一种机器人及其远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人及其远程控制系统，其中，机器人包括：电源模块、开关模块、单片机和远距离无线电Lora通信模块；电源模块分别为单片机和Lora通信模块提供工作电源；开关模块分别与电源模块和机器人的工作器件电连接；Lora通信模块用于接收后台服务器发送的关机指令并发送至单片机；单片机与开关模块的控制端连接，用于发送关断信号至开关模块，断开电源模块和机器人的工作器件之间的电连接；Lora通信模块还用于接收后台服务器发送的开机指令并发送至单片机；单片机用于发送导通信号至开关模块，建立电源模块和机器人的工作器件之间的电连接。本实用新型专利技术提供的技术方案，可实现机器人的低功耗的灵活的开机控制和关机控制。机控制。机控制。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其远程控制系统


[0001]本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种机器人及其远程控制系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能的发展，机器人，尤其是服务型机器人逐渐出现在商场、车站候车厅、医院大厅等人员密集场所，为用户提供服务。例如，服务型机器人可在大型商场工作，为顾客提供导览、推荐、引导等服务。一般商场营业时间通常为上午10:00到晚上22:00之间，非营业时间商场内部的服务型机器人需要关机。并且，在系统需要升级或者低功耗运行时，机器人也有开关机的需求。
[0003]当前机器人为了能实现可控开关机，通常具有两种方式：一，设置定时启动，机器人按照定时指令到达预设时间自动关机或者开机；二，机器人通过连接商场内wifi网络，实现后台可控。
[0004]在实现本技术的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：对于第一种方式，机器人开机和关闭时间已经在程序上设定，无法实现灵活控制；而对于第二种方式，机器人关机后要保持wifi网络连接，才能在关机后接收开机指令，wifi和相关控制电路功耗高，若关机时间和开机时间之间间隔较长，会将机器人电量耗尽造成开机失败。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供了一种机器人及其远程控制系统，以实现机器人的低功耗的灵活的开机控制和关机控制。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种机器人，包括：电源模块、开关模块、单片机和远距离无线电Lora通信模块；
[0007]所述电源模块分别与单片机和Lora通信模块电连接，用于为所述单片机和所述Lora通信模块提供工作电源；所述开关模块分别与所述电源模块和机器人的工作器件电连接；
[0008]所述Lora通信模块用于接收后台服务器发送的关机指令并发送至所述单片机；所述单片机与所述开关模块的控制端连接，用于发送关断信号至所述开关模块，断开所述电源模块和机器人的工作器件之间的电连接；
[0009]所述Lora通信模块还用于接收后台服务器发送的开机指令并发送至所述单片机；所述单片机用于发送导通信号至所述开关模块，建立所述电源模块和机器人的工作器件之间的电连接。
[0010]可选的，所述单片机还用于根据所述关机指令由运行状态进入睡眠状态；所述Lora通信模块还用于根据所述关机指令由接收状态进入睡眠状态和接收状态周期性交替的交替状态；所述Lora通信模块还用于根据所述开机指令由所述交替状态进入接收状态；所述单片机还用于根据所述开机指令由所述睡眠状态进入运行状态。
[0011]可选的，所述Lora通信模块接收的开机指令的周期大于睡眠状态和接收状态的一
个交替周期。
[0012]可选的，所述开关模块包括：第一开关管和第二开关管；所述第一开关管的控制端与所述单片机电连接；所述第一开关管的第一端通过第一电阻连接第二开关管的控制端；所述第一开关管的第二端连接地端；所述第二开关管的控制端通过第二电阻连接所述第二开关管的第一端；所述第二开关管的第一端连接所述电源模块；所述第二开关管的第二端连接所述工作器件。
[0013]可选的，所述第一开关管为N型管；所述第二开关管为P型管。
[0014]可选的，所述工作器件至少包括：电机驱动器、激光雷达和机器人控制器。
[0015]可选的，所述机器人还包括：多个电平转换电路；所述电源模块通过对应的电平转换电路连接所述Lora通信模块；所述电源模块依次通过对应的电平转换电路连接所述单片机；所述开关模块通过对应的电平转换电路连接所述工作器件。
[0016]可选的，所述机器人与Lora局域网的Lora收发模块通信连接。
[0017]第二方面，本技术实施例还提供了一种机器人远程控制系统，包括：后台服务器、Lora局域网模块和本技术任意实施例提供的机器人；
[0018]所述后台服务器用于将开机指令和/或关机指令以蜂窝网络信号发送至所述Lora局域网模块；
[0019]所述Lora局域网模块用于将所述开机指令和/或关机指令由蜂窝网络信号转换为Lora信号并发送至所述机器人。
[0020]可选的，所述后台服务器包括第一蜂窝网络通信收发模块；所述Lora局域网模块包括第二蜂窝网络通信收发模块、蜂窝网络转Lora模块和Lora收发模块；所述第二蜂窝网络通信收发模块用于接收所述后台服务器以蜂窝网络信号发送的开机指令和/或关机指令；所述蜂窝网络转Lora模块与所述第二蜂窝网络通信收发模块电连接，用于所述开机指令和/或关机指令由蜂窝网络信号转换为Lora信号；所述Lora收发模块与所述机器人的Lora通信模块电连接，用于将所述开机指令和/或关机指令以Lora信号发送至所述机器人。
[0021]本技术中，机器人内置有Lora通信模块，能够通过Lora通信模块接收后台服务器任意时刻发送的开机指令和关机指令。机器人还包括电源模块、开关模块和单片机，电源模块用于为Lora通信模块、单片机以及机器人的工作器件提供工作电源，开关模块建立电源模块和工作器件之间的连接，单片机能够根据Lora通信模块接收的开机指令和关机指令控制开关模块的导通和关断，例如，在Lora通信模块接收到开机指令时，单片机控制关模块导通，电源模块为机器人的工作器件供电，机器人进入工作状态，在Lora通信模块接收到关机指令时，单片机控制关模块断开，机器人的工作器件处于关机状态。Lora通信模块能够实现低功耗远距离的信号传输，在机器人关机状态下保持Lora网络连接的功耗较低，有效避免机器人电量耗尽而开机失败的问题，同时实现远程控制关机和任意时刻开机的功能。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的一种机器人的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的一种机器人远程关机时序图；
[0024]图3为本技术实施例提供的一种机器人远程开机时序图；
[0025]图4为本技术实施例提供的一种机器人远程控制系统的结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的另一种机器人远程控制系统的结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例提供的一种机器人远程控制信令图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0029]本技术实施例提供了一种机器人，包括：电源模块、开关模块、单片机和远距离无线电Lora通信模块；
[0030]电源模块分别与单片机和Lora通信模块电连接，用于为单片机和Lora通信模块提供工作电源；开关模块分别与电源模块和机器人的工作器件电连接；
[0031]Lora通信模块用于接收后台服务器发送的关机指令并发送至单片机；单片机与开关模块的控制端连接，用于发送关断信号至开关模块，断开电源模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：电源模块、开关模块、单片机和远距离无线电Lora通信模块；所述电源模块分别与单片机和Lora通信模块电连接，用于为所述单片机和所述Lora通信模块提供工作电源；所述开关模块分别与所述电源模块和机器人的工作器件电连接；所述Lora通信模块用于接收后台服务器发送的关机指令并发送至所述单片机；所述单片机与所述开关模块的控制端连接，用于发送关断信号至所述开关模块，断开所述电源模块和机器人的工作器件之间的电连接；所述Lora通信模块还用于接收后台服务器发送的开机指令并发送至所述单片机；所述单片机用于发送导通信号至所述开关模块，建立所述电源模块和机器人的工作器件之间的电连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述单片机还用于根据所述关机指令由运行状态进入睡眠状态；所述Lora通信模块还用于根据所述关机指令由接收状态进入睡眠状态和接收状态周期性交替的交替状态；所述Lora通信模块还用于根据所述开机指令由所述交替状态进入接收状态；所述单片机还用于根据所述开机指令由所述睡眠状态进入运行状态。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述Lora通信模块接收的开机指令的周期大于睡眠状态和接收状态的一个交替周期。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述开关模块包括：第一开关管和第二开关管；所述第一开关管的控制端与所述单片机电连接；所述第一开关管的第一端通过第一电阻连接第二开关管的控制端；所述第一开关管的第二端连接地端；所述第二开关管的控制端通过第二电阻连接所述第二开关管的第一端；所述第二开关管的第一端连接所述电源模块；所述第二开关管的第二端连接所述工作器件。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：