一种智能农机设备底盘控制器制造技术

那就本实用新型专利技术公开了一种智能农机设备底盘控制器，包括机械本体，所述机械本体包括底盘和控制板，所述底盘的一侧表面两端转动安装有驱动轮，所述底盘的侧面固定安装有防护筒，所述防护筒的一端表面滑动安装有缓冲杆，所述缓冲杆的一端表面固定连接有缓冲板，所述底盘的一侧表面固定连接有调节筒，通过路由器网络连接有云服务器、WEB终端和手机APP以及固定基站，可以通过无线信号进行控制驱动，也就可以将机械本体的实时信号和功能状态传输至云服务，利于控制和数据备份，方便维护使用，同时遥控接收模块通过无线网连接手机APP内的APP软件遥控控制机械本体，可以在现场进行遥控智慧控制，利于作业，方便智能控制使用。方便智能控制使用。方便智能控制使用。

A chassis controller of intelligent agricultural machinery equipment

【技术实现步骤摘要】
一种智能农机设备底盘控制器


[0001]本技术涉及农机设备领域，更具体地说，涉及一种智能农机设备底盘控制器。

技术介绍

[0002]在现在的日常生活中，一些地区会使用到机械本体，可以通过遥控和智能控制行进路线，方便对草坪进行修剪，而为了保证机械本体的运行安全性，需要使用到安全底盘结构。
[0003]但是现有的机械本体安全底盘，多是简单的安装伸缩的刀盘结构，只能够根据需要调节刀盘高度，不仅稳定性差，而且无法调节和检测刀盘的上限位置高度，适应性差，而且侧面仅仅安装防撞垫，只能够缓冲防护，无法进行停机防护，安全性不足，有待进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种智能农机设备底盘控制器，通过底盘侧面安装多个防护筒和缓冲板，可以进行缓冲防护，并且结合内部的第一开关，到达最大碰撞限位后可以切断电源进行停机，安全稳定，并且通过调节筒安装电机和刀盘，可以伸缩调节高度，结合上端的调节环安装限位杆，可以调节安装高度来改变限位高度，适应性高，利于防护调节，同时通过盖板安装连接筒第二开关，可以直接手动停机，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证安全防护效果。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种智能农机设备底盘控制器，包括机械本体，所述机械本体包括底盘和控制板，所述控制板包括自动驾驶控制器、底盘控制模块和电机驱动模块，所述自动驾驶控制器通过电缆串联连接路由器，所述路由器通过电路串联连接RTK终端，所述RTK终端通过电路串联连接遥控接收模块，所述自动驾驶控制器通过电路串联连接底盘控制模块，所述底盘控制模块通过电路串联连接电机驱动模块，所述路由器通过电路并联连接有云服务和手机APP，所述云服务分别并联连接WEB终端和固定基站；
[0007]所述底盘的一侧表面两端转动安装有驱动轮，所述底盘的侧面固定安装有防护筒，所述防护筒的一端表面滑动安装有缓冲杆，所述缓冲杆的一端表面固定连接有缓冲板，所述底盘的一侧表面固定连接有调节筒，所述调节筒的一端侧面滑动安装有安装筒，所述安装筒的侧面固定安装有电机，所述电机的轴端转动安装有刀盘，所述调节筒的另一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的杆头固定连接有安装筒的一端表面，所述调节筒的一端表面设有插孔，所述插孔的侧面滑动安装有限位杆，所述限位杆的一端表面固定连接有调节环，所述调节环的侧面滑动套接于伸缩杆的表面，所述调节环的两端表面通过调节螺钉螺纹连接于调节筒的一端表面。
[0008]进一步的，所述底盘的另一侧表面固定安装有盖板，所述盖板的一侧表面固定安装有控制盒，可以串联第一开关、第二开关和驱动轮，进而能够控制电路进行停机，安全稳定。
[0009]进一步的，所述缓冲杆的两侧表面均固定连接有弹性环，所述弹性环的表面滑动连接于防护筒的侧面，通过缓冲杆连接弹性环，可以卡接定位，提高防护安全性。
[0010]进一步的，所述缓冲杆的一端表面固定连接有推杆，所述推杆的表面滑动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的表面滑动连接于防护筒的另一侧表面，通过缓冲杆安装推杆和缓冲弹簧，可以缓冲防护，提高使用安全性。
[0011]进一步的，所述防护筒的一端表面螺纹安装有第一开关，所述防护筒的另一端两侧表面均设有弧形卡槽，通过防护筒连接第一开关，可以通过推杆推动打开电路，保证及时停机防护，安全高效。
[0012]进一步的，所述盖板的另一侧侧面固定安装有连接筒，所述连接筒的侧面固定安装有第二开关，所述第二开关的表面铰接有驱动块，通过连接筒安装第二开关，可以手动调节进行停止，利于安全防护。
[0013]进一步的，所述驱动块的表面固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有橡胶筒，所述橡胶筒的表面固定连接于连接筒的表面，通过驱动块连接驱动杆和橡胶筒，利于手动开关，同时可以对内部隔离防护，利于安装使用。
[0014]进一步的，所述驱动杆的一端表面铰接有拨杆，所述拨杆的一端表面固定连接有定位块，通过拨杆连接定位块，可以定位到驱动杆上，利于调节使用。
[0015]进一步的，所述拨杆的一侧表面固定粘连有软磁条，所述软磁条的一侧表面磁性吸附于盖板的另一侧表面，通过拨杆连接软磁条，可以吸附定位，避免松动，利于折叠收缩。
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017](1)通过路由器网络连接有云服务器、WEB终端和手机APP以及固定基站，可以通过无线信号进行控制驱动，也就可以将机械本体的实时信号和功能状态传输至云服务，利于控制和数据备份，方便维护使用，同时遥控接收模块通过无线网连接手机APP内的APP软件遥控控制机械本体，可以在现场进行遥控智慧控制，利于作业，方便智能控制使用。
[0018](2)本方案通过底盘侧面安装多个防护筒和缓冲板，可以进行缓冲防护，并且结合内部的第一开关，到达最大碰撞限位后可以切断电源进行停机，安全稳定，并且通过调节筒安装电机和刀盘，可以伸缩调节高度，结合上端的调节环安装限位杆，可以调节安装高度来改变限位高度，适应性高，利于防护调节。
[0019](3)通过缓冲杆连接弹性环，可以卡接定位，提高防护安全性。
[0020](4)通过缓冲杆安装推杆和缓冲弹簧，可以缓冲防护，提高使用安全性。
[0021](5)通过防护筒连接第一开关，可以通过推杆推动打开电路，保证及时停机防护，安全高效。
[0022](6)通过连接筒安装第二开关，可以手动调节进行停止，利于安全防护。
[0023](7)通过驱动块连接驱动杆和橡胶筒，利于手动开关，同时可以对内部隔离防护，利于安装使用。
[0024](8)通过拨杆连接定位块，可以定位到驱动杆上，利于调节使用。
[0025](9)通过拨杆连接软磁条，可以吸附定位，避免松动，利于折叠收缩。
附图说明
[0026]图1为本技术的控制原理图；
[0027]图2为本技术的整体结构示意图；
[0028]图3为本技术的调节筒连接局部示意图；
[0029]图4为本技术的防护筒连接的局部结构图；
[0030]图5为本技术的图2中连接筒连接的A处放大图。
[0031]图中标号说明：
[0032]10机械本体、100控制板、101自动驾驶控制器、102底盘控制模块、103 电机驱动模块、104遥控接收模块、105路由器、106RTK终端、107云服务、 108手机APP、109固定基站、1071WEB终端、1底盘、11驱动轮、12防护筒、 13缓冲杆、14缓冲板、15调节筒、16安装筒、17电机、18刀盘、2伸缩杆、 21插孔、22限位杆、23调节环、24调节螺钉、25盖板、26控制盒、27弹性环、28推杆、29缓冲弹簧、3第一开关、30弧形卡槽、31连接筒、32第二开关、33驱动块、34驱动杆、35橡胶筒、36拨杆、37软磁条、38定位块。
具体实施方式
[0033]下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能农机设备底盘控制器，包括机械本体(10)，其特征在于：所述机械本体(10)包括底盘(1)和控制板(100)，所述控制板(100)包括自动驾驶控制器(101)、底盘控制模块(102)和电机驱动模块(103)，所述自动驾驶控制器(101)通过电缆串联连接路由器(105)，所述路由器(105)通过电路串联连接RTK终端(106)，所述RTK终端(106)通过电路串联连接遥控接收模块(104)，所述自动驾驶控制器(101)通过电路串联连接底盘控制模块(102)，所述底盘控制模块(102)通过电路串联连接电机驱动模块(103)，所路由器(105)通过电路并联连接有云服务(107)和手机APP(108)，所述云服务(107)分别并联连接WEB终端(1071)和固定基站(109)；所述底盘(1)的一侧表面两端转动安装有驱动轮(11)，所述底盘(1)的侧面固定安装有防护筒(12)，所述防护筒(12)的一端表面滑动安装有缓冲杆(13)，所述缓冲杆(13)的一端表面固定连接有缓冲板(14)，所述底盘(1)的一侧表面固定连接有调节筒(15)，所述调节筒(15)的一端侧面滑动安装有安装筒(16)，所述安装筒(16)的侧面固定安装有电机(17)，所述电机(17)的轴端转动安装有刀盘(18)，所述调节筒(15)的另一端固定安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的杆头固定连接有安装筒(16)的一端表面，所述调节筒(15)的一端表面设有插孔(21)，所述插孔(21)的侧面滑动安装有限位杆(22)，所述限位杆(22)的一端表面固定连接有调节环(23)，所述调节环(23)的侧面滑动套接于伸缩杆(2)的表面，所述调节环(23)的两端表面通过调节螺钉(24)螺纹连接于调节筒(15)的一端表面。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉东，安华明，
申请(专利权)人：山东超星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：