用于定位设备的装置和方法制造方法及图纸

提供了用于确定设备的位置的装置和方法。定位是基于获取具有独特位置识别特征的图像，这些特征是自然形成的或人为构建的。这些位置识别特征用于生成多维签名。对所述多维签名进行处理，以实现具有降低维度的压缩签名。所述设备的所述位置可以使用所述压缩签名检索。设备的所述位置可以使用所述压缩签名检索。设备的所述位置可以使用所述压缩签名检索。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定位设备的装置和方法


[0001]以下描述大体上涉及定位系统领域。更具体地，以下描述涉及用于定位设备的装置和方法。

技术介绍

[0002]现代汽车、手机和许多其它设备通常都配备了定位系统。定位系统用于测量设备的位置。位置信息可以在许多应用中使用。例如，导航和其它与地图相关的应用要求知道设备的位置，以便可以形成导航指令。
[0003]获得确切位置信息的最常见方法是使用基于卫星的导航系统。在卫星导航中，设备通过接收来自多个卫星的沿着视线发送的信号来确定当前位置。该设备(如手机或车辆)具有电子接收器，用于接收可用于设备定位的信号。通常，全球导航卫星系统不需要互联网接收；但是，在一些情况下，互联网接收可用于协助定位过程。
[0004]如上所述，沿着视线接收定位信号。因此，至少有四颗卫星的视线时，才能进行定位。这使得只能在室外进行许多位置的定位此外，有时建筑物、山脉或其它障碍物使得至少四颗卫星不可见，因此无法进行定位。在地下停车场和公路隧道等地方进行地下定位或在建筑物内进行定位尤其困难。
[0005]通过开发室内定位系统，可见性问题已经得到解决。可以使用移动通信网络实现粗定位。特殊用途的室内定位系统能够提供准确的位置。但是，它们通常基于地理位置信标，这些信标使用蓝牙、Wi
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Fi或其它适当的无线电技术发送信号。这些信标价格昂贵，需要维护。另一个选择是单独或一起使用多个不同的传感器和地图。例如，车辆在进入隧道时可以使用地图和里程测量来支持导航；但是，车辆通常漂移很快。此外，当使用手机或平板电脑代替集成导航设备时，里程测量信息不可访问。因此，需要改进定位系统。

技术实现思路

[0006]在以下公开内容中，公开了用于确定设备的位置的装置和方法。定位是基于获取具有独特位置识别特征的图像，这些特征是自然形成的或人为构建的。这些位置识别特征用于生成多维签名。对所述多维签名进行处理，以实现具有降低维度的压缩签名。所述设备的所述位置可以使用所述压缩签名检索。
[0007]在第一方面中，公开了一种用于确定装置的位置的方法。所述方法包括：获取图像；从所述获取的图像中提取位置识别特征；使用所述位置识别特征生成所述获取的图像的多维签名；通过降低所述获取的图像的所述多维签名的维度来生成压缩签名；使用所述压缩签名检索所述装置的所述位置。使用获取的图像中的位置识别特征来确定设备或车辆的位置是有益的。这能够在不能进行卫星定位的地点进行准确定位。
[0008]在第一方面的一种实现方式中，获取所述图像包括在道路方向上获取所述图像。使用在道路方向上(无论是前方还是后方)获取的图像是有益的。这有助于准确测量图像之间的距离，并减少运动模糊。
[0009]在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括：获取多个图像；从每个所述获取的图像中提取位置识别特征；使用所述位置识别特征生成每个所述获取的图像的多维签名；通过降低每个所述多维签名的维度来生成压缩签名；使用多个压缩签名检索所述装置的所述位置。使用多个图像是有益的，因为它这在其中一个图像发生遮挡的情况下可以提高该方法的准确性。
[0010]在第一方面的一种实现方式中，所述方法还包括测量第一个图像与最后一个图像之间的地理距离。测量第一个图像和最后一个图像之间的距离是有益的，因为距离信息通过确定多维签名的适当长度提高了该方法的准确性。
[0011]在第一方面的一种实现方式中，检索所述装置的所述位置包括：生成包括所述压缩签名的请求；将所述请求的所述压缩签名与包括多个压缩签名的数据库匹配，其中，每个所述压缩签名与位置相关联；根据与所述至少一个签名匹配的所述压缩签名的位置确定所述装置的所述位置。在所述设备中设置数据库是有益的，这样就可以在没有网络连接的情况下进行定位，因为当需要定位时，网络连接可能不可用。
[0012]在第一方面的一种实现方式中，匹配包括查找与所述请求的所述压缩签名最相似的压缩签名序列。尝试查找与所述请求的压缩签名最相似的序列是有益的。请求的压缩签名也可能具有不识别位置的特征，并且压缩签名不需要精确匹配。
[0013]在第一方面的一种实现方式中，检索所述位置包括：生成包括所述压缩签名的请求；根据与所述至少一个签名匹配的所述压缩签名的位置，将所述请求发送到适合于将所述请求的所述压缩签名与包括与所述装置的所述位置相关联的多个压缩签名的数据库匹配的外部数据库；响应于所述请求，接收所述装置的所述位置。使用外部数据库是有益的，该数据库可能更大，也更容易维护，以便随时更新。
[0014]在第一方面的一种实现方式中，使用用于查找相关位置识别特征的机器学习装置提取位置识别特征。在检测位置识别特征时使用机器学习装置是有益的，因为机器学习装置可以被进一步训练。这改进了所有可能位置的定位，而不仅仅是训练过的位置的定位。
[0015]在第二方面中，公开了一种包括计算机程序代码的计算机程序。计算机程序代码用于当计算机程序代码在计算装置中执行时，执行如上所述的方法。使用用于确定位置的电路将定位方法作为软件实现是有益的。
[0016]第三方面公开了一种装置。所述装置包括：摄像头，用于获取图像；处理电路，用于：从所述获取的图像中提取位置识别特征；使用所述位置识别特征生成所述获取的图像的多维签名；通过降低所述获取的图像的所述多维签名的维度来生成压缩签名；使用包括所述压缩签名的至少一个压缩签名检索所述装置的所述位置。使用获取的图像中的位置识别特征来确定设备或车辆的位置是有益的。这能够在不能进行卫星定位的地点进行准确定位。
[0017]在第三方面的一种实现方式中，所述摄像头用于在道路方向上获取图像。使用在道路方向上(无论是前方还是后方)获取的图像是有益的。这有助于准确测量图像之间的距离，并减少运动模糊。
[0018]在第三方面的一种实现方式中，所述摄像头用于获取多个图像；所述处理电路用于：从每个所述获取的图像中提取位置识别特征；使用所述位置识别特征生成每个所述获取的图像的多维签名；通过降低每个所述多维签名的维度来生成压缩签名；使用多个压缩
签名检索所述装置的所述位置。使用多个图像是有益的，因为它这在其中一个图像发生遮挡的情况下可以提高该方法的准确性。
[0019]在第三方面的一种实现方式中，所述处理电路还用于：测量第一个图像与最后一个图像之间的地理距离。测量第一个图像和最后一个图像之间的距离是有益的，因为距离信息通过确定多维签名的适当长度提高了该方法的准确性。
[0020]在第三方面的一种实现方式中，当检索所述装置的所述位置时，所述处理电路还用于：生成包括所述压缩签名的请求；将所述请求的一个或多个压缩签名与包括多个压缩签名的数据库匹配，其中，每个所述压缩签名与位置相关联；根据与所述至少一个签名匹配的所述压缩签名的位置确定所述装置的所述位置。在所述设备中设置数据库是有益的，这样就可以在没有网络连接的情况下进行定位，因为当需要定位时，网络连接可能不可用。
[0021]在第三方面的一种实现方式中，当匹配时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定装置的位置的方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像；从所述获取的图像中提取位置识别特征；使用所述位置识别特征生成所述获取的图像的多维签名；通过降低所述获取的图像的所述多维签名的维度来生成压缩签名；使用所述压缩签名检索所述装置的所述位置。2.根据权利要求1中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述图像包括在道路方向上获取所述图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取多个图像；从每个所述获取的图像中提取位置识别特征；使用所述位置识别特征生成每个所述获取的图像的多维签名；通过降低每个所述多维签名的维度来生成压缩签名；使用多个压缩签名检索所述装置的所述位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括测量第一个图像与最后一个图像之间的地理距离。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，检索所述装置的所述位置包括：生成包括所述压缩签名的请求；将所述请求的所述压缩签名与包括多个压缩签名的数据库匹配，其中，每个所述压缩签名与位置相关联；根据与所述至少一个签名匹配的所述压缩签名的位置确定所述装置的所述位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，匹配包括查找与所述请求的所述压缩签名最相似的压缩签名序列。7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，检索所述位置包括：生成包括所述压缩签名的请求；根据与至少一个签名匹配的所述压缩签名的位置，将所述请求发送到适合于将所述请求的所述压缩签名与包括与所述装置的所述位置相关联的多个压缩签名的数据库匹配的外部数据库；响应于所述请求，接收所述装置的所述位置。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置识别特征是使用用于查找相关位置识别特征的机器学习装置提取的。9.一种包括计算机程序代码的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序代码用于当所述计算机程序代码在计算装置中执行时，执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。10.一种装置，其特征在于，包括：摄像头，用于获取图像；处理电路，用于：从所述获取的图像中提取位置识别特征；使用所述位置识别特征生成所述获取的图像的多维签名；
通过降低所述获取的图像的所述多维签名的维度来生成压缩签名；使...

【专利技术属性】
技术研发人员：洛朗，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：