清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开一种清洁机器人，该清洁机器人包括至少两个机器本体以及至少两清洁件，至少两清洁件分别安装于对应的机器本体底部，至少两机器本体具有两种或者两种以上的连接形态。如此设置，清洁机器人可以通过转换各机器本体之间的连接形态实现变形，以适应不用的清洁环境，在狭隘的环境中蜷缩起来以提升通过率，在宽阔的环境展开以提升清洁效率。宽阔的环境展开以提升清洁效率。宽阔的环境展开以提升清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，特别涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，市面上有些清洁机器人为了提高清洁效率，将清洁机器人的清洁件设置为可变形结构，清洁件可以通过变形以改变清扫范围，在面对宽敞的清洁环境时扩大清洁范围，从而提升清洁效率，还可以通过变形解决死角的清洁问题。
[0003]但是，清洁机器人本体不能变形，在面对更加复杂的清洁环境时，清洁机器人仅通过变形清洁件无法解决问题，例如，在清洁机器人通过狭窄的过道时，清洁机器人本体宽度大于过道宽度，又如，在清洁机器人面对限高小于机身高度的沙发或床的下方时，清洁机器人均无法进入过道内进行清洁。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在使清洁机器人可以变形以应对清洁环境。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括至少两个机器本体至少两所述机器本体具有两种或者两种以上的连接形态，所述清洁机器人在各所述机器本体的不同连接形态下的宽度、长度和高度中的至少一个不同。
[0006]在本专利技术的一些实施例中，所述清洁机器人包括至少两清洁件，至少两所述清洁件分别安装于对应的所述机器本体底部，各所述清洁件在所述机器本体的第二连接形态下形成的清洁范围大于在各所述清洁件在第一连接形态下形成的清洁范围。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体具有长拼接面以及短拼接面，所述连接形态包括相邻两个机器本体以所述长拼接面拼接形成的第一连接形态和以所述短拼接面拼接形成的第二连接形态，所述清洁件在所述机器本体的第二连接形态下的清洁范围大于在第一连接形态下的清洁范围。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体设置有两个，且两个所述机器本体在所述第一连接形态下使得所述清洁机器人朝向清扫面的投影为D字形，其中，所述机器本体沿D字形对称分割面设为所述长拼接面，沿D字直线边所在竖直面设为短拼接面。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述清洁件包括拖布，在两个所述机器本体处于第一连接形态下时，两个所述机器本体上的拖布拼接呈U形。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述拖布沿所述机器本体的边缘布置。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述清洁件还包括扫地件，在两个所述机器本体处于第一连接形态下时，所述扫地件位于U形的拖布的缺口内，所述清洁机器人在第一连接形态下时沿长拼接面的延伸方向行进，在第二连接形态下时沿短拼接面的延伸方向行进。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，两所述机器本体于长拼接面与短拼接面相交处转动连接。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括无极调节组件，所述连接形态还包括相邻的两机器本体上的短拼接面之间和长拼接面之间均未拼接的第三连接形态，所述无极调节组件用于使得相邻的两机器本体保持于第三连接形态。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，两所述机器本体的长拼接面以及短拼接面均安装有磁吸结构。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括驱动组件，所述驱动组件可随所述清洁机器人的连接形态的转换而驱动所述清洁机器人沿目标清扫方向前进。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述驱动组件包括与所述机器本体数量相当的万向驱动轮，各所述万向驱动轮对应安装于各所述机器本体底部，两所述万向驱动轮均可随所述清洁机器人的连接形态转变而转向至目标清扫方向。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括防撞组件，所述防撞组件安装于所述清洁机器人的水平外周。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述清洁机器人还包括导航模块以及控制模块，所述导航模块可以采集周围环境信息并向控制模块发送信号，所述控制模块可以控制所述清洁机器人变换形态以适应周边环境。
[0019]本专利技术提出的清洁机器人包括至少两个机器本体以及至少两清洁件，至少两清洁件分别安装于对应的机器本体底部，至少两机器本体具有两种或者两种以上的连接形态。如此设置，清洁机器人可以通过转换各机器本体之间的连接形态实现变形，以适应不用的清洁环境，在狭隘的环境中蜷缩起来以提升通过率，在宽阔的环境展开以提升清洁效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术清洁机器人一实施例在第一连接形态下的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术清洁机器人一实施例在第二连接形态下的结构示意图；
[0023]图3为图1中清洁机器人的拖布所在的一面的结构示意图；
[0024]图4为图2中清洁机器人的拖布所在的一面的结构示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026]标号名称标号名称100清洁机器人120清洁件110机器本体121拖布111长拼接面130防撞组件112短拼接面
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[0027]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0030]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0031]请参阅图1至图4，本专利技术提出一种清洁机器人100，该清洁机器人100可以是用于清洁地面的扫地机器人、拖地机器人、拖扫一体式机器人、手推清洁机以及驾驶型清洁机等等，该清洁机器人100也可以是用于清洁窗玻璃的擦窗机器人。
[0032]该清洁机器人100包括至少两个机器本体110至少两机器本体110具有两种或者两种以上的连接形态，清洁机器人100在各机器本体110的不同连接形态下的宽度、长度和高度中的至少一个不同。
[0033]上述至少两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括至少两个机器本体至少两所述机器本体具有两种或者两种以上的连接形态，所述清洁机器人在各所述机器本体的不同连接形态下的宽度、长度和高度中的至少一个不同。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括至少两清洁件，至少两所述清洁件分别安装于对应的所述机器本体底部，各所述清洁件在所述机器本体的第二连接形态下形成的清洁范围大于在各所述清洁件在第一连接形态下形成的清洁范围。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体具有长拼接面以及短拼接面，所述连接形态包括相邻两个机器本体以所述长拼接面拼接形成的第一连接形态和以所述短拼接面拼接形成的第二连接形态，所述清洁件在所述机器本体的第二连接形态下的清洁范围大于在第一连接形态下的清洁范围。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体设置有两个，且两个所述机器本体在所述第一连接形态下使得所述清洁机器人朝向清扫面的投影为D字形，其中，所述机器本体沿D字形对称分割面设为所述长拼接面，沿D字直线边所在竖直面设为短拼接面。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件包括拖布，在两个所述机器本体处于第一连接形态下时，两个所述机器本体上的拖布拼接呈U形。6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布沿所述机器本体的边缘布置。7.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件还包括扫地件，在两个所述机器本体处于第一连接形态下时，所述扫地...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，邓坤军，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：