基于双X射线机的同步实时动态跟踪立体定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术是基于双Ｘ射线机的同步实时动态跟踪立体定位方法及装置，方法步骤：采用摄象机对Ｘ射线机进行标定；同时采集两路Ｘ射线的图象；采用边缘检测的方法对图象进行实时处理，自动从图像中提取穿刺针和肺部小病灶信息，根据标定参数计算出穿刺针和病灶的三维位置坐标，从而完成定位。装置是在水平向Ｃ臂的二端分设水平向Ｃ臂Ｘ线球管和水平向影像增强器；在垂直向Ｃ臂的二端分设垂直向Ｃ臂Ｘ线球管和垂直向影像增强器。优点：在现有的小病灶穿刺过程中，对于穿刺针和病灶的位置关系的判断，由于只采用一个Ｘ射线机，只有一路信息，加之肺小病灶会随肺的呼吸而移动，在判断穿刺针是否穿中病灶时，需要靠经验，采用本发明专利技术，就比较容易判断。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
基于双Ｘ射线机的同步实时动态跟踪立体定位方法，其特征是该方法的步骤分为，　　　　（１）采用摄象机对Ｘ射线机进行标定；　　　　（２）同时采集两路Ｘ射线的图象；　　　　（３）采用边缘检测的方法对图象进行实时处理，自动从图像中提取穿刺针和肺部小病灶信息，根据标定参数计算出穿刺针和病灶的三维位置坐标，从而完成定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建峰，杨静宇，叶玉坤，汪栋，朱宏，
申请(专利权)人：南京理工大学，中国人民解放军第八一医院，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]