一种新型无人森林灭火消防车制造技术

本发明专利技术公开了一种新型无人森林灭火消防车，包括松土收集机构、土壤运输装置、自锁存土装置、抛土发射装置、脱困轮系和普通轮系，所述松土收集机构设于土壤运输装置上，所述土壤运输装置设于自锁存土装置上，所述抛土发射装置设于自锁存土装置上，所述脱困轮系设于自锁存土装置上，所述普通轮系设于自锁存土装置上。本发明专利技术属于森林消防灭火技术领域，具体是指一种新型无人森林灭火消防车；本发明专利技术使用松土收集机构就地取土，通过土壤运输装置将土壤传输到存土盒中，通过存土盒控制流入发射斗的泥土的量，通过抛土发射装置将土壤抛射出去进行扑压灭火，当遇到坑洼路段时，使用越障轮脱困，有效解决了目前森林消防灭火难度大的问题。效解决了目前森林消防灭火难度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型无人森林灭火消防车


[0001]本专利技术属于森林消防灭火
，具体是指一种新型无人森林灭火消防车。

技术介绍

[0002]目前国内外在森林灭火方面的设备主要有扑火耙，便携式水枪，风力灭火机，地面灭火车，便携式喷雾筒，安全绳，电动锯及航空灭火等。无论是采用哪一种灭火方式和设备，缺点都是十分明显。机动性差，在很多地形复杂的火灾现场，地面灭火车无法赶到现场，多数都是灭火人员徒步赶往；灭火效率低，现在全世界范围内，森林灭火主要还是用水，在灭火过程中经常水分很难保持均匀，甚至在接近火源是就直接蒸发；污染环境，有时条件好会使用化学灭火剂，虽然灭火效果有提高，但会对森林的生态环境造成破坏，直到现在依然没有一套绿色环保的化学灭火剂；安全性低，在灭火中，灭火人员经常会出现烧伤，缺氧窒息等事故；成本代价高，用于灭火的灭火飞机，化学灭火剂，消防设备都消耗了大量财力，从以上来看，在目前森林灭火方面需改进和提高的地方仍有很多。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种新型无人森林灭火消防车，使用松土收集机构就地取土，通过土壤运输装置将土壤传输到存土盒中，通过存土盒控制流入发射斗的泥土的量，通过抛土发射装置将土壤抛射出去进行扑压灭火，当遇到坑洼路段时，使用越障轮脱困，有效解决了目前森林消防灭火难度大的问题。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种新型无人森林灭火消防车，包括松土收集机构、土壤运输装置、自锁存土装置、抛土发射装置、脱困轮系和普通轮系，所述松土收集机构设于土壤运输装置上，所述土壤运输装置设于自锁存土装置上，所述抛土发射装置设于自锁存土装置上，所述脱困轮系设于自锁存土装置上，所述普通轮系设于自锁存土装置上；所述松土收集机构包括调角度电机、松土角度调节连杆、破土铲、破土电机和铲土轮，所述调角度电机设于土壤运输装置上，所述松土角度调节连杆卡合设于调角度电机上，所述破土铲转动设于土壤运输装置上，所述破土电机设于破土铲上，所述铲土轮转动设于破土铲中，所述破土电机和铲土轮卡合连接。所述铲土轮上设有破土主轴，所述铲土轮在破土主轴上设有截齿。
[0005]进一步地，所述土壤运输装置包括运输机架、传动电机、传送带、倾斜调节电缸、转动基座、转动主轴和倾斜旋转轴承，所述调角度电机设于运输机架上，所述破土铲转动设于运输机架上，所述传动电机设于运输机架上，所述传送带滑动设于运输机架上，所述倾斜调节电缸的一端设于自锁存土装置上，所述倾斜调节电缸的另一端设于运输机架上，所述转动基座设于自锁存土装置上，所述转动主轴卡合设于运输机架中，所述倾斜旋转轴承卡合设于转动基座中，所述转动主轴卡合设于倾斜旋转轴承中。
[0006]进一步地，所述自锁存土装置包括车身主机架、升降滑轨、升降台、存土盒、升降电机、升降连杆一和升降连杆二，所述转动基座设于车身主机架上，所述倾斜调节电缸的一端
设于车身主机架上，所述升降滑轨设于车身主机架上，所述升降台卡合滑动设于升降滑轨上，所述存土盒设于升降台上，所述升降电机设于车身主机架上，所述升降连杆一卡合设于升降电机上，所述升降连杆二转动设于升降连杆一上，所述升降连杆二转动设于存土盒上。
[0007]进一步地，所述抛土发射装置包括抛土电机、抛土滑杆、滑块、抛土驱动杆、发射斗和光电感应器，所述抛土电机设于车身主机架上，所述抛土滑杆转动设于车身主机架上，所述滑块卡合滑动设于抛土滑杆上，所述抛土驱动杆转动设于滑块上，所述抛土驱动杆卡合设于抛土电机上，所述发射斗设于抛土滑杆的末端，所述光电感应器设于车身主机架上。
[0008]进一步地，所述脱困轮系包括越障电机、电磁离合器、脱困轮架、驱动齿轮、传动齿轮、从动轮和三角履带，所述越障电机设于车身主机架上，所述电磁离合器设于车身主机架上，所述脱困轮架转动设于车身主机架上，所述驱动齿轮转动设于脱困轮架上，所述传动齿轮转动设于脱困轮架上，所述从动轮转动设于脱困轮架上，所述三角履带设于从动轮上。
[0009]进一步地，所述普通轮系包括电机架、驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、滚轮和长履带，所述电机架设于车身主机架上，所述驱动电机设于电机架上，所述主动锥齿轮设于驱动电机上，所述从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮设于滚轮上，所述长履带设于滚轮上。
[0010]进一步地，所述脱困轮系对称设有两组，所述普通轮系对称设有两组。
[0011]本专利技术一种新型无人森林灭火消防车的使用方法，包括如下步骤：
[0012]步骤一：启动倾斜调节电缸，使运输机架围绕着转动主轴旋转，从而将松土收集机构的位置下压至地面附近；
[0013]步骤二：启动调角度电机，通过松土角度调节连杆调整破土铲和地面的相对角度，然后启动破土电机，在铲土轮旋转的时候，通过截齿将土壤破碎并卷入破土铲中；
[0014]步骤三：土壤通过破土铲落到传送带上，然后在传送带的传动下落入存土盒中；
[0015]步骤四：当光电感应器感应到发射斗处于水平状态时，存土盒将土壤流入发射斗中，然后通过抛土电机的旋转将发射斗中的土壤抛射出去；
[0016]步骤五：正常移动时，通过驱动电机带着主动锥齿轮和从动锥齿轮旋转，从而带着滚轮旋转进而通过长履带移动，此时电磁离合器处于断开状态，越障电机在旋转的时候通过驱动齿轮、传动齿轮和从动轮带着三角履带滚动；
[0017]步骤六：当遇到坑洼路面时，将电磁离合器闭合，此时越障电机旋转时，将带着三角形的脱困轮架一起旋转，从而快速通过障碍物或者坑洼地形。
[0018]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案一种新型无人森林灭火消防车，使用松土收集机构就地取土，通过土壤运输装置将破碎后松软的土壤传输到存土盒中，通过存土盒的升降和开合控制流入发射斗的泥土的量，通过抛土发射装置将土壤抛射出去进行扑压灭火，通过普通履带轮行走，当遇到坑洼路段时，使用越障轮主动脱困，当抛射完成后，发射斗再次落下时，光电感应器能够感应到，并且控制存土盒再次向发射斗中落土。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种新型无人森林灭火消防车的主视图；
[0020]图2为本专利技术一种新型无人森林灭火消防车的俯视图；
[0021]图3为本专利技术一种新型无人森林灭火消防车的左视图；
[0022]图4为本专利技术一种新型无人森林灭火消防车的局部视图一；
[0023]图5为本专利技术一种新型无人森林灭火消防车的局部视图二；
[0024]图6为本专利技术一种新型无人森林灭火消防车的局部视图三。
[0025]其中，1、松土收集机构，2、土壤运输装置，3、自锁存土装置，4、抛土发射装置，5、脱困轮系，6、普通轮系，7、调角度电机，8、松土角度调节连杆，9、破土铲，10、破土电机，11、铲土轮，12、截齿，13、破土主轴，14、运输机架，15、传动电机，16、传送带，17、倾斜调节电缸，18、转动基座， 19、转动主轴，20、倾斜旋转轴承，21、车身主机架，22、升降滑轨，23、升降台，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型无人森林灭火消防车，其特征在于：包括松土收集机构、土壤运输装置、自锁存土装置、抛土发射装置、脱困轮系和普通轮系，所述松土收集机构设于土壤运输装置上，所述土壤运输装置设于自锁存土装置上，所述抛土发射装置设于自锁存土装置上，所述脱困轮系设于自锁存土装置上，所述普通轮系设于自锁存土装置上；所述松土收集机构包括调角度电机、松土角度调节连杆、破土铲、破土电机和铲土轮，所述调角度电机设于土壤运输装置上，所述松土角度调节连杆卡合设于调角度电机上，所述破土铲转动设于土壤运输装置上，所述破土电机设于破土铲上，所述铲土轮转动设于破土铲中，所述破土电机和铲土轮卡合连接。所述铲土轮上设有破土主轴，所述铲土轮在破土主轴上设有截齿。2.根据权利要求1所述的一种新型无人森林灭火消防车，其特征在于：所述土壤运输装置包括运输机架、传动电机、传送带、倾斜调节电缸、转动基座、转动主轴和倾斜旋转轴承，所述调角度电机设于运输机架上，所述破土铲转动设于运输机架上，所述传动电机设于运输机架上，所述传送带滑动设于运输机架上，所述倾斜调节电缸的一端设于自锁存土装置上，所述倾斜调节电缸的另一端设于运输机架上，所述转动基座设于自锁存土装置上，所述转动主轴卡合设于运输机架中，所述倾斜旋转轴承卡合设于转动基座中，所述转动主轴卡合设于倾斜旋转轴承中。3.根据权利要求2所述的一种新型无人森林灭火消防车，其特征在于：所述自锁存土装置包括车身主机架、升降滑轨、升降台、存土盒、升降电机、升降连杆一和升降连杆二，所述转动基座设于车身主机架上，所述倾斜调节电缸的一端设于车身主机架上，所述升降滑轨设于车身主机架上，所述升降台卡合滑动设于升降滑轨上，所述存土盒设于升降台上，所述升降电机设于车身主机架上，所述升降连杆一卡合设于升降电机上，所述升降连杆二转动设于升降连杆一上，所述升降连杆二转动设于存土盒上。4.根据权利要求3所述的一种新型无人森林灭火消防车，其特征在于：所述抛土发射装置包括抛土电机、抛土滑杆、滑块、抛土驱动杆、发射斗和光电感应器，所述抛土电机设于车身主机架上，所述抛土滑杆转动设于车身主机架上，所述滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，赵钰，麻永前，李亚南，张瀚文，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：