一种仿环境无人机机巢制造技术

本实用新型专利技术提供了一种仿环境无人机机巢，包括仿树桩外壳、转动设于所述仿树桩外壳内的抽屉式机巢以及驱使所述抽屉式机巢进行旋转实现状态转换的第一驱动机构。本实用新型专利技术的优点在于：在具体使用时，当需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端朝向外部，从而方便无人机的收放；而在不需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端旋转至树桩外壳的内部，此时整个无人机机巢的外形与实际的树桩基本一致，因此能够起到很好的隐蔽效果，保证在执行任务时不容易暴露。易暴露。易暴露。

An environment imitating UAV nest

【技术实现步骤摘要】
一种仿环境无人机机巢


[0001]本技术涉及无人机机巢
，特别涉及一种仿环境无人机机巢。

技术介绍

[0002]微小型无人机平台具有体积小、重量轻、航时长、便于携带等特点；使用时可垂直起降、悬停；其结构采用模块化设计，可快速组装拆卸，以便于运输；动力系统采用成熟高效的无刷电机及碳纤维螺旋桨，电池采用高能量密度电池，使无人机航时得到进一步提高。微小型无人机系统智能化程度高，具备环境感知能力与图像采集功能，可对目标进行图像识别、锁定与跟踪。
[0003]智能机巢是无人机远程精准起降平台，其能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与无人机作业控制中心互联互通，从而实现自动储存无人机、自动充电、状态实时监控、自动传输数据等功能。
[0004]传统的无人机机巢通常都只能配套单个无人机执行任务，不仅无法满足大范围快速侦察搜索等任务场景需求，而且无人机机巢的隐蔽性差，在执行任务时容易暴露。鉴于上述存在的问题，本案专利技术人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题，在于提供一种仿环境无人机机巢，解决现有无人机机巢存在的无法满足大范围快速侦察搜索等任务场景需求和隐蔽性差的问题。
[0006]本技术是这样实现的：一种仿环境无人机机巢，包括仿树桩外壳、转动设于所述仿树桩外壳内的抽屉式机巢以及驱使所述抽屉式机巢进行旋转实现状态转换的第一驱动机构。
[0007]进一步的，所述抽屉式机巢包括机巢本体、设置在所述机巢本体上的两个或者两个以上的抽拉式无人机收纳柜以及设置在所述抽拉式无人机收纳柜上的无人机充电平台；所述机巢本体上对应每所述抽拉式无人机收纳柜均形成有一收纳柜抽拉腔室。
[0008]进一步的，所述抽屉式机巢还包括驱使所述抽拉式无人机收纳柜进行自动抽拉的第二驱动机构。
[0009]进一步的，所述第二驱动机构包括固设于所述机巢本体上的驱动电机、固设于所述驱动电机的输出轴上的齿轮以及固设于所述抽拉式无人机收纳柜的一侧的齿条；所述齿轮与齿条相啮合。
[0010]进一步的，所述机巢本体内在对应所述齿条的位置形成有让位凹部。
[0011]进一步的，每所述抽拉式无人机收纳柜的两侧沿着抽拉方向均开设有至少一个导向槽；所述机巢本体内对应每所述导向槽均设置有导向条。
[0012]进一步的，各抽拉式无人机收纳柜由下至上分布设置在所述机巢本体上。
[0013]进一步的，所述机巢本体的前端形成有第一平面，所述机巢本体的后端形成有弧面，所述机巢本体的两侧形成有第二平面，所述机巢本体的上下两端形成有第三平面；所述
收纳柜抽拉腔室的进出口位于所述第一平面上。
[0014]进一步的，所述仿树桩外壳的侧壁形成有机巢收纳腔室，所述机巢本体转动设置在机巢收纳腔室内。
[0015]进一步的，所述仿树桩外壳的上部形成有驱动机构装配腔室，所述第一驱动机构安装在所述驱动机构装配腔室内；所述驱动机构装配腔室的顶部配设有盖板。
[0016]通过采用本技术的技术方案，至少具有如下有益效果：
[0017]1、通过采用仿树桩外壳作为整个无人机机巢的外壳，并在仿树桩外壳内转动设置抽屉式机巢和驱使抽屉式机巢进行旋转的第一驱动机构，使得在具体使用时，当需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端朝向外部，从而方便无人机的收放；而在不需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端旋转至树桩外壳的内部，此时整个无人机机巢的外形与实际的树桩基本一致，因此能够起到很好的隐蔽效果，保证在执行任务时不容易暴露，还可以对收纳的无人机起到保护的作用。
[0018]2、通过设计机巢本体具有两个或者两个以上的抽拉式无人机收纳柜，并且每个抽拉式无人机收纳柜都配设有无人机充电平台，在使用时可在抽屉式机巢内同时收纳多个无人机，这样在侦察时可利用多个无人机形成编队集群，从而能够实现大范围快速侦察搜索，提高侦察搜索能力。
[0019]3、通过在机巢本体的后端形成有弧面，使得在第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端旋转至树桩外壳的内部时，机巢本体后端的弧面正好可以旋转至树桩外壳的外侧，并与树桩外壳构成完整的树桩结构，从而达到更好的隐蔽效果。
【附图说明】
[0020]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0021]图1是本技术无人机机巢在抽屉式机巢的抽拉端朝向外部时的结构图；
[0022]图2是本技术无人机机巢在抽屉式机巢的抽拉端朝向内部时的结构图；
[0023]图3是本技术无人机机巢在拆除盖板时的结构图；
[0024]图4是本技术抽屉式机巢的整体结构图；
[0025]图5是本技术抽屉式机巢在去除机巢本体时的结构图；
[0026]图6是本技术中机巢本体的结构图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
‑
无人机机巢，200
‑
无人机，1
‑
仿树桩外壳，11
‑
机巢收纳腔室，12
‑
驱动机构装配腔室，13
‑
盖板，2
‑
抽屉式机巢，21
‑
机巢本体，211
‑
收纳柜抽拉腔室，212
‑
让位凹部，2121
‑
支撑平面，213
‑
导向条，214
‑
第一平面，215
‑
弧面，216
‑
第二平面，217
‑
第三平面，22
‑
抽拉式无人机收纳柜，221
‑
导向槽，23
‑
无人机充电平台，24
‑
第二驱动机构，241
‑
驱动电机，242
‑
齿轮，243
‑
齿条，3
‑
第一驱动机构。
【具体实施方式】
[0029]本技术实施例通过提供一种仿环境无人机机巢，解决了无人机机巢存在的无法满足大范围快速侦察搜索等任务场景需求和隐蔽性差的技术问题，实现了能够在同一个无人机机巢上配套多个无人机，并且无人机机巢具有融合环境的特色，隐蔽性好，能够很好
的满足多种任务场景的使用需求的技术效果。
[0030]本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：采用仿环境和抽屉式丰巢的设计理念，设计无人机机巢包括仿树桩外壳、转动设于仿树桩外壳内的抽屉式机巢以及驱使抽屉式机巢进行旋转实现状态转换的第一驱动机构，使得在具体使用时，当需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端朝向外部，从而方便无人机的收放；而在不需要收放无人机时，可通过第一驱动机构驱使抽屉式机巢的抽拉端旋转至树桩外壳的内部，此时整个无人机机巢的外形就跟实际的树桩一致，能够起到很好的隐蔽效果；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿环境无人机机巢，其特征在于：包括仿树桩外壳、转动设于所述仿树桩外壳内的抽屉式机巢以及驱使所述抽屉式机巢进行旋转实现状态转换的第一驱动机构；所述抽屉式机巢包括机巢本体、设置在所述机巢本体上的两个或者两个以上的抽拉式无人机收纳柜以及设置在所述抽拉式无人机收纳柜上的无人机充电平台；所述机巢本体上对应每所述抽拉式无人机收纳柜均形成有一收纳柜抽拉腔室。2.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于：所述抽屉式机巢还包括驱使所述抽拉式无人机收纳柜进行自动抽拉的第二驱动机构。3.如权利要求2所述的无人机机巢，其特征在于：所述第二驱动机构包括固设于所述机巢本体上的驱动电机、固设于所述驱动电机的输出轴上的齿轮以及固设于所述抽拉式无人机收纳柜的一侧的齿条；所述齿轮与齿条相啮合。4.如权利要求3所述的无人机机巢，其特征在于：所述机巢本体内在对应所述齿条的位置形成有让位凹部。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文彬，何小林，王志宏，闫福军，
申请(专利权)人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心，
类型：新型
国别省市：