芒果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种芒果采摘装置，包括：支撑柱；伸缩杆，其转动设在支撑柱顶端，包括主杆、沿主杆伸缩的子杆，子杆内部中空、顶部敞口；剪刀，其包括一对交叉的刀片、销轴，销轴与子杆内壁连接，一对刀片的交叉处通过销轴转动连接，位于交叉处上方的刀片设有刀刃，一对刀刃相互靠近以使一对刀片旋转形成剪切动作，位于交叉处下方的刀片形成刀柄，一对刀柄间连接有水平的复位弹簧；芒果收集兜，其设在剪刀下方，芒果收集兜与子杆可拆卸连接；驱动件，其驱动剪刀做剪切动作。本发明专利技术具有的有益效果是通过支撑柱分担部分伸缩杆以及采摘的芒果重量，减轻了采摘人员的负重，进而加快了采摘效率。进而加快了采摘效率。进而加快了采摘效率。

Mango picking device

【技术实现步骤摘要】
芒果采摘装置


[0001]本专利技术涉及水果采摘设备领域。更具体地说，本专利技术涉及一种芒果采摘装置。

技术介绍

[0002]芒果口味独特，营养丰富，是人们比较喜爱的一种水果。芒果成熟后，通常利用剪刀进行人工采摘。为了采摘方便，人们对芒果树进行了人工矮化，其平均树高在2m左右，但即使矮化后，其高处的芒果采摘依然给工作人员带来了一定的难度。有研究者对剪刀进行了改进，将剪刀置于伸缩杆的一端，利用闸线控制剪刀做剪切动作，实现芒果的采摘，但这样的设计，使用时，需要先将伸缩杆伸长至剪刀位于待采摘的位置，然后人工托持装置对芒果采摘，采摘过程中，需要同时托持装置以及采摘好的水果，且人手始终处于向上的状态，容易产生疲惫感，采摘费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供一种芒果采摘装置，将设有剪刀的伸缩杆转动设在一支撑柱上，其采摘芒果时，采摘人员在伸缩杆的一端托举伸缩杆且通过驱动件驱动剪刀对芒果进行剪切，芒果收集兜设在伸缩杆的伸缩端，通过支撑柱分担部分伸缩杆以及采摘的芒果重量，减轻了采摘人员的负重，进而加快了采摘效率。
[0004]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种芒果采摘装置，包括：
[0005]竖直的支撑柱；
[0006]伸缩杆，其转动设在所述支撑柱顶端，所述伸缩杆在竖直面内转动，所述伸缩杆包括主杆、沿所述主杆伸缩的子杆，所述子杆内部中空、顶部敞口；
[0007]剪刀，其包括一对交叉的刀片、销轴，所述销轴与所述子杆内壁连接，一对刀片的交叉处通过所述销轴转动连接，位于交叉处上方的刀片设有刀刃，一对刀刃相互靠近以使一对刀片旋转形成剪切动作，位于交叉处下方的刀片形成刀柄，一对刀柄间连接有水平的复位弹簧，一对刀片的刀刃部分伸出所述子杆的敞口端；
[0008]芒果收集兜，其设在一对刀刃下方，所述芒果收集兜与所述子杆可拆卸连接；
[0009]驱动件，其驱动所述剪刀做剪切动作。
[0010]优选的是，还包括一对握把，一对握把相对设在所述主杆靠近底部的外壁上，所述主杆靠近底部的侧壁贯穿设有一对相对的方形滑孔，所述方形滑孔沿所述主杆长度方向设置，所述方形滑孔位于所述握把的上方，所述驱动件包括：
[0011]一对滑块，其对应一对方形滑孔，所述滑块滑动设在对应的方形滑孔内；
[0012]拉杆，其转动穿设在一对滑块上，所述拉杆的两端分别伸出所述主杆外；
[0013]连接线，其设在一对刀柄之间，所述连接线两端与一对刀柄连接；
[0014]牵引线，其一端饶设在位于所述主杆内的拉杆上，另一端与所述连接线连接；
[0015]其中，任一拉杆的伸出端上设有一支板，所述支板上螺接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底端朝向对应滑块设置，当所述锁紧螺栓的底端朝向所述滑块旋进至与所述滑块抵接
时，所述拉杆相对所述滑块固定。
[0016]优选的是，位于所述主杆内的拉杆中心部分直径大以形成卷轴，所述牵引线绕设在所述卷轴上，所述卷轴两侧设有同轴的挡板。
[0017]优选的是，所述支撑柱可伸缩。
[0018]优选的是，所述支撑柱包括主柱以及沿所述主柱伸缩的子柱，所述子柱的截面呈圆状，所述子柱顶部转动设有一安装块，所述安装块上设有一对相对设置的支撑盘，一对支撑盘之间设有一转动轴，所述转动轴两端分别与对应的支撑盘转动连接，所述转动轴两端均设有一竖直的固定板，每一固定板上贯穿螺接有一固定螺栓，一对固定螺栓之间形成夹紧空间。
[0019]优选的是，所述子杆侧壁上设有多个贯穿的固定孔，多个固定孔沿竖直方向间隔设置，多个固定孔在水平面上的投影重合，所述主杆靠近顶部的侧壁上贯穿设有水平的安装孔，所述安装孔内设有竖直的支块以将所述安装孔分为第一区以及第二区，所述第二区靠近所述子杆，所述支块上设有穿孔，所述穿孔上滑动穿设有一卡杆，所述卡杆位于所述第二区内的杆体上同轴设有环形的挤压块，位于所述挤压块与所述支块之间的卡杆上套设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的内径大于所述穿孔的直径，所述卡杆位于所述第一区的端部设有把手；其中，当所述卡杆与任一固定孔同轴时，所述卡杆伸入该固定孔内使所述主杆与所述子杆相对固定。
[0020]优选的是，所述主柱与所述子柱的底部均敞口，所述子柱的内径大于所述主杆的外径。
[0021]优选的是，还包括底盖，所述底盖呈圆槽状，所述底盖与所述主柱相匹配，所述底盖与所述主柱底端卡接。
[0022]优选的是，所述转动轴上敷设有防滑垫。
[0023]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0024]本专利技术通过设计支撑柱、主杆、子杆、刀刃、刀柄、销轴、复位弹簧、芒果收集兜、握把、方形滑孔、滑块、拉杆、连接线、牵引线、支板、锁紧螺栓，当需要采摘芒果时，采摘人员将伸缩杆调整到适合长度，然后将装置置于待采摘的芒果下方，然后托举主杆底端，转动主杆使芒果位于芒果收集兜内且果蒂位于一对刀刃之间，然后手掌支撑在握把上，手指拉动拉杆，拉杆随滑块在方形滑孔内移动，在牵引线、连接线的带动下，带动一对刀刃做剪切动作剪切芒果果蒂，芒果落入芒果收集兜内，通过支撑柱的设计，分担了部分伸缩杆以及采摘的芒果重量，减轻了采摘人员的负重，进而加快了采摘效率；
[0025]本专利技术通过设计可伸缩的支撑柱，其中，支撑柱包括主柱和子柱，安装块、支撑盘、转动轴、固定板、固定螺栓，一方面，可实现伸缩杆在竖直面和水平面的旋转，可根据芒果树的树高和位置，转动伸缩杆，将剪刀的刀刃部分置于待采摘的芒果下方进行采摘，避免采摘人员频繁移动，提高了装置的实用性以及采摘效率，另一方面，提供了一种支撑柱与伸缩杆的可拆卸的方式，可根据伸缩杆的长度以及杠杆原理，适当的调整支撑柱与伸缩杆的连接位置，可减轻采摘人员操作时的负重，提高采摘效率。
[0026]本专利技术将主柱与子柱的底部均设计成敞口且子柱的内径大于主杆的外径，可在采摘完毕后，将子杆缩回主杆内，将子柱缩回主柱内，然后将主杆从主柱的底部放入子柱内，再将圆柱槽盖扣设在主柱的顶端，完成收纳，这样的设计，方便收纳和移动。
[0027]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0028]图1为本专利技术其中一种技术方案所述芒果采摘装置的侧面结构示意图；
[0029]图2为本专利技术其中一种技术方案所述支撑柱的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术其中一种技术方案所述伸缩杆的结构剖视图；
[0031]图4为图3中A处放大图；
[0032]图5为图3中B处放大图；
[0033]图6为本专利技术其中一种技术方案所述剪刀、所述牵引线、所述连接线的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术其中一种技术方案所述支撑柱的结构剖视图；
[0035]图8为图7中C处放大图；
[0036]图9为本专利技术其中一种技术方案所述支撑柱将所述伸缩杆收纳后的结构示意图。
[0037]附图标记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.芒果采摘装置，其特征在于，包括：竖直的支撑柱；伸缩杆，其转动设在所述支撑柱顶端，所述伸缩杆在竖直面内转动，所述伸缩杆包括主杆、沿所述主杆伸缩的子杆，所述子杆内部中空、顶部敞口；剪刀，其包括一对交叉的刀片、销轴，所述销轴与所述子杆内壁连接，一对刀片的交叉处通过所述销轴转动连接，位于交叉处上方的刀片设有刀刃，一对刀刃相互靠近以使一对刀片旋转形成剪切动作，位于交叉处下方的刀片形成刀柄，一对刀柄间连接有水平的复位弹簧，一对刀片的刀刃部分伸出所述子杆的敞口端；芒果收集兜，其设在一对刀刃下方，所述芒果收集兜与所述子杆可拆卸连接；驱动件，其驱动所述剪刀做剪切动作。2.如权利要求1所述的芒果采摘装置，其特征在于，还包括一对握把，一对握把相对设在所述主杆靠近底部的外壁上，所述主杆靠近底部的侧壁贯穿设有一对相对的方形滑孔，所述方形滑孔沿所述主杆长度方向设置，所述方形滑孔位于所述握把的上方，所述驱动件包括：一对滑块，其对应一对方形滑孔，所述滑块滑动设在对应的方形滑孔内；拉杆，其转动穿设在一对滑块上，所述拉杆的两端分别伸出所述主杆外；连接线，其设在一对刀柄之间，所述连接线两端与一对刀柄连接；牵引线，其一端饶设在位于所述主杆内的拉杆上，另一端与所述连接线连接；其中，任一拉杆的伸出端上设有一支板，所述支板上螺接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底端朝向对应滑块设置，当所述锁紧螺栓的底端朝向所述滑块旋进至与所述滑块抵接时，所述拉杆相对所述滑块固定。3.如权利要求2所述的芒果采摘装置，其特征在于，位于所述主杆内的拉杆中心部分直径大以形成卷轴，所述牵引线绕设在所述卷轴上，所述卷轴两侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦俏，杨郑州，谢晓娜，史兵方，方显瑞，
申请(专利权)人：百色学院，
类型：发明
国别省市：