本发明专利技术提供了一种采煤机故障诊断方法、装置和采煤机，涉及采煤机技术领域。采煤机故障诊断方法包括：响应于第一诊断指令，控制采煤机以额定切割速度空载运行；获取第一目标采样部位在所述第二时长阈值内的振动数据；根据振动数据，生成并显示第一诊断信息；响应于第二诊断指令，控制所述采煤机按照预设诊断模式运行第三时长阈值，获取第二目标采样部位在所述第三时长阈值内的振动数据；根据振动数据，生成并显示第二诊断信息；接收并更新诊断规则优化数据或接收处理方案。本申请利用不同模式对不同的故障敏感度的差异，实现了故障检测的全面性，通过初步诊断弥补了工作状态下部分故障诊断困难的空缺，同时不断对诊断规则进行更新，提高了故障诊断的精密性和准确性。提高了故障诊断的精密性和准确性。提高了故障诊断的精密性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
采煤机故障诊断方法、装置和采煤机
[0001]本专利技术涉及采煤机
，具体而言，涉及一种采煤机故障诊断方法、装置和采煤机。
技术介绍
[0002]目前采煤机的监测诊断装置大多覆盖温度、电流、振动和油液等多种技术手段，其中振动分析均在采煤机实际工作中，即采煤过程中进行检测，使得故障部位会在大幅载荷下故障征兆会充分暴露，但采煤机实际工作时还会伴随大量振动冲击干扰，部分故障特征有可能淹没在干扰信号中，虽然衍生了很多滤波降噪算法，但是对于采煤机的故障诊断效果均不理想。
[0003]因此，如何提出一种适用于检测采煤机不同类型故障的方案成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一方面提供了一种采煤机故障诊断方法。
[0006]本专利技术的第二方面还提供了一种采煤机故障诊断装置。
[0007]本专利技术的第三方面还提供了一种采煤机故障诊断装置。
[0008]本专利技术的第四方面还提供了一种可读存储介质。
[0009]本专利技术的第五方面还提供了一种采煤机。
[0010]有鉴于此，本专利技术的第一方面提出了一种采煤机故障诊断方法，用于悬臂机构的故障诊断，采煤机故障诊断方法包括：响应于采煤机的空载运行指令，控制采煤机空载运行；响应于第一诊断指令，以进行第一次诊断，进行第一次诊断的步骤包括：控制采煤机以额定切割速度空载运行；在采煤机以额定切割速度空载运行第一时长阈值后，获取第一目标采样部位，在第二时长阈值内的振动数据；根据第二时长阈值内的振动数据生成并显示第一诊断信息；响应于第二诊断指令，以进行第二次诊断，进行第二次诊断的步骤包括：控制采煤机按照预设诊断模式运行第三时长阈值，并获取第二目标采样部位，在第三时长阈值内的振动数据；根据第三时长阈值内的振动数据，生成并显示第二诊断信息；接收诊断规则优化数据，根据诊断规则优化数据对诊断规则进行更新，在诊断规则更新后响应于第一诊断指令或第二诊断指令，重新执行上述第一次诊断或第二次诊断步骤；或接收处理方案并与诊断信息关联存储，以便后续出现相同诊断信息时参考。
[0011]本专利技术提供的采煤机故障诊断方法，当现场的工作人员需要对采煤机进行故障检测时，首先下发采煤机空载运行的指令，而后采煤机响应于空载运行指令开始空载运行，而后人工下发进行第一诊断指令，采煤机响应于第一诊断指令进行第一次诊断，采煤机以额定切割速度空载运行，当采煤机空载运行第一时长阈值后开始采集振动数据，由于采煤机启动后电机转速不稳定，在空载运行一段时间后，转速趋于稳定，此时再进行数据采集更为
准确；进而在第二时长阈值内，对采煤机的第一目标采样部位的振动数据进行获取，根据所获取的振动数据，对采煤机的故障类型和故障概率进行诊断分析，而后生成第一诊断信息并显示以供工作人员参考，由于第一诊断信息仅为采煤机的粗略诊断，仅提供一个大致的故障类型或故障概率，而后人工根据故障类型选择是否要进行精密诊断，并适应性的选择精密诊断的模式，进而下发第二次诊断的指令，采煤机响应于第二诊断指令进行第二次诊断，控制采煤机按照预设诊断模式运行，由于不同的诊断模式适用于不同类型故障的检测，因此人工选取不同的模式来适应性的对不同的故障进行精密诊断，在采煤机按照人工选取的预设的诊断模式运行时，在第三时长阈值内对采煤机第二目标采样部位的振动数据进行获取，并根据振动数据，进一步的诊断分析出采煤机故障类型和故障程度，进而生成第二诊断信息并显示以供工作人员参考。工作人员根据第二诊断信息对诊断结果是否正确进行判断，若诊断结果有误，则工作人员对诊断规则进行优化，并将诊断规则优化数据输入至采煤机，以对采煤机诊断规则进行更新，进而工作人员下发返回第一次诊断或第二次诊断流程的重新诊断的指令，采煤机根据更新后的诊断规则进行故障诊断分析，以此不断对诊断规则进行更新，提高了故障诊断的准确率；若诊断结果无误，则工作人员将处理方案输入至采煤机，采煤机将故障数据与处理方案关联存储，以便后续出现相同故障时参考。本申请通过缜密的逻辑将整个采煤机自检的过程精细化，利用不同的模式对不同的故障的敏感度的差异，实现了故障检测的全面性，有效覆盖机械部件，实现了对机械部件的使用状态进行监控，通过初步诊断有效弥补了工作状态下部分故障诊断困难的空缺，提高了故障诊断的精密性和准确性，与此同时不断对诊断规则进行更新，进一步提高了故障诊断的准确率。
[0012]其中，本申请中，采煤机包括悬臂机构，悬臂机构上布置有多个采样点，以实现对多个部位的振动数据的采集。也即采煤机故障诊断方法为根据悬臂机构的振动数据进行的故障判断方法。因此，本申请中的第一目标采样部位和第二目标采样部位均为悬臂机构的部位，振动数据均为悬臂机构的振动数据。并且本申请中的第一次诊断为初步诊断，第一诊断信息为采煤机故障概率和故障类型，即某部位可能存在什么样的故障，以及发生该故障的概率，第二次诊断为精密诊断，第二诊断信息为采煤机故障类型和故障程度，即某部位具体存在什么样的故障以及该故障的损坏程度，第二次诊断测试的时长为五分钟，在进行振动数据采集时，第二次诊断会自动增加采样部位，采样数据更加全面，进而提高了诊断分析的精度，提高了故障诊断的准确性。
[0013]根据本专利技术提供的上述的采煤机故障诊断方法，还可以具有以下附加技术特征：在上述技术方案中，采煤机故障诊断方法，还包括：将振动数据和诊断信息对应存储作为数据样本，以便根据预设条件进行数据处理和分析以对诊断规则进行更新。
[0014]在该技术方案中，在故障诊断结束后，将振动数据和诊断信息对应存储，以便作为数据样本，其中，在存储数据样本时，对历史诊断结果的错误点内进行标记，以便于根据人工预设的条件，例如自定义公式、模型、程序语句等，对数据样本进行处理和分析，从而对诊断规则进行进一步的更新优化，使得故障诊断的准确率得以提高。
[0015]在上述任一技术方案中，第一目标采样部位的数量小于第二目标采样部位的数量，第二目标采样部位包括第一目标采样部位。在该技术方案中，在采煤机自检过程中，第一次诊断时采集振动数据的第一目标采样部位比第二次诊断时采集振动数据的第二目标采样部位少，第二次诊断时自动增加采样部位，采样数据更加全面，进而在对数据进行分析
时由于具有充足的数据支持，使得数据分析的精度得以提高，提高了故障诊断的准确性。
[0016]在上述任一技术方案中，采煤机故障诊断方法，还包括：第二时长阈值为2min，第三时长阈值为5min。
[0017]在该技术方案中，由于第二次诊断时的采样部位增加了，因此延长数据采集的时间，有利于数据的采集，进而为数据分析的准确性提供保障，确保数据分析的精度。
[0018]在上述任一技术方案中，控制采煤机按照预设诊断模式运行，具体包括：控制采煤机按照普通模式运行；或控制采煤机按照多切割速度模式运行；或控制采煤机按照多负载模式运行。
[0019]在该技术方案中，在人工选择进行第二次诊断的模式后，控制采煤机按本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采煤机故障诊断方法，其特征在于，包括：响应于所述采煤机的空载运行指令，控制所述采煤机空载运行；响应于第一诊断指令，以进行第一次诊断，所述进行第一次诊断的步骤包括：控制所述采煤机以额定切割速度空载运行；在所述采煤机以额定切割速度空载运行第一时长阈值后，获取第一目标采样部位，在第二时长阈值内的振动数据；根据所述第二时长阈值内的振动数据，生成并显示第一诊断信息；响应于第二诊断指令，以进行第二次诊断，所述进行第二次诊断的步骤包括：控制所述采煤机按照预设诊断模式运行第三时长阈值，并获取第二目标采样部位，在所述第三时长阈值内的振动数据；根据所述第三时长阈值内的振动数据，生成并显示第二诊断信息；接收诊断规则优化数据，根据所述诊断规则优化数据对诊断规则进行更新，在诊断规则更新后响应于第一诊断指令或第二诊断指令，重新执行上述第一次诊断或第二次诊断步骤；或接收处理方案并与诊断信息关联存储，以便后续出现相同诊断信息时参考。2.根据权利要求1所述的采煤机故障诊断方法，其特征在于，还包括：将所述振动数据和所述诊断信息对应存储作为数据样本，以便根据预设条件进行数据处理和分析以对诊断规则进行更新。3.根据权利要求1所述的采煤机故障诊断方法，其特征在于，所述第一目标采样部位的数量小于所述第二目标采样部位的数量，所述第二目标采样部位包括所述第一目标采样部位。4.根据权利要求1所述的采煤机故障诊断方法，其特征在于，所述控制所述采煤机按照预设诊断模式运行，具体包括：控制所述采煤机按照普通模式运行；或控制所述采煤机按照多切割速度模式运行；或控制所述采煤机按照多负载模式运行。5.根据权利要求4所述的采煤机故障诊断方法，其特征在于，所述控制所述采煤机按照普通模式运行的步骤具体包括：控制所述采煤机以额定切割速度空载运行；或所述控制所述采煤机按照多切割速度模式运...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭东，樊后世，冯喆，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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