吊臂式液压驱动抓木机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种吊臂式液压驱动抓木机，它解决了抓木机控制效果差等问题，其包括车架，车架两侧设置有撑脚，车架上端安装有吊架，吊架通过悬臂组件连接有抓手，撑脚、悬臂组件以及抓手与电气控制箱体连接，悬臂组件上安装有绞盘，绞盘与电气控制箱体连接，电气控制箱体配备有遥控组件。本实用新型专利技术具有结构稳定、控制效果好等优点。控制效果好等优点。控制效果好等优点。

Boom type hydraulic driven wood Grabber

【技术实现步骤摘要】
吊臂式液压驱动抓木机


[0001]本技术属于抓木机
，具体涉及一种吊臂式液压驱动抓木机。

技术介绍

[0002]抓木机，顾名思义就是抓木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与普通挖掘机的最大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘机的大小臂一般较短，前端是挖斗，其主要作用是进行挖掘、装载作业；抓木机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，形状构造与普通挖掘机也不同，其前端是抓木器，其主要作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业。在实际的使用过程中，各运动壁通常采用液压方式驱动，其控制系统较为复杂，操作较为繁琐。除此之外，常规的抓木车承载容量较小，拆卸装载时较为不便。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种牵引式抓木机[201922478405.7]，其包括车板、轮毂架、车轮以及抓木机架，所述轮毂架分别连接在所述车板下表面相对两侧，所述车轮分别设置在所述轮毂架上，所述抓木机架连接在所述车板上表面，所述车板相对两侧表面设置有翻转机构，所述轴杆轴承套装在所述车板内，所述挡板固定套装在所述轴杆上，所述方形杆活动套装在一对所述方形孔内，所述半圆齿连接在所述方形杆一端，所述半圆齿与所述齿轮相互啮合，所述限位板固定套装在所述方形杆上，所述弹簧活动套装在所述方形杆上。
[0004]上述方案在一定程度上解决了拆卸装配较为不便的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如液压驱动控制效果较差等问题。<br/>
技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，液压驱动控制效果好的吊臂式液压驱动抓木机。
[0006]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本吊臂式液压驱动抓木机，包括车架，车架两侧设置有撑脚，车架上端安装有吊架，吊架通过悬臂组件连接有抓手，撑脚、悬臂组件以及抓手与电气控制箱体连接，悬臂组件上安装有绞盘，绞盘与电气控制箱体连接，电气控制箱体配备有遥控组件。抓木机配备有吊臂组件以及绞盘，适应不同的抓木需求，其配备的电气控制箱体以及遥控组件对电路以及液压回路实现整体控制。
[0007]在上述的吊臂式液压驱动抓木机中，车架包括主架体，主架体前端转动安装有拖头，主架体两侧分别安装有液压驱动轮，拖头配备有助动油缸，主架体上端安装有竖直设置的限位杆，主架体前端安装有护管以及用于固定电气控制箱体的安装架，撑脚包括转安装在主架体前端两侧的左撑脚和右撑脚，左撑脚配备有左伸缩缸体，右撑脚配备有右伸缩缸体。车架具有较好的支撑稳定性，同时可灵活转向。
[0008]在上述的吊臂式液压驱动抓木机中，吊架与车架之间设置有转向缸体，悬臂组件包括相互铰接的大悬臂以及小悬臂，大悬臂与吊架上端铰接，大悬臂与吊架之间连接有大
臂油缸，大悬臂与小悬臂之间连接有小臂油缸，小臂油缸配备有与大悬臂以及小悬臂连接的联动组件。悬臂组件采用多悬臂结构，具有较好的抬升灵活性。
[0009]在上述的吊臂式液压驱动抓木机中，联动组件包括与小臂油缸输出端转动连接的第一联动臂以及第二联动臂，第一联动臂另一端与大悬臂转动连接，第二联动臂与小悬臂转动连接。联动组件设置在大悬臂和小悬臂之间，为转动关节提供支撑点，保证小臂油缸伸缩力矩转化为摆动力矩。
[0010]在上述的吊臂式液压驱动抓木机中，抓手包括与小悬臂转动连接的基座且之间设置有摆动油缸，基座通过转动液压缸连接有爪座，爪座具有若干夹爪以及驱动夹爪开合的抓手油缸。抓手有周向旋转，方便货物装卸。
[0011]在上述的吊臂式液压驱动抓木机中，电气控制箱体包括供电电源，供电电源与启动组件连接，启动组件与驱动组件连接，供电电源配备有与驱动组件连接的指示灯组，启动组件设置在遥控组件内。电气控制箱体实现电路与油路整合，配合遥控组件满足复杂控制需求。
[0012]在上述的吊臂式液压驱动抓木机中，启动组件包括与供电电源串联的总开关，左伸缩缸体、右伸缩缸体、抓手油缸、绞盘、拖头、助动油缸、液压驱动轮、小臂油缸、摆动油缸、大臂油缸和转动液压缸与总开关并联且分别与供电电源之间串联有独立的分开关。启动组件中的总开关和分开关分别适应各油缸的开关需求。
[0013]在上述的吊臂式液压驱动抓木机中，指示灯组包括若干分别与拖头、助动油缸、液压驱动轮的分开关串联的显示灯。显示灯显示车架的运行状态，方便操作人员确定车架是否稳定。
[0014]在上述的吊臂式液压驱动抓木机中，拖头、助动油缸、液压驱动轮、小臂油缸、摆动油缸、大臂油缸和转动液压缸并联有溢流阀。溢流阀保证液压驱动稳定性，通过电路控制通断，避免液压油泄漏。
[0015]在上述的吊臂式液压驱动抓木机中，溢流阀与供电电源之间串联有继电器且继电器与左伸缩缸体、右伸缩缸体、抓手油缸和绞盘所串联的分开关连接。当车架处于稳定状态时，继电器保证溢流阀处于开启状态，保证液压回路正常工作。
[0016]与现有的技术相比，本技术的优点在于：抓木机整体电路以及液压回路由电气控制箱体操控，配合遥控组件获得较好的控制效果；悬臂组件具有良好的灵活性，可适应状态下的抓握需求；溢流阀与继电器组合，对液压回路起到保护作用。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术的另一个视角的结构示意图；
[0019]图3是本技术的电气控制箱体的结构示意图；
[0020]图中，车架1、主架体11、拖头12、液压驱动轮13、助动油缸14、限位杆15、护管16、安装架17、撑脚2、左撑脚21、右撑脚22、左伸缩缸体23、右伸缩缸体24、吊架3、转向缸体31、悬臂组件4、大悬臂41、小悬臂42、大臂油缸43、小臂油缸44、第一联动臂45、第二联动臂46、抓手5、基座51、摆动油缸52、转动液压缸53、爪座54、夹爪55、抓手油缸56、电气控制箱体6、启动组件61、驱动组件62、指示灯组63、总开关64、分开关65、溢流阀66、继电器67、绞盘7、遥控
组件8。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。
[0022]如图1
‑
3所示，本吊臂式液压驱动抓木机，包括车架1，车架1两侧设置有撑脚2，车架1上端安装有吊架3，吊架3通过悬臂组件4连接有抓手5，其特征在于，撑脚2、悬臂组件4以及抓手5与电气控制箱体6连接，悬臂组件4上安装有绞盘7，绞盘7与电气控制箱体6连接，电气控制箱体6配备有遥控组件8。车架1固定有撑脚2保持整体稳定，其中电气控制箱体6通过电路控制撑脚2、悬臂组件4以及抓手5内部液压回路，实现抓手5灵活移动，配备的绞盘7满足悬吊需求，具有较好的适应性。
[0023]具体地，车架1包括主架体11，主架体11前端转动安装有拖头12，主架体11两侧分别安装有液压驱动轮13，拖头12配备有助动油缸14，主架体11上端安装有竖直设置的限位杆15，主架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂式液压驱动抓木机，包括车架(1)，所述的车架(1)两侧设置有撑脚(2)，所述的车架(1)上端安装有吊架(3)，所述的吊架(3)通过悬臂组件(4)连接有抓手(5)，其特征在于，所述的撑脚(2)、悬臂组件(4)以及抓手(5)与电气控制箱体(6)连接，所述的悬臂组件(4)上安装有绞盘(7)，所述的绞盘(7)与电气控制箱体(6)连接，所述的电气控制箱体(6)配备有遥控组件(8)。2.根据权利要求1所述的吊臂式液压驱动抓木机，其特征在于，所述的车架(1)包括主架体(11)，所述的主架体(11)前端转动安装有拖头(12)，所述的主架体(11)两侧分别安装有液压驱动轮(13)，所述的拖头(12)配备有助动油缸(14)，所述的主架体(11)上端安装有竖直设置的限位杆(15)，所述的主架体(11)前端安装有护管(16)以及用于固定电气控制箱体(6)的安装架(17)，所述的撑脚(2)包括转动安装在主架体(11)前端两侧的左撑脚(21)和右撑脚(22)，所述的左撑脚(21)配备有左伸缩缸体(23)，所述的右撑脚(22)配备有右伸缩缸体(24)。3.根据权利要求2所述的吊臂式液压驱动抓木机，其特征在于，所述的吊架(3)与车架(1)之间设置有转向缸体(31)，所述的悬臂组件(4)包括相互铰接的大悬臂(41)以及小悬臂(42)，所述的大悬臂(41)与吊架(3)上端铰接，所述的大悬臂(41)与吊架(3)之间连接有大臂油缸(43)，所述的大悬臂(41)与小悬臂(42)之间连接有小臂油缸(44)，所述的小臂油缸(44)配备有与大悬臂(41)以及小悬臂(42)连接的联动组件。4.根据权利要求3所述的吊臂式液压驱动抓木机，其特征在于，所述的联动组件包括与小臂油缸(44)输出端转动连接的第一联动臂(45)以及第二联动臂(46)，所述的第一联动臂(45)另一端与大悬臂(41)转动连接，所述的第二联动臂(46)与小悬臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄萌蔚，
申请(专利权)人：嘉兴北欧机具有限公司，
类型：新型
国别省市：