本申请公开了一种用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置和系统，该控制装置包括接收单元、发送单元和中心控制器，所述接收单元和发送单元与所述中心控制器连接，所述控制装置设置在无人驾驶矿卡协同作业设备的驾驶座椅上的预设位置；所述接收单元，用于接收控制指令并将所述控制指令发送至所述中心控制器；所述中心控制器，用于接收所述接收单元发送的控制指令，并根据所述控制指令发送控制指令至所述发送单元；所述发送单元，用于接收所述中心控制器发送的控制指令，并将所述控制指令发送至工控机上。本实用新型专利技术减少了操作人员对工控机触摸屏UI界面的操作频率，降低了操作人员的工作强度。作强度。作强度。
Control device and system for driverless mine card cooperative operation
【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置及系统
[0001]本申请涉及矿区无人驾驶领域，尤其涉及一种用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置及系统。
技术介绍
[0002]随着无人驾驶技术的发展，无人驾驶运输车辆在矿区作业中得到了快速的普及以及应用，无人运输车辆和装载设备之间的协同装载作业以及无人运输车辆和卸载设备之间的协同卸载作业是矿区生产作业流程中的重要环节。
[0003]现有技术中，操作人员通过操作装载设备中安装在驾驶舱前的工控机的触控屏实现无人驾驶运输车辆和装载设备之间的协同作业，或者通过操作卸载设备中安装在驾驶舱前的工控机的触控屏实现无人驾驶运输车辆和卸载设备之间的协同作业，在操控的过程中，结合作业面实时环境或者卸载挡墙的实时环境，通过操作触控屏上的UI界面，实现对无人驾驶运输车的装载引导或者卸载引导。
[0004]无论是装载区还是卸载区，随着作业任务的开展，装载区的作业面以及卸载区的挡墙边界不断变化，因此无论是在装载作业中还是在卸载作业中，均需要操作人员长期集中注意力，避免突发情况的发生。尤其遇到复杂情况时，需要操作人员长期抬臂操作或者增加操作工控机触控屏UI界面的频率，增加了操作人员的工作强度。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置及系统。
[0006]根据本技术的一个方面，提供一种用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置，该控制装置包括接收单元、发送单元和中心控制器，所述接收单元和发送单元与所述中心控制器连接，所述控制装置设置在无人驾驶矿卡协同作业设备的驾驶座椅上的预设位置；
[0007]所述接收单元，用于接收控制指令并将所述控制指令发送至所述中心控制器；
[0008]所述中心控制器，用于接收所述接收单元发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述发送单元；
[0009]所述发送单元，用于接收所述中心控制器发送的控制指令，并将所述控制指令发送至工控机上。
[0010]可选的，所述控制装置还包括指示灯单元，所述指示灯单元与所述中心控制器连接；
[0011]所述中心控制器，还用于发送闪烁指令至所述指示灯单元；
[0012]所述指示灯单元，用于接收所述闪烁指令并进行闪烁。
[0013]可选的，所述控制装置包括硬件电路板和壳体，所述硬件电路板设置在所述壳体中；
[0014]所述接收单元、所述发送单元、所述指示灯单元和所述中心控制器设置在所述硬
件电路板上；
[0015]所述壳体对应所述接收单元、所述发送单元、所述指示灯单元设置有开口。
[0016]可选的，所述控制装置包括硬件电路板和显示屏，所述硬件电路板设置在所述显示屏中，所述硬件电路板与所述显示屏连接；
[0017]所述中心控制器和所述发送单元设置在所述硬件电路板上；
[0018]所述接收单元和所述指示灯单元设置在所述显示屏上；
[0019]所述显示屏对应所述接收单元设置有输入框，对应所述指示灯单元设置有显示框，对应所述发送单元设置有开口。
[0020]可选的，所述发送单元包括无线通信模块或者有线通信模块。
[0021]可选的，所述接收单元包括位置调整模块、航向调整模块和功能模块中的一种或者多种。
[0022]可选的，所述功能模块包括装载点修改模块、卸载点修改模块、路径规划模块、入场模块和出场模块中的一种或者多种。
[0023]可选的，所述控制装置还包括卡扣结构，所述控制装置通过所述卡扣结构设置在所述驾驶座椅上。
[0024]根据本技术的另一个方面，还提供一种用于无人驾驶矿卡协同作业的控制系统，该控制系统包括工控机和如上任意一项所述的用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置；
[0025]所述控制装置，用于接收控制指令并将所述控制指令发送至所述工控机；
[0026]所述工控机，用于接收所述控制装置发送的控制指令进入相应的模式并显示，同时发送相应的控制指令至无人驾驶矿卡。
[0027]可选的，所述控制系统设置在挖机、电铲或者推土机上。
[0028]本申请相对与现有技术的优点如下：
[0029]本技术的技术方案设计了一种无人驾驶矿卡协同作业的控制装置，该控制装置通过接收单元接收操作员输入的控制指令传送至中心控制器，中心控制器将该控制指令通过发送单元发送至工控机，并将该控制装置设置在无人驾驶矿卡协同作业设备的驾驶座椅上的预设位置，该预设位置便于操作人员对该控制装置进行操作，使得无人驾驶矿卡协同作业设备的操作员无需通过工控机的触摸屏即可对工控机进行操作从而实现对无人驾驶矿卡的引导，减少了操作人员对工控机触摸屏UI界面的操作频率，降低了操作人员的工作强度，便于操作人员集中注意力提升工作效率，有助于提升矿区作业的安全性。
附图说明
[0030]图1是本技术中的一种用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置的结构示意图二
[0031]图2是本技术中的一种中心控制器的电路图；
[0032]图3是本技术中的一种复位供电电路图；
[0033]图4是本技术中的一种下载电路图；
[0034]图5是本技术中的一种晶振电路图；
[0035]图6是本技术中的一种按键电路图；
[0036]图7是本技术中的一种USB接口电路图；
[0037]图8是本技术中一种指示灯单元电路图；
[0038]图9是本技术中一个用于无人驾驶矿卡协同作业的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0039]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
[0040]图1是本申请中用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置的结构示意图，如图1所示，用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置100(以下简称控制装置100)，包括：接收单元101、发送单元103和中心控制器102，接收单元101和发送单元103分别与所述中心控制器102连接，控制装置100设置在无人驾驶矿卡协同作业设备的驾驶座椅上的预设位置，在这里，预设位置包括驾驶座椅上的扶手或者驾驶座椅上设置的支撑架，该支撑架可以弹出也可以收缩；接收单元101，用于接收控制指令并将所述控制指令发送至所述中心控制器102；所述中心控制器102用于接收所述接收单元101发送的控制指令，并由所述中心控制器102发送控制指令至所述发送单元103；所述发送单元103，用于接收所述中心控制器102发送的控制指令，并将所述控制指令发送至工控机上，工控机收到该控制指令后进行相应操作并在显示屏上进行显示。
[0041]可见，本技术的技术方案设计了一种无人驾驶矿卡协同作业的控制装置，该控制装置通过接收单元接收操作员输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置，其特征在于，所述控制装置是一种带有按键的操控面板，该控制装置包括硬件电路板、壳体、接收单元、发送单元和中心控制器，所述硬件电路板设置在壳体中，所述接收单元、所述发送单元和所述中心控制器设置在所述硬件电路板上，所述壳体对应所述接收单元、所述发送单元设置有开口，所述接收单元和发送单元与所述中心控制器连接，所述控制装置设置在无人驾驶矿卡协同作业设备的驾驶座椅上的预设位置；所述接收单元，所述接收单元为按键，用于接收控制指令并将所述控制指令发送至所述中心控制器；所述中心控制器，用于接收所述接收单元发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述发送单元；所述发送单元，用于接收所述中心控制器发送的控制指令，并将所述控制指令发送至工控机上。2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括指示灯单元，所述指示灯单元设置在所述硬件电路板上，所述壳体对应所述指示灯单元设置有开口，所述指示灯单元与所述中心控制器连接；所述中心控制器，还用于发送闪烁指令至所述指示灯单元；所述指示灯单元，用于接收所述闪烁指令并进行闪烁。3.根据权利要求1所述的用于无人驾驶矿卡协同作业的控制装置，其特征在于，所述发送单元包括无线通...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宗仁，张振良，余文宇，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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