本实用新型专利技术公开了一种手榴弹引信包装用CCD检测装置，包括支撑架、称重装置、侧推气缸、CCD检测装置本体、转动杆、拨动块和驱动杆，所述支撑架的上螺栓固定有称重装置，支撑架的上表面焊接固定有支撑杆，支撑杆的表面螺栓固定有侧推气缸，所述支撑架的上表面螺栓固定有CCD检测装置本体。该手榴弹引信包装用CCD检测装置，在装置上设置有连接杆、转动杆、扭力弹簧和拨动块，通过气缸推动托盘，当托盘发生偏移时，会挤压拨动块，从而使拨动块带动转动杆转动，进而使扭力弹簧发生压缩形变，当气缸不推动托盘时，在扭力弹簧恢复形变的作用下使托班恢复到初始摆正的状态，进而使不合格的产品无需工作人员二次摆正，减少了工作人员的工作量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种手榴弹引信包装用CCD检测装置
[0001]本技术涉及手榴弹引信包装
，具体为一种手榴弹引信包装用CCD检测装置。
技术介绍
[0002]手榴弹引信在包装过程中，不仅需要通过真空吸附、喷码、裁切等步骤，同时还需要对手榴弹引信进行称重以及CCD检测装置，通过传送带的输送，使手榴弹引信可以被分配到不同的功能的传送带上，而现有的一些手榴弹引信包装用CCD检测装置在使用时，仍然存在一些不足，比如：
[0003]现有的一些手榴弹引信包装用CCD检测装置在使用气缸对不合格的手榴弹引信进行推动时，由于出料输送线与手榴弹引信包装托盘之间的摩擦力较大，从而导致气缸需要较大功率进行推动，同时在气缸推动到漏装输出线上时，由于没有有效的导向机构，托盘在被拖动下，容易发生偏移，从而导致不合格的物品需要工作人员进行二次摆弄。
[0004]所以我们提出了一种手榴弹引信包装用CCD检测装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种手榴弹引信包装用CCD检测装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的一些手榴弹引信包装用CCD检测装置在使用气缸对不合格的手榴弹引信进行推动时，由于出料输送线与手榴弹引信包装托盘之间的摩擦力较大，从而导致气缸需要较大功率进行推动，同时在气缸推动到漏装输出线上时，由于没有有效的导向机构，托盘在被拖动下，容易发生偏移，从而导致不合格的物品需要工作人员进行二次摆弄的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种手榴弹引信包装用CCD检测装置，包括支撑架、称重装置、侧推气缸、CCD检测装置本体、转动杆、拨动块和驱动杆，所述支撑架的上螺栓固定有称重装置，支撑架的上表面焊接固定有支撑杆，支撑杆的表面螺栓固定有侧推气缸，所述支撑架的上表面螺栓固定有CCD检测装置本体。
[0007]优选的，所述支撑架的表面螺栓固定有输入线，支撑架的表面螺栓固定有称重位，支撑架的外表面螺栓固定有出料输送线，所述CCD 检测装置本体位于称重位的正上方。
[0008]优选的，所述支撑架的上表面螺栓固定有漏装输出线，漏装输出线的上表面焊接固定有连接杆，连接杆关于漏装输出线的中轴线呈中心对称分布。
[0009]优选的，所述连接杆的内部转动连接有转动杆，转动杆的外表面焊接固定有扭力弹簧，扭力弹簧的末端与连接杆的内侧焊接连接。
[0010]优选的，所述转动杆通过扭力弹簧与连接杆组成弹性结构，转动杆的外表面焊接固定有拨动块，所述出料输送线的上表面开设有容纳槽。
[0011]优选的，所述容纳槽的内部转动连接有驱动杆，驱动杆的上表面与出料输送线的
上表面位于同于水平面，所述拨动块的外形呈“7”字形。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该手榴弹引信包装用CCD检测装置：
[0013](1)在装置上设置有连接杆、转动杆、扭力弹簧和拨动块，通过气缸推动托盘，当托盘发生偏移时，会挤压拨动块，从而使拨动块带动转动杆转动，进而使扭力弹簧发生压缩形变，当气缸不推动托盘时，在扭力弹簧恢复形变的作用下使托班恢复到初始摆正的状态，进而使不合格的产品无需工作人员二次摆正，减少了工作人员的工作量；
[0014](2)在装置上设置有容纳槽和驱动杆，当气缸对托盘进行推动时，由于驱动杆的上表面与出料输送线的上表面位于同一水平面，从而在托盘的摩擦力下，使驱动杆在容纳槽内部转动，从而减少了托盘与出料输送线之间的摩擦力，使托盘更好的被推动，同时也减少了托盘因摩擦力过大而导致偏斜的情况出现。
附图说明
[0015]图1为本技术正式结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术拨动块立体结构示意图；
[0018]图4为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0019]图中：1、支撑架；2、称重装置；3、支撑杆；4、侧推气缸；5、 CCD检测装置本体；6、输入线；7、称重位；8、出料输送线；9、漏装输出线；10、连接杆；11、转动杆；12、扭力弹簧；13、拨动块；14、容纳槽；15、驱动杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种手榴弹引信包装用CCD检测装置，包括支撑架1、称重装置2、支撑杆3、侧推气缸4、CCD检测装置本体5、输入线6、称重位7、出料输送线8、漏装输出线9、连接杆10、转动杆11、扭力弹簧12、拨动块13、容纳槽14和驱动杆15，支撑架1的上螺栓固定有称重装置2，支撑架 1的上表面焊接固定有支撑杆3，支撑杆3的表面螺栓固定有侧推气缸4，支撑架1的上表面螺栓固定有CCD检测装置本体5，通过侧推气缸4的推动，可以使整个装置自动对残次品进行收集，减少了工作人员的工作量。
[0022]支撑架1的表面螺栓固定有输入线6，支撑架1的表面螺栓固定有称重位7，支撑架1的外表面螺栓固定有出料输送线8，CCD检测装置本体5位于称重位7的正上方，可以方便整个装置对手榴弹引信更好的进行检查，从而保证了手榴弹引信的质量。
[0023]支撑架1的上表面螺栓固定有漏装输出线9，漏装输出线9的上表面焊接固定有连接杆10，连接杆10关于漏装输出线9的中轴线呈中心对称分布，可以使整个装置自动对托盘进行纠正，提高了整个装置的检测效率。
[0024]连接杆10的内部转动连接有转动杆11，转动杆11的外表面焊接固定有扭力弹簧12，扭力弹簧12的末端与连接杆10的内侧焊接连接，可以通过扭力弹簧12的形变，来自动对
托盘进行纠正，进而使整个装置可以更好的进行工作。
[0025]转动杆11通过扭力弹簧12与连接杆10组成弹性结构，转动杆 11的外表面焊接固定有拨动块13，出料输送线8的上表面开设有容纳槽14可以使托盘更好的被侧推气缸4推动，进而提高了整个装置的工作效率。
[0026]容纳槽14的内部转动连接有驱动杆15，驱动杆15的上表面与出料输送线8的上表面位于同于水平面，拨动块13的外形呈“7”字形，可以使托盘更加的便于推动，从而减少了托盘因摩擦力过大而造成偏斜的情况。
[0027]工作原理：在使用该手榴弹引信包装用CCD检测装置时，根据图 1
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4所示，当需要对手榴弹引信进行检测时，打开称重装置2和CCD 检测装置本体5，然后启动输入线6、称重位7、出料输送线8和漏装输出线9，工作人员将托盘放置到输入线6上，输入线6将托盘放置到称重位7上，称重位7通过称重装置2对托盘进行称重，从而检测是否有漏装的引信，同时通过CCD检测装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手榴弹引信包装用CCD检测装置，包括支撑架(1)、称重装置(2)、侧推气缸(4)、CCD检测装置本体(5)、转动杆(11)、拨动块(13)和驱动杆(15)，其特征在于：所述支撑架(1)的上螺栓固定有称重装置(2)，支撑架(1)的上表面焊接固定有支撑杆(3)，支撑杆(3)的表面螺栓固定有侧推气缸(4)，所述支撑架(1)的上表面螺栓固定有CCD检测装置本体(5)。2.根据权利要求1所述的一种手榴弹引信包装用CCD检测装置，其特征在于：所述支撑架(1)的表面螺栓固定有输入线(6)，支撑架(1)的表面螺栓固定有称重位(7)，支撑架(1)的外表面螺栓固定有出料输送线(8)，所述CCD检测装置本体(5)位于称重位(7)的正上方。3.根据权利要求2所述的一种手榴弹引信包装用CCD检测装置，其特征在于：所述支撑架(1)的上表面螺栓固定有漏装输出线(9)，漏装输出线(9)的上表面焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：金立国，佘其美，沈香明，滕鹰，武波涌，刘治旺，郭助军，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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