本实用新型专利技术提供了一种袋装培养料套环装置，目的是解决现有技术在对袋装培养料进行套环时，存在的劳动强度大、人力成本高的技术问题。所采用的技术方案是：一种袋装培养料套环装置，包括：设有操作工位的工作台、将袋装培养料输送至操作工位的第一输送机构、将颈环输送至操作工位的第二输送机构、设于操作工位上方用于收束袋口的第一夹爪、设于操作工位上方用于张开袋口的第二夹爪。其中，所述第一夹爪、第二夹爪为电动夹爪或气动夹爪；所述第二夹爪适配驱动其上下移动以进出袋口的第一动力源；所述第二输送机构包括气动手指、驱动气动手指前后移动的第二动力源。本实用新型专利技术可以降低劳动强度与人力成本。强度与人力成本。强度与人力成本。
A bagged culture material collar device
【技术实现步骤摘要】
一种袋装培养料套环装置
[0001]本技术涉及培养料预处理设备
，具体涉及一种袋装培养料套环装置。
技术介绍
[0002]羊肚菌是食药兼用菌，其香味独特，营养丰富，富含多种人体需要的氨基酸和有机锗，是一种高级补品。在培植羊肚菌时，需要依次对培养料进行浸泡、搅拌、筛选、分装、灭菌、接种等操作。袋装培养料在接种后，需要在袋口处套上颈环，并外翻袋口，使袋口反向罩在颈环外周；以便后续在颈环外周拧上旋盖。现有技术大多通过人工进行套环操作，存在着自动化程度低、劳动强度大、人力成本高的缺陷。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种袋装培养料套环装置，其能配合PLC控制器实现袋装培养料的自动套环，提高了自动化程度，降低了劳动强度以及人力成本。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种袋装培养料套环装置，包括：设有操作工位的工作台、将袋装培养料输送至操作工位的第一输送机构、将颈环输送至操作工位的第二输送机构、设于操作工位上方用于收束袋口的第一夹爪、设于操作工位上方用于张开袋口的第二夹爪。其中，所述第一夹爪、第二夹爪为电动夹爪或气动夹爪；所述第二夹爪适配驱动其上下移动以进出袋口的第一动力源；所述第二输送机构包括气动手指、驱动气动手指前后移动的第二动力源。
[0006]可选的，所述第一夹爪、第二夹爪沿左右方向并列设置多个；所述气动手指沿左右方向并列设置多个。
[0007]可选的，所述第一夹爪、第二夹爪安装于同一第一安装座，所述第一动力源通过驱动第一安装座带动第一夹爪、第二夹爪同步移动。
[0008]可选的，所述气动手指安装于同一第二安装座；所述第二动力源通过驱动第二安装座带动气动手指同步移动。
[0009]可选的，所述第二输送机构还包括驱动第二动力源上下移动的第三动力源。
[0010]可选的，所述第二输送机构适配有振动盘，所述振动盘的出料端构成气动手指的取料位。
[0011]可选的，所述第一输送机构包括：位于工作台上方的U型槽、驱动U型槽前后移动的第四动力源、驱动第四动力源左右移动的第五动力源；所述U型槽的槽口朝前，槽壁对袋装培养料的左、右、后构成限位。
[0012]可选的，所述U型槽沿左右方向并列设置多个，且相互固接。
[0013]本技术的工作原理为：通过第一输送机构将袋装培养料输送到工作台的操作工位；通过气动手指夹持颈环，并通过第二动力源将颈环移动至操作工位的袋装培养料上方。通过第一动力源驱动合拢的第二夹爪向下移动，使第二夹爪穿过颈环插入袋装培养料
的袋口。令第一夹爪合拢，使袋装培养料的袋口收束在第二夹爪的外周。令气动手指松开颈环，并令气动手指在第二动力源的驱动下复位；颈环会沿第二夹爪下落，套在袋装培养料的袋口。接着松开第一夹爪，并令第二夹爪张开，即可令袋装培养料的袋口张开；通过第一动力源驱动第二夹爪向下移动，即可使袋装培养料的袋口反向罩在颈环的外周。最后令第二夹爪合拢并向上复位，即可完成袋装培养料的套环操作。上述操作可配合PLC控制器自动进行。
[0014]由此可知，本技术的有益效果是：可以配合PLC控制器实现袋装培养料的自动套环，提高了自动化程度，降低了劳动强度以及人力成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为第一夹爪令袋装培养料的袋口收束的示意图；
[0018]图3为第二夹爪令袋装培养料的袋口张开的示意图；
[0019]图4为第二夹爪令袋装培养料的袋口反向罩在颈环外周的示意图；
[0020]图5为第一输送机构的结构示意图；
[0021]附图标记：1、工作台；2、颈环；3、第一夹爪；4、第二夹爪；5、第一动力源；6、气动手指；7、第二动力源；8、第三动力源；9、U型槽；10、第四动力源；11、第五动力源。
具体实施方式
[0022]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]下面结合附图1～附图5对本技术的实施例进行详细说明。
[0027]本技术实施例提供了一种袋装培养料套环装置，该袋装培养料套环装置包括：设有操作工位的工作台1、将袋装培养料输送至操作工位的第一输送机构、将颈环2输送至操作工位的第二输送机构、设于操作工位上方用于收束袋口的第一夹爪3、设于操作工位上方用于张开袋口的第二夹爪4。应当理解的是，第一夹爪3复位时处于张开状态，第二夹爪4复位时处于合拢状态。所述第一夹爪3、第二夹爪4为电动夹爪或气动夹爪。所述第二夹爪4适配驱动其上下移动以进出袋口的第一动力源5。应当理解的是，第一动力源5通常为气缸，也可以是液压缸或线性电机。所述第二输送机构包括气动手指6、驱动气动手指6前后移动的第二动力源7。应当理解的是，气动手指6也可替换为电动手指，第二动力源7通常为气缸，也可以是液压缸或线性电机。
[0028]下面阐述本技术的具体实施方式，通过第一输送机构将袋装培养料输送到工作台1的操作工位；通过气动手指6夹持颈环2，并通过第二动力源7将颈环2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋装培养料套环装置，其特征在于，包括：设有操作工位的工作台（1）；及将袋装培养料输送至操作工位的第一输送机构；及将颈环（2）输送至操作工位的第二输送机构；及设于操作工位上方，用于收束袋口的第一夹爪（3）；及设于操作工位上方，用于张开袋口的第二夹爪（4）；其中，所述第一夹爪（3）、第二夹爪（4）为电动夹爪或气动夹爪；所述第二夹爪（4）适配驱动其上下移动以进出袋口的第一动力源（5）；所述第二输送机构包括气动手指（6）、驱动气动手指（6）前后移动的第二动力源（7）。2.根据权利要求1所述的袋装培养料套环装置，其特征在于：所述第一夹爪（3）、第二夹爪（4）沿左右方向并列设置多个；所述气动手指（6）沿左右方向并列设置多个。3.根据权利要求2所述的袋装培养料套环装置，其特征在于：所述第一夹爪（3）、第二夹爪（4）安装于同一第一安装座，所述第一动力源（5）通过驱动第一安装座带动第一夹爪（3）、第二夹爪（4）同步移动。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，王海涛，徐鹏，张敬滔，
申请(专利权)人：广元市食品工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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