基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统及手持式定位器技术方案

基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统及手持式定位器，涉及定位设备技术领域，前述基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统包括STM32控制器、集成有GPS和北斗卫星定位的定位模块、GSM无线通信模块、显示模块以及为系统各部件进行供电的电源模块；STM32控制器分别连接定位模块、GSM无线通信模块和显示模块，定位模块用于接收GPS和北斗卫星的定位信息和时间信息，GSM无线通信模块用于将定位模块获取到的定位信息和时间信息通过短信形式发送给外部的移动设备，显示模块用于实时显示定位模块获取到的定位信息和时间信息。上述技术方案能够实现精准的定位、导航和授时服务，可靠性高，还能够以直观的短信形式把经纬度和时间信息发送给外部的移动设备，实现方式简单且成本更低。实现方式简单且成本更低。实现方式简单且成本更低。

【技术实现步骤摘要】
基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统及手持式定位器


[0001]本技术涉及定位设备
，尤其涉及一种基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统及手持式定位器。

技术介绍

[0002]随着卫星导航系统的不断完善和产业化发展，卫星导航定位技术得到广泛应用和发展。最早投入运行并面向全球提供民用导航服务的是美国的“GPS”卫星导航系统，在稳定性、精度、测速具备很大优势。北斗卫星导航系统（BDS）是我国自主建设、独立运行的全球卫星导航系统，可为用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务。目前，推广北斗卫星导航系统的终端应用，是国家经济战略发展的需要。
[0003]目前，在公共安全、测绘仪器、智能交通运输、精准农业、海洋工程、防灾减灾等领域越来越多地用到定位系统，现有的大多数定位系统也基本都能实现定位当前位置和在当前设备上显示定位信息的功能，但是却无法将经纬度和时间日期等信息通过文字形式直接转发至其他移动设备上供他人直观地查看和保存，不利于外部人员及时有效地得到对方的具体方位，虽然一些定位系统能够利用软件等第三方手段转发位置信息，但是会存在实现方式较复杂和运行成本较高等问题，不利于推广。

技术实现思路

[0004]本技术的目的之一在于提供一种基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统，能够实现精准的定位、导航和授时服务，并且可靠性高，同时还能够以直观的短信形式把经纬度和时间信息发送给外部的移动设备，实现方式简单且成本更低。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统，包括STM32控制器、集成有GPS和北斗卫星定位的定位模块、GSM无线通信模块、显示模块以及为系统各部件进行供电的电源模块；所述STM32控制器分别连接定位模块、GSM无线通信模块和显示模块，所述定位模块用于接收来自GPS和北斗卫星的定位信息和时间信息，所述GSM无线通信模块用于将定位模块获取到的定位信息和时间信息通过短信形式发送给外部的移动设备，所述显示模块用于实时显示定位模块获取到的定位信息和时间信息，所述GSM无线通信模块的V_IN接5V电源，GND接地，TXD引脚接STM32控制器的PB11脚，RXD引脚接STM32控制器的PB10脚，PWK引脚接地，所述GSM无线通信模块上电时会拉低PWK引脚一秒以上，然后释放，模块开机。
[0007]进一步地，上述基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统还包括与STM32控制器连接的复位电路和时钟电路。
[0008]进一步地，所述STM32控制器采用STM32F103RC芯片。
[0009]进一步地，所述定位模块采用Air530 模块。
[0010]进一步地，所述显示模块采用TFT液晶显示屏。
[0011]进一步地，所述GSM无线通信模块采用SIM800C。
[0012]本技术的目的之二在于提供一种手持式定位器，其采用了上述的基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统。
[0013]本技术提供的基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统利用集成有GPS和北斗卫星定位的定位模块可实现GPS和北斗卫星的双定位，从而得到更为精准的定位、导航和授时服务，并且具有双卫星定位，使其可靠性也得以提高；利用GSM无线通信模块可实现短信形式的无线通信，使其能够以直观的短信形式把经纬度和时间信息发送给外部的移动设备，并且能够实现远距离传输，不受距离限制，实现方式简单且成本更低；利用显示模块可实时显示定位信息和时间信息，让使用者得以快速直观地获知当前位置情况。
附图说明
[0014]图1为实施例中基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统的结构图。
[0015]图2为实施例中STM32F103RC芯片的主控电路原理图。
[0016]图3为实施例中定位模块的接口电路图。
[0017]图4为实施例中TFT液晶显示屏的接口电路图。
[0018]图5为实施例中SIM800C的电路图。
[0019]图6为实施例中基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统的运行流程图。
[0020]图7为实施例中手机端短信接收结果图。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0022]如图1所示，基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统，包括STM32控制器、集成有GPS和北斗卫星定位的定位模块、GSM无线通信模块、显示模块以及为系统各部件进行供电的电源模块；STM32控制器分别连接定位模块、GSM无线通信模块和显示模块，定位模块用于接收来自GPS和北斗卫星的定位信息和时间信息，GSM无线通信模块用于将定位模块获取到的定位信息和时间信息通过短信形式发送给外部的移动设备，显示模块用于实时显示定位模块获取到的定位信息和时间信息， GSM无线通信模块的V_IN接5V电源，GND接地，TXD引脚接STM32控制器的PB11脚，RXD引脚接STM32控制器的PB10脚，PWK引脚接地，GSM无线通信模块上电时会拉低PWK引脚一秒以上，然后释放，模块开机。
[0023]上述基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统利用集成有GPS和北斗卫星定位的定位模块可实现GPS和北斗卫星的双定位，从而得到更为精准的定位、导航和授时服务，并且具有双卫星定位，使其可靠性也得以提高；利用GSM无线通信模块可实现短信形式的无线通信，使其能够以直观的短信形式把经纬度和时间信息发送给外部的移动设备，并且能够实现远距离传输，不受距离限制，实现方式简单且成本更低；利用显示模块可实时显示定位信息和时间信息，让使用者得以快速直观地获知当前位置情况。
[0024]需要说明的是，本系统以STM32控制器为核心，由定位模块、GSM无线通信模块、显示模块组成主要外围电路，主要实现确定终端位置（经度、纬度），通过显示模块对获取到的位置和时间日期等信息进行展示，并且将获得的位置信息按一定的时间规律发送给外部的移动设备。其中，本实施例中的移动设备为手机。
[0025]在本实施例中，STM32控制器采用STM32F103RC芯片，该芯片资源丰富，采用高性能的Cortex
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M3内核，工作频率为72MHz，内部配有高速存储器，处理速度快，拥有丰富的多功能I/O端口,还配备了许多标准和先进的通信接口。STM32F103RC主控电路如图2所示，包括复位电路、时钟电路和电源电路。
[0026]在本实施例中，定位模块采用Air530 模块，Air530 模块是一款高性能、高集成度的多模卫星定位导航模块。它体积小、功耗低，可用于车载导航、智能穿戴、无人机等全球卫星导航系统定位的应用中。模块支持GPS/Beidou/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS，采用了射频基带一体化设计，提供超高的性能，即使在弱信号的地方，也能快速、准确的定位。Air530 模块与ST本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于GPS、北斗和GSM的终端定位系统，其特征在于：包括STM32控制器、集成有GPS和北斗卫星定位的定位模块、GSM无线通信模块、显示模块以及为系统各部件进行供电的电源模块；所述STM32控制器分别连接定位模块、GSM无线通信模块和显示模块，所述定位模块用于接收来自GPS和北斗卫星的定位信息和时间信息，所述GSM无线通信模块用于将定位模块获取到的定位信息和时间信息通过短信形式发送给外部的移动设备，所述显示模块用于实时显示定位模块获取到的定位信息和时间信息，所述GSM无线通信模块的V_IN接5V电源，GND接地，TXD引脚接STM32控制器的PB11脚，RXD引脚接STM32控制器的PB10脚，PWK引脚接地，所述GSM无线通信模块上电时会拉低PWK引脚一秒以上，然后释放，模块开机。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴乐，孙长明，吴阳明，刘运维，赵祝圆，成利香，
申请(专利权)人：湖南工学院，
类型：新型
国别省市：