物料位置纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物料位置纠偏装置，包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设于所述置物台上，所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧，所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置，以将所述置物台上的工件放置于预定位置。所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组构成一个三维空间的定位结构，当物料放置于所述置物台上时，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组依次对物料进行纠偏操作，矫正物料的摆放位置，使物料处于正确的摆放位置，以便于数控机床对物料进行加工处理。以便于数控机床对物料进行加工处理。以便于数控机床对物料进行加工处理。

【技术实现步骤摘要】
物料位置纠偏装置


[0001]本技术涉及物料输送
，具体涉及一种物料位置纠偏装置。

技术介绍

[0002]现代加工设备通常对物料进行多个工序的精细加工，因此在各个工序之间，物料的自动传送过程中，要求物料的位置必须统一摆放准确。
[0003]如果物料的摆放位置存在误差，会在加工过程中影响产品质量，形成不良品。但物料的实际摆盘位置和预定的摆放位置往往存在一定的偏角误差，因此需要在物料加工前对物料进行摆放位置的偏差矫正。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种能够自动矫正物料摆放位置、结构简单的物料位置纠偏装置。
[0005]一种物料位置纠偏装置，包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设于所述置物台上，所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧，所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置，以将所述置物台上的工件放置于预定位置。
[0006]进一步地，所述X轴模组包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板，每个所述X轴组件包括X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨，所述X轴滑轨设于所述X轴丝杆的外侧，并与所述X轴丝杆平行，两个所述X轴丝杆上分别套设有X轴活动件，所述X轴向物料推板固定安装于两个所述X轴活动件上，并随着所述X轴活动件移动。
[0007]进一步地，所述置物台具有两个滑行通槽，两个所述X轴丝杆分别设于两个所述滑行通槽下方，两个所述X轴活动件分别穿设于所述滑行通槽，并沿所述滑行通槽移动。
[0008]进一步地，所述X轴活动件呈L型，所述X轴活动件包括竖直部、水平部和连接部，所述连接部具有安装通孔，所述X轴丝杆穿设于所述安装通孔内，两个所述X轴活动件背靠背设置，所述竖直部穿设于所述滑行通槽，所述X轴向物料推板固定安装于两个所述竖直部的顶端，使所述X轴向物料推板位于所述置物台上方。
[0009]进一步地，所述置物台背面设有位置传感器组件，所述位置传感器包括位置移动件和位置检测件，所述位置移动件安装于所述水平部的末端，所述位置检测件固设于所述X轴滑轨的外侧。
[0010]进一步地，所述Y轴模组包括Y轴组件和Y轴向物料推板，所述Y轴组件包括Y轴固定板、Y轴伺服电机、Y轴丝杆和Y轴滑轨，所述Y轴固定板垂直安装于所述置物台的一侧，所述Y轴伺服电机、所述Y轴丝杆和所述Y轴滑轨固定安装于所述Y轴固定板上，所述Y轴向物料推板滑动设于所述Y轴滑轨上，并与所述Y轴固定板垂直设置，所述Y轴向物料推板在所述Y轴伺服电机和所述Y轴丝杆的作用下，沿着所述Y轴滑轨移动。
[0011]进一步地，所述Z轴模组包括Z轴组件和Z轴向物料推板，所述Z轴组件固定安装于
所述Y轴向物料推板的底面，并随着所述Y轴向物料推板移动；所述Z轴组件包括Z轴伺服电机、Z轴丝杆和Z轴滑轨，所述Z轴伺服电机、所述Z轴丝杆和所述Z轴滑轨固定安装于所述Y轴向物料推板上，所述Z轴向物料推板滑动设于所述Z轴滑轨上，并与所述Y轴向物料推板垂直设置，所述Z轴向物料推板在所述Z轴伺服电机和所述Z轴丝杆的作用下，沿着所述Z轴滑轨移动。
[0012]进一步地，还包括工件传感器组，所述工件传感器组包括第一工件传感器、第二工件传感器、第三工件传感器和第四工件传感器，所述第一工件传感器、所述第二工件传感器、所述第三工件传感器和所述第四工件传感器分别安装于所述置物台、所述Y轴固定板、所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板上。
[0013]进一步地，所述Y轴固定板和所述Y轴物料推板上设有工件保护条，所述工件保护条用于保护工件，避免工件与所述Y轴固定板和所述Y轴物料推板发生撞击。
[0014]进一步地，所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板上分别具有一个固定旋钮，所述固定旋钮用于锁定所述Y轴向物料推板和所述Z轴向物料推板。
[0015]上述物料位置纠偏装置中，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组构成一个三维空间的定位结构，当物料放置于所述置物台上时，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组依次对物料进行纠偏操作，矫正物料的摆放位置，使物料处于正确的摆放位置，以便于数控机床对物料进行加工处理。所述物料位置纠偏装置提高了生产效率和作业安全性，提供了产品质量，减少了不良品，产能更高，节约了生产成本。本技术的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例物料位置纠偏装置的结构示意图一。
[0017]图2是本技术实施例物料位置纠偏装置的结构示意图二。
[0018]图3是本技术实施例物料位置纠偏装置的X轴模组的结构示意图一。
[0019]图4是本技术实施例物料位置纠偏装置的X轴模组的结构示意图二。
[0020]图5是本技术实施例物料位置纠偏装置的X轴模组的X轴活动件的结构示意图。
[0021]图6是本技术实施例物料位置纠偏装置的Y轴模组的结构示意图。
[0022]图7是本技术实施例物料位置纠偏装置的Z轴模组的结构示意图。
具体实施方式
[0023]以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。
[0024]请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，示出本技术的实施例提供的一种物料位置纠偏装置100，包括置物台10、X轴模组20、Y轴模组30和Z轴模组40，所述X轴模组20设于所述置物台10上，所述Y轴模组30垂直设于所述置物台10一侧，所述Z轴模组40垂直设于所述Y轴模组30上，所述X轴模组20、所述Y轴模组30和所述Z轴模组40两两垂直设置，以将所述置物台10上的工件放置于预定位置。
[0025]进一步地，所述X轴模组20包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板24，每个所述X轴组件包括X轴伺服电机21、X轴丝杆22和X轴滑轨23，所述X轴滑轨23设于所述X轴丝
杆22的外侧，并与所述X轴丝杆22平行，两个所述X轴丝杆22上分别套设有X轴活动件50，所述X轴向物料推板24固定安装于两个所述X轴活动件50上，并随着所述X轴活动件50移动。
[0026]进一步地，所述置物台10具有两个滑行通槽11，两个所述X轴丝杆22分别设于两个所述滑行通槽11下方，两个所述X轴活动件50分别穿设于所述滑行通槽11，并沿所述滑行通槽11移动。
[0027]具体地，所述X轴丝杆22与所述滑行通槽11平行设置，所述X轴伺服电机21设于所述X轴丝杆22的一端，所述滑行通槽11中，距离所述X轴伺服电机21较近的一端为所述X轴活动件50的运动的起点，另一端为所述X轴活动件50的运动的终点，所述X轴活动件50的运动的终点也是所述置物台10的末端。
[0028]在本实施例中，所述X轴活动件50带动所述X轴向物料推板24沿着所述滑行通槽11从起点向终点缓慢移动，以矫正所述置物台10上的物料的摆放位置。
[0029]进一步地，所述X轴活动件50呈L型，所述X轴活动件50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料位置纠偏装置，其特征在于，包括置物台、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组设于所述置物台上，所述Y轴模组垂直设于所述置物台一侧，所述Z轴模组垂直设于所述Y轴模组上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组两两垂直设置，以将所述置物台上的工件放置于预定位置。2.如权利要求1所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述X轴模组包括两个平行设置的X轴组件和X轴向物料推板，每个所述X轴组件包括X轴伺服电机、X轴丝杆和X轴滑轨，所述X轴滑轨设于所述X轴丝杆的外侧，并与所述X轴丝杆平行，两个所述X轴丝杆上分别套设有X轴活动件，所述X轴向物料推板固定安装于两个所述X轴活动件上，并随着所述X轴活动件移动。3.如权利要求2所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述置物台具有两个滑行通槽，两个所述X轴丝杆分别设于两个所述滑行通槽下方，两个所述X轴活动件分别穿设于所述滑行通槽，并沿所述滑行通槽移动。4.如权利要求3所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述X轴活动件呈L型，所述X轴活动件包括竖直部、水平部和连接部，所述连接部具有安装通孔，所述X轴丝杆穿设于所述安装通孔内，两个所述X轴活动件背靠背设置，所述竖直部穿设于所述滑行通槽，所述X轴向物料推板固定安装于两个所述竖直部的顶端，使所述X轴向物料推板位于所述置物台上方。5.如权利要求4所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述置物台背面设有位置传感器组件，所述位置传感器包括位置移动件和位置检测件，所述位置移动件安装于所述水平部的末端，所述位置检测件固设于所述X轴滑轨的外侧。6.如权利要求1所述的物料位置纠偏装置，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴组件和Y轴向物料推板，所述Y轴组件包括Y轴固定板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷臻，
申请(专利权)人：深圳市瑞得智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：