摄像头控制装置及作业机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，提供一种摄像头控制装置及作业机械，该装置包括：驱动器、控制器和角度测量系统，驱动器和角度测量系统均与控制器连接；角度测量系统用于测量作业机械的工作装置的不同部位的角度；控制器用于根据工作装置的不同部位的角度确定工作装置与摄像头的相对位置，并基于相对位置发送驱动信号至驱动器；驱动器用于根据驱动信号驱动摄像头进行角度调整和/或调焦。本实用新型专利技术能够解决现有技术无法通过单摄像头清晰完整地展示作业机械的作业画面的技术问题，能够根据工作装置与摄像头的相对位置控制摄像头自动进行角度调整和/或调焦，保证了摄像头所采集的工作画面的完整性和清晰度。集的工作画面的完整性和清晰度。集的工作画面的完整性和清晰度。

Camera control device and operation machinery

【技术实现步骤摘要】
摄像头控制装置及作业机械


[0001]本技术涉及作业监控
，尤其涉及一种摄像头控制装置及作业机械。

技术介绍

[0002]目前，通常采用单摄像头来采集作业机械的作业画面，以实现驾驶员或远程端的工作人员对作业机械的工作状态以及工作区的现状进行清晰准确地了解。
[0003]然而，作业机械的作业面广角较大，摄像头不能完全覆盖，因此，作业机械作业过程中，需要频繁调整摄像头的拍摄角度。现有技术中，单摄像头通常固定安装在某个位置上，且摄像头的安装角度一旦固定，就难以再改变。要想实现主作业区视角的转变，仅能通过现场手动调整摄像头的角度来实现，无法灵活地调整摄像头的拍摄角度，从而无法保证采集的作业画面的完整性；另外，作业机械的作业距离较长，即使对摄像头的拍摄角度进行调节，仍无法保证采集的作业画面的清晰度。
[0004]因此，现有技术无法通过单摄像头清晰完整地展示作业机械的作业画面。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本技术实施例提供一种摄像头控制装置及作业机械。
[0006]本技术实施例提供一种摄像头控制装置，包括：
[0007]驱动器、控制器和角度测量系统，所述驱动器和所述角度测量系统均与所述控制器连接；
[0008]所述角度测量系统用于测量作业机械的工作装置的不同部位的角度；
[0009]所述控制器用于根据所述工作装置的不同部位的角度确定所述工作装置与摄像头的相对位置，并基于所述相对位置发送驱动信号至所述驱动器；
[0010]所述驱动器用于根据所述驱动信号驱动所述摄像头进行角度调整和/或调焦。
[0011]根据本技术一个实施例的摄像头控制装置，所述驱动器包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动所述摄像头进行角度调节；所述第二驱动装置用于驱动所述摄像头进行调焦。
[0012]根据本技术一个实施例的摄像头控制装置，所述第一驱动装置采用转动电机。
[0013]根据本技术一个实施例的摄像头控制装置，所述第二驱动装置采用调焦电机。
[0014]根据本技术一个实施例的摄像头控制装置，所述角度测量系统包括多个角度测量装置，多个所述角度测量装置分别设置在所述工作装置的不同部位，用于测量所述工作装置相应部位的角度。
[0015]根据本技术一个实施例的摄像头控制装置，所述工作装置包括工作部和连接臂，所述工作部通过所述连接臂与所述作业机械的上车体连接；多个所述角度测量装置分
别设置在所述工作部和所述连接臂上。
[0016]根据本技术一个实施例的摄像头控制装置，所述连接臂包括依次活动连接的多个子臂；多个所述角度测量装置分别设置在所述工作部和各所述子臂上。
[0017]根据本技术一个实施例的摄像头控制装置，多个所述角度测量装置采用惯性测量单元IMU和角度传感器中的至少一种。
[0018]根据本技术一个实施例的摄像头控制装置，还包括人机交互装置；所述人机交互装置与所述控制器连接，用于接收控制信号，并将所述控制信号输入至所述控制器。
[0019]本技术实施例还提供一种作业机械，包括：如上任一项实施例所述的摄像头控制装置。
[0020]本技术实施例提供的摄像头控制装置及作业机械，通过角度测量系统测量作业机械的工作装置的不同部位的角度，根据工作装置的不同部位的角度，通过控制器确定工作装置与摄像头的相对位置，并发送驱动信号至驱动器，通过驱动器驱动摄像头进行角度调整和/或调焦，从而能够根据工作装置与摄像头的相对位置控制摄像头自动进行角度调整和/或调焦，保证了摄像头所采集的工作画面的完整性和清晰度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例提供的摄像头控制装置的结构示意图之一；
[0023]图2是本技术实施例提供的摄像头控制装置的结构示意图之二；
[0024]图3是本技术实施例提供的摄像头控制装置的结构示意图之三；
[0025]图4是本技术实施例提供的摄像头控制装置的结构示意图之四；
[0026]图5是本技术实施例提供的摄像头控制装置的安装示意图；
[0027]图6是本技术实施例提供的摄像头控制装置的工作原理示意图；
[0028]附图标记：
[0029]110：角度测量系统；111：角度测量装置；120：控制器；130：驱动器；131：第一驱动装置；132：第二驱动装置；140：人机交互装置；501：上车体；502：IMU；503：动臂；504：斗杆；505：铲斗；506：转动电机；507：摄像头；508：调焦电机；509：摄像头固定座。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]目前，通常采用单摄像头来采集作业机械的作业画面，以实现驾驶员或远程端的工作人员对作业机械的工作状态以及工作区的现状进行清晰准确地了解。
[0032]然而，作业机械的作业面广角较大，摄像头不能完全覆盖，因此，作业机械作业过程中，需要频繁调整摄像头的拍摄角度。现有技术中，单摄像头通常固定安装在某个位置上，且摄像头的安装角度一旦固定，就难以再改变。要想实现主作业区视角的转变，仅能通过现场手动调整摄像头的角度来实现，无法灵活地调整摄像头的拍摄角度，从而无法保证采集的作业画面的完整性；另外，作业机械的作业距离较长，即使对摄像头的拍摄角度进行调节，仍无法保证采集的作业画面的清晰度。
[0033]因此，现有技术无法通过单摄像头清晰完整地展示作业机械的作业画面。
[0034]对此，本技术实施例提供一种摄像头控制装置。如图1所示，本技术实施例的摄像头控制装置包括：
[0035]驱动器130、控制器120和角度测量系统110，所述驱动器130和所述角度测量系统110均与所述控制器120连接；
[0036]所述角度测量系统110用于测量作业机械的工作装置的不同部位的角度；
[0037]所述控制器120用于根据所述工作装置的不同部位的角度确定所述工作装置与摄像头的相对位置，并基于所述相对位置发送驱动信号至所述驱动器130；
[0038]所述驱动器130用于根据所述驱动信号驱动所述摄像头进行角度调整和/或调焦。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头控制装置，其特征在于，包括：驱动器、控制器和角度测量系统，所述驱动器和所述角度测量系统均与所述控制器连接；所述角度测量系统用于测量作业机械的工作装置的不同部位的角度；所述控制器用于根据所述工作装置的不同部位的角度确定所述工作装置与摄像头的相对位置，并基于所述相对位置发送驱动信号至所述驱动器；所述驱动器用于根据所述驱动信号驱动所述摄像头进行角度调整和/或调焦。2.根据权利要求1所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述驱动器包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置用于驱动所述摄像头进行角度调节；所述第二驱动装置用于驱动所述摄像头进行调焦。3.根据权利要求2所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述第一驱动装置采用转动电机。4.根据权利要求2所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述第二驱动装置采用调焦电机。5.根据权利要求1所述的摄像头控制装置，其特征在于，所述角度测量系统包括多个角度测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：