车辆的控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：在弹射起步功能使能的情况下，根据车辆的车速和油门踏板开度，确定整车请求扭矩。根据道路状态和车辆的动力系统的温度，确定整车请求扭矩对应的修正因子，道路状态包括道路坡度和路面附着系数。根据整车请求扭矩和修正因子，确定修正扭矩。根据动力系统的温度，确定车辆的最大输出扭矩，并根据修正扭矩和最大输出扭矩，确定实际输出扭矩，最大输出扭矩为动力系统当前所能提供的最大扭矩。控制动力系统输出实际输出扭矩，以使车辆弹射起步。本公开能够根据实际场景为车辆提供合适的动力以进行弹射起步，提高了弹射起步的加速性能。了弹射起步的加速性能。了弹射起步的加速性能。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置和车辆


[0001]本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，汽车的保有量越来越高，汽车的控制性能也越来越受到人们的关注。在车辆的起步阶段，通过使能弹射起步功能，可以实现在起步瞬间驱动电机输出最大扭矩，从而使车辆以最大加速度起步。通常情况下，弹射起步功能的实现，是当驾驶员松开制动踏板时，电机控制器响应整车控制器发送的整车扭矩请求，控制电机输出最大扭矩。但是，由于车辆在弹射起步时，动力系统的温度升高得较快，可能会影响电机输出扭矩的能力，同时车辆所处道路的情况不同，电机输出扭矩的能力也会不同，可能会导致在起步瞬间电机无法输出最大扭矩。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车辆的控制方法、装置和车辆，用于提高车辆的弹射起步的加速性能。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的控制方法，所述方法包括：
[0005]在弹射起步功能使能的情况下，根据车辆的车速和油门踏板开度，确定整车请求扭矩；
[0006]根据道路状态和所述车辆的动力系统的温度，确定所述整车请求扭矩对应的修正因子，所述道路状态包括道路坡度和路面附着系数；
[0007]根据所述整车请求扭矩和所述修正因子，确定修正扭矩；
[0008]根据所述动力系统的温度，确定所述车辆的最大输出扭矩，并根据所述修正扭矩和所述最大输出扭矩，确定实际输出扭矩，所述最大输出扭矩为所述动力系统当前所能提供的最大扭矩；r/>[0009]控制所述动力系统输出所述实际输出扭矩，以使所述车辆弹射起步。
[0010]可选地，在所述根据车辆的车速和油门踏板开度，确定整车请求扭矩之前，所述方法还包括：
[0011]确定所述车辆的制动踏板开度是否大于预设的第一阈值，并确定所述油门踏板开度是否大于预设的第二阈值；
[0012]确定整车状态是否满足预设的使能条件，所述整车状态包括所述车辆的车速、挡位、驻车状态和动力系统状态；
[0013]确定所述动力系统的温度是否小于预设的温度阈值；
[0014]在所述制动踏板开度大于所述第一阈值、所述油门踏板开度大于所述第二阈值、所述整车状态满足所述使能条件，且所述动力系统的温度小于所述温度阈值的情况下，控制弹射起步功能使能。
[0015]可选地，在所述控制弹射起步功能使能之后，所述方法还包括：
[0016]在所述动力系统的温度大于或等于所述温度阈值的情况下，退出弹射起步功能，并发出温度提示信息，所述温度提示信息用于提示所述动力系统的温度异常。
[0017]可选地，所述修正因子包括：坡度修正因子、温度修正因子和所述路面附着系数；所述根据道路状态和所述车辆的动力系统的温度，确定所述整车请求扭矩对应的修正因子，包括：
[0018]根据所述道路坡度确定所述坡度修正因子，并根据所述动力系统的温度确定所述温度修正因子。
[0019]可选地，所述根据所述整车请求扭矩和所述修正因子，确定修正扭矩，包括：
[0020]将所述坡度修正因子、所述温度修正因子、所述路面附着系数与所述整车请求扭矩的乘积，作为所述修正扭矩。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]根据所述动力系统的温度和所述道路坡度，调整脉冲宽度调制PWM信号的占空比；
[0023]根据调整后的所述PWM信号，控制所述车辆的冷却装置运行，所述冷却装置用于为所述动力系统降温。
[0024]可选地，所述根据所述动力系统的温度，确定所述车辆的最大输出扭矩，并根据所述修正扭矩和所述最大输出扭矩，确定实际输出扭矩，包括：
[0025]接收所述车辆的电机控制器发送的第一最大扭矩，并根据所述动力系统的温度，确定第二最大扭矩，所述第一最大扭矩为所述电机控制器确定的最大扭矩，所述第二最大扭矩为根据所述动力系统的温度确定的最大扭矩；
[0026]将所述第一最大扭矩和所述第二最大扭矩中的最小值，作为所述最大输出扭矩；
[0027]将所述修正扭矩和所述最大输出扭矩中的最小值，作为所述实际输出扭矩。
[0028]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的控制装置，所述装置包括：
[0029]请求扭矩确定模块，用于在弹射起步功能使能的情况下，根据车辆的车速和油门踏板开度，确定整车请求扭矩；
[0030]修正因子确定模块，用于根据道路状态和所述车辆的动力系统的温度，确定所述整车请求扭矩对应的修正因子，所述道路状态包括道路坡度和路面附着系数；
[0031]修正扭矩确定模块，用于根据所述整车请求扭矩和所述修正因子，确定修正扭矩；
[0032]输出扭矩确定模块，用于根据所述动力系统的温度，确定所述车辆的最大输出扭矩，并根据所述修正扭矩和所述最大输出扭矩，确定实际输出扭矩，所述最大输出扭矩为所述动力系统当前所能提供的最大扭矩；
[0033]控制模块，用于控制所述动力系统输出所述实际输出扭矩，以使所述车辆弹射起步。
[0034]可选地，所述装置还包括使能模块，用于：
[0035]在所述根据车辆的车速和油门踏板开度，确定整车请求扭矩之前，确定所述车辆的制动踏板开度是否大于预设的第一阈值，并确定所述油门踏板开度是否大于预设的第二阈值；
[0036]确定整车状态是否满足预设的使能条件，所述整车状态包括所述车辆的车速、挡位、驻车状态和动力系统状态；
[0037]确定所述动力系统的温度是否小于预设的温度阈值；
[0038]在所述制动踏板开度大于所述第一阈值、所述油门踏板开度大于所述第二阈值、所述整车状态满足所述使能条件，且所述动力系统的温度小于所述温度阈值的情况下，控制弹射起步功能使能。
[0039]可选地，所述控制模块还用于：
[0040]在所述控制弹射起步功能使能之后，在所述动力系统的温度大于或等于所述温度阈值的情况下，退出弹射起步功能，并发出温度提示信息，所述温度提示信息用于提示所述动力系统的温度异常。
[0041]可选地，所述修正因子包括：坡度修正因子、温度修正因子和所述路面附着系数；所述修正因子确定模块用于：
[0042]根据所述道路坡度确定所述坡度修正因子，并根据所述动力系统的温度确定所述温度修正因子。
[0043]可选地，所述修正扭矩确定模块用于：
[0044]将所述坡度修正因子、所述温度修正因子、所述路面附着系数与所述整车请求扭矩的乘积，作为所述修正扭矩。
[0045]可选地，所述装置还包括冷却模块，用于：
[0046]根据所述动力系统的温度和所述道路坡度，调整脉冲宽度调制PWM信号的占空比；
[0047]根据调整后的所述PWM信号，控制所述车辆的冷却装置运行，所述冷却装置用于为所述动力系统降温。
[0048]可选地，所述输出扭矩确定模块用于：
[0049]接收所述车辆的电机控制器发送的第一最大扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在弹射起步功能使能的情况下，根据车辆的车速和油门踏板开度，确定整车请求扭矩；根据道路状态和所述车辆的动力系统的温度，确定所述整车请求扭矩对应的修正因子，所述道路状态包括道路坡度和路面附着系数；根据所述整车请求扭矩和所述修正因子，确定修正扭矩；根据所述动力系统的温度，确定所述车辆的最大输出扭矩，并根据所述修正扭矩和所述最大输出扭矩，确定实际输出扭矩，所述最大输出扭矩为所述动力系统当前所能提供的最大扭矩；控制所述动力系统输出所述实际输出扭矩，以使所述车辆弹射起步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据车辆的车速和油门踏板开度，确定整车请求扭矩之前，所述方法还包括：确定所述车辆的制动踏板开度是否大于预设的第一阈值，并确定所述油门踏板开度是否大于预设的第二阈值；确定整车状态是否满足预设的使能条件，所述整车状态包括所述车辆的车速、挡位、驻车状态和动力系统状态；确定所述动力系统的温度是否小于预设的温度阈值；在所述制动踏板开度大于所述第一阈值、所述油门踏板开度大于所述第二阈值、所述整车状态满足所述使能条件，且所述动力系统的温度小于所述温度阈值的情况下，控制弹射起步功能使能。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制弹射起步功能使能之后，所述方法还包括：在所述动力系统的温度大于或等于所述温度阈值的情况下，退出弹射起步功能，并发出温度提示信息，所述温度提示信息用于提示所述动力系统的温度异常。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正因子包括：坡度修正因子、温度修正因子和所述路面附着系数；所述根据道路状态和所述车辆的动力系统的温度，确定所述整车请求扭矩对应的修正因子，包括：根据所述道路坡度确定所述坡度修正因子，并根据所述动力系统的温度确定所述温度修正因子。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车请求扭矩和所述修正因子，确定修正扭矩，包括：将所述坡度修正因子、所述温度修正因子、所述路面附着系数与所述整车请求扭矩的乘积，作为所述修正扭矩。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述动力系统的温度和所述道路坡度，调整脉冲宽度调制PWM信号的占空比；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秉福，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：