杆2 的上端置于该限位孔内。
[0038]本实施例的一种优选技术方案：所述主结构件10上还安装有检测所述旋转部固定组件 400升降距离的光栅尺解码器3。
[0039]本实施例的一种优选技术方案：所述旋转部固定组件400具有贯穿上下的通腔，在该通腔的上口处和下口处均安装有精密轴承4，所述旋转部200安装于该通腔内且该旋转部200 的上下部分别和两个精密轴承4连接。
[0040]本实施例的一种优选技术方案：所述旋转部200包括：
[0041]吸嘴旋转杆16，上杆部和下杆部分别固定于两个精密轴承4上；
[0042]吸嘴杆17，可拆卸的安装于所述吸嘴旋转杆16的下端；
[0043]吸嘴7，安装于所述吸嘴杆17的下端。
[0044]本实施例的一种优选技术方案：所述旋转部固定组件400的侧部具有感应所述旋转部200 旋转角度大小的原点传感器5。
[0045]实施例2：
[0046]如图1
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2所示，本技术的力矩音圈电机13驱动所述升降座14升降的高度是微小调节，主同步轮9和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴片机的装贴头结构，包括结构连接座(1)，其特征在于，还包括：动力机构(100)，所述动力机构(100)通过一主结构件(10)固定于所述结构连接座(1)上，所述主结构件(10)还设置有Z轴方向的缓冲位移滑轨(12)；与所述动力机构(100)驱动连接且被所述动力机构(100)驱动能够做旋转动作的旋转部(200)，所述旋转部(200)具有吸嘴组件；升降机构(300)，安装于所述主结构件(10)上，具有升降动力源和与所述升降动力源驱动连接的升降座(14)，所述升降座(14)滑接于所述缓冲位移滑轨(12)上；旋转部固定组件(400)，安装于所述升降座(14)上，所述旋转部(200)可转动的安装于所述旋转部固定组件(400)上。2.根据权利要求1所述的一种贴片机的装贴头结构，其特征在于，所述动力机构(100)的动力源为角度旋转电机(8)，该角度旋转电机(8)的驱动端装有主同步轮(9)，所述旋转部(200)包括套固于所述吸嘴组件上的从动同步轮(6)，所述主同步轮(9)和所述从动同步轮(6)之间套有同步带(15)。3.根据权利要求1所述的一种贴片机的装贴头结构，其特征在于，所述升降动力源为安装于所述主结构件(10)一侧内凹槽内的力矩音圈电机(13)，所述力矩音圈电机(13)驱动连接所述升降座(14)。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪波，徐杰，单佳伟，
申请(专利权)人：深圳龙祥微电子装备有限公司，
类型：新型
国别省市：