一种水面垃圾清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种水面垃圾清理装置，包括垃圾揽收装置和垃圾分类装置；所述垃圾揽收装置包括收揽机构和传送机构；所述收揽机构包括收揽滚筒和收揽驱动机构；所述传送机构包括传送带和传送驱动机构；所述垃圾分类装置包括转运盘、垃圾存放箱和重力分拣机构；所述重力分拣机构包括重力分拣转轴和重力分拣驱动机构，所述重力分拣转轴上设有多组重力分拣组件；所述重力分拣组件包括重力分拣爪和重力分拣弹簧，所述重力分拣爪的一端铰接在重力分拣转轴上，所述重力分拣弹簧固定连接在重力分拣转轴上，另一端与重力分拣爪的另一端固定连接。本实用新型专利技术能够全自动完成水面垃圾的打捞、分类工作，具有较高的工作效率和较低的垃圾处理成本。圾处理成本。圾处理成本。

A garbage cleaning device on water surface

【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾清理装置


[0001]本技术涉及水面垃圾处理装置，具体涉及一种水面垃圾清理装置。

技术介绍

[0002]随着国民经济迅速发展和城镇化进程的加快，水面垃圾污染问题日益加剧，已经严重威胁到水体环境，水产养殖以及城乡景观，造成了经济社会上的巨大损失，因此水面垃圾污染环境问题亟需解决。
[0003]现有技术中，对水面垃圾处理通常先采用人工的方式打捞或打捞船的方式进行打捞，再通过人工对打捞上岸的垃圾进行分类。虽然能够一定程度上解决了水面垃圾处理的问题，但是仍存在以下的问题：
[0004]1、通过人工对水面的垃圾进行打捞，人力成本较高，而且人工打捞效率较低，难以大范围地对水面进行清理。
[0005]2、通过需要人工进行分类，例如将回收价值较高的塑料制品等水面垃圾与价值较低的重量较大的垃圾分离，人力成本较高，工作环境较差，分拣效率较低。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种水面垃圾清理装置，该水面垃圾清理装置能够全自动完成水面垃圾的打捞、分类工作，无需人工参与，具有较高的工作效率和较低的垃圾处理成本。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0008]一种水面垃圾清理装置，包括船体以及设置在船体上的垃圾揽收装置、垃圾分类装置；
[0009]所述垃圾揽收装置包括用于将水面上的垃圾收起的收揽机构以及用于将收起的垃圾往垃圾存放箱的方向传送的传送机构；所述收揽机构包括收揽滚筒和用于驱动收揽滚筒进行转动的收揽驱动机构，所述收揽滚筒的侧面设有多个沿着圆周的方向排列的收揽杆，该收揽杆的一端固定在收揽滚筒上，另一端沿着远离收揽滚筒的中心的方向延伸；所述传送机构包括传送带和用于驱动传送带进行传送的传送驱动机构，在工作状态下，所述传送带倾斜地设置在收揽滚筒和转运盘之间；
[0010]所述垃圾分类装置包括转运盘、垃圾存放箱和用于根据重力对垃圾进行分拣的重力分拣机构；所述转运盘设置在传送带和垃圾存放箱之间；所述垃圾存放箱设有用于存放质量较小的垃圾的第一存放区和用于存放质量较大的垃圾的第二存放区，所述第一存放区位于第二存放区的上方；
[0011]所述重力分拣机构包括重力分拣转轴和用于驱动重力分拣转轴进行转动的重力分拣驱动机构，所述重力分拣转轴转动连接在垃圾存放箱内，该重力分拣转轴上设有多组分别沿着圆周方向和轴线方向均匀排列的重力分拣组件；所述重力分拣组件包括重力分拣爪和重力分拣弹簧，所述重力分拣爪的一端通过铰接结构连接在重力分拣转轴上，所述重
力分拣弹簧通过固定结构连接在重力分拣转轴上，另一端与重力分拣爪的另一端固定连接；在非外力作用的状态下，所述重力分拣弹簧促使重力分拣爪沿着径向往外延伸；所述重力分拣转轴位于垃圾投放口与第一存放区的进入口和第二存放区的进入口之间，该重力分拣转轴位于第二存放区的上方，该重力分拣转轴的轴线高于第一存放区的进入口所处的位置；当质量较大的垃圾投放在重力分拣爪上时，重力分拣爪沿着与重力分拣转轴转动相反的方向摆动，质量较大的垃圾从重力分拣爪上滑落至下方的第二存放区中。
[0012]本技术的一个优选方案，其中，所述收揽驱动机构包括收揽驱动电机和收揽传动组件，所述收揽驱动电机固定设置在安装机架上；
[0013]所述收揽传动组件包括传动齿轮，该传动齿轮包括主动直齿轮和从动直齿轮，所述主动直齿轮与收揽驱动电机的输出轴连接，所述从动直齿轮与收揽滚筒同轴固定连接；所述收揽滚筒转动连接在安装机架上。通过上述结构，在收揽驱动电机的驱动下，收揽滚筒可以进行旋转，从而完成收揽垃圾的工作。
[0014]进一步，所述收揽传动组件还包括传动轴，该传动轴的两端转动连接在安装机架上；
[0015]所述传动齿轮还包括锥形齿轮组，该锥形齿轮组包括主动锥形齿轮和从动锥形齿轮；所述主动锥形齿轮同轴固定连接在收揽驱动电机的输出轴上；所述主动直齿轮和从动锥形齿轮均与传动轴同轴固定连接。
[0016]进一步，所述传送驱动机构包括传送驱动电机和传送传动组件，所述传送驱动电机由收揽驱动电机构成；
[0017]所述传送传动组件包括两个复合齿轮，其中一个复合齿轮与传动轴同轴固定连接，另一个复合齿轮与传送带的转轴同轴固定连接。通过上述结构，可以共用一个驱动电机，同时完成两组转动的驱动，有利于简化结构和降低生产成本。
[0018]进一步，所述复合齿轮包括局部主齿部和异形副齿部，所述局部主齿部和异形副齿部同轴固定连接，所述局部主齿部上设有局部设置的主轮齿结构；所述异形副齿部设有两组局部设置的副轮齿结构，其中一组副轮齿结构的分度圆大于局部主齿部的主轮齿结构的分度圆，另一组副轮齿结构的分度圆小于局部主齿部的主轮齿结构的分度圆；
[0019]在工作状态下，两个局部主齿部的主轮齿结构、其中一个异形副齿部的较大分度圆的副轮齿结构与另一个异形副齿部的较小分度圆的副轮齿结构、另一个异形副齿部的较大分度圆的副轮齿结构与其中一个异形副齿部的较小分度圆的副轮齿结构依次相互啮合；其中，当上一个啮合行程走完后，与传送带的转轴同轴连接的复合齿轮的下一组待啮合的轮齿结构转动至对应的啮合位置。
[0020]通过上述结构，当传送驱动电机进行驱动时，通过传动轴和锥形齿轮组将动力传递至两个复合齿轮上，由复合齿轮间歇地将动力传递至传送带上。具体操作为：在转动过程中，两个局部主齿部的主轮齿结构、其中一个异形副齿部的较大分度圆的副轮齿结构与另一个异形副齿部的较小分度圆的副轮齿结构、另一个异形副齿部的较大分度圆的副轮齿结构与其中一个异形副齿部的较小分度圆的副轮齿结构依次相互啮合；其中，当上一个啮合行程走完后，与传送带的转轴同轴连接的复合齿轮的下一组待啮合的轮齿结构转动至对应的啮合位置；这样不仅可以在转动过程中留下间隙，实现间歇驱动，有利于传送带的垃圾利用惯性的作用而与传送带分离，掉落至转运盘中。
[0021]本技术的一个优选方案，其中，所述传送带的外表面上设有多个传送推板，所述传送推板沿着传送方向均匀分布。
[0022]本技术的一个优选方案，其中，所述收揽滚筒的两侧均设有导料侧板，两个导料侧板在收揽滚筒的前方构成喇叭口结构。这样，可以更大范围地将水面上的垃圾汇聚到收揽滚筒上，有利于提高收集效率。
[0023]本技术的一个优选方案，其中，所述垃圾揽收装置还包括用于将传送机构和收揽机构进行抬升的抬升机构，该抬升机构包括抬升驱动机构；在传送带的非工作状态下，通过抬升驱动机构将传送机构和收揽机构抬升起来，远离水面，这样可以减小船体行进时的水阻，以节约能源。
[0024]进一步，所述抬升驱动机构包括抬升液压缸，该抬升液压缸的缸体和伸缩杆分别铰接在安装机架和船体上。
[0025]本技术的一个优选方案，其中，所述第一存放区和第二存放区均设有倾斜设置的底面，这样有利于垃圾往固定的方向有序存放。
[0026]本技术的一个优选方案，其中，所述第二存放区的底面设有多个沥水孔，方便在存储垃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清理装置，其特征在于，包括船体以及设置在船体上的垃圾揽收装置、垃圾分类装置；所述垃圾揽收装置包括用于将水面上的垃圾收起的收揽机构以及用于将收起的垃圾往垃圾存放箱的方向传送的传送机构；所述收揽机构包括收揽滚筒和用于驱动收揽滚筒进行转动的收揽驱动机构，所述收揽滚筒的侧面设有多个沿着圆周的方向排列的收揽杆，该收揽杆的一端固定在收揽滚筒上，另一端沿着远离收揽滚筒的中心的方向延伸；所述传送机构包括传送带和用于驱动传送带进行传送的传送驱动机构，在工作状态下，所述传送带倾斜地设置在收揽滚筒和转运盘之间；所述垃圾分类装置包括转运盘、垃圾存放箱和用于根据重力对垃圾进行分拣的重力分拣机构；所述转运盘设置在传送带和垃圾存放箱之间；所述垃圾存放箱设有用于存放质量较小的垃圾的第一存放区和用于存放质量较大的垃圾的第二存放区，所述第一存放区位于第二存放区的上方；所述重力分拣机构包括重力分拣转轴和用于驱动重力分拣转轴进行转动的重力分拣驱动机构，所述重力分拣转轴转动连接在垃圾存放箱内，该重力分拣转轴上设有多组分别沿着圆周方向和轴线方向均匀排列的重力分拣组件；所述重力分拣组件包括重力分拣爪和重力分拣弹簧，所述重力分拣爪的一端通过铰接结构连接在重力分拣转轴上，所述重力分拣弹簧通过固定结构连接在重力分拣转轴上，另一端与重力分拣爪的另一端固定连接；在非外力作用的状态下，所述重力分拣弹簧促使重力分拣爪沿着径向往外延伸；所述重力分拣转轴位于垃圾投放口与第一存放区的进入口和第二存放区的进入口之间，该重力分拣转轴位于第二存放区的上方，该重力分拣转轴的轴线高于第一存放区的进入口所处的位置；当质量较大的垃圾投放在重力分拣爪上时，重力分拣爪沿着与重力分拣转轴转动相反的方向摆动，质量较大的垃圾从重力分拣爪上滑落至下方的第二存放区中。2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于，所述收揽驱动机构包括收揽驱动电机和收揽传动组件，所述收揽驱动电机固定设置在安装机架上；所述收揽传动组件包括传动齿轮，该传动齿轮包括主动直齿轮和从动直齿轮，所述主动直齿轮与收揽驱动电机的输出轴连接，所述从动直齿轮与收揽滚筒同轴固定连接；所述收揽滚筒转动连接在安装机架上。3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理装置，其特征在于，所述收揽传动组件还包括传动轴，该传动轴的两端转动连接在安装机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翰涛，肖晓兰，吴润熹，王康琪，梁伟根，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：