一种激光扫平仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光扫平仪，包括壳体以及机芯，机芯固定设置于壳体的内部，机芯包括机架、主光轴、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、调节组件以及整平机构；主光轴与机架活动连接，第一倾角传感器和第二倾角传感器与主光轴直接连接，第三倾角传感器通过调节组件与主光轴固定连接，以分别用于测量主光轴在XYZ方向上的倾角；整平机构用于根据各个倾角传感器的测量值将主光轴调至水平或垂直。相较于现有技术，本实用新型专利技术提供的激光扫平仪，可通过调节组件将第三倾角传感器的敏感轴与主光轴调至平行，进而可消除第三倾角传感器的测量值中的输入轴不对准误差，从而使得仪器能够在竖直工作模式时，更好地将主光轴调至水平状态。至水平状态。至水平状态。

A laser broom

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫平仪


[0001]本技术涉及测量仪器
，尤其涉及一种激光扫平仪。

技术介绍

[0002]激光扫平仪，是一种被广泛应用在工程建设、室内装潢等领域的定位、测量仪器。其通常具有竖直工作模式和水平工作模式，当激光扫平仪处于水平工作模式时，仪器竖直摆放，此时，仪器可投出水平的激光准直线；处于竖直工作模式时，仪器水平摆放，此时，仪器可投出竖直的激光准直线。
[0003]为了保证仪器所投出的激光准直线的水平度和竖直度，现有的激光扫平仪中通常设置有传感单元(通常为倾角传感器)和整平机构，以使主光轴在水平工作模式时，与水平面垂直，在竖直工作模式时，与水平面平行(具体的结构请参阅专利CN201921058072.6中公开的一种用于扫平仪的整平系统及扫平仪)。
[0004]其缺点在于：由于倾角传感器在安装过程中，不可避免的会产生安装误差，而安装误差则会使传感器的测量值产生输入轴不对准误差(即倾角传感器的敏感轴与被测倾斜轴，在特定平面内的不重合或不平行所带来的误差)，因而会导致倾角传感器的倾角测量值与实际被测角不同，且呈正弦变化。又由于，用于测量主光轴在Z轴方向上(以仪器竖直摆放时，主光轴所构成的三维坐标系为基准)的倾角的传感器所存在的输入轴不对准误差，会导致整平机构无法根据该传感器的测量值将主光轴调至与水平面完全平行。
[0005]故亟需一种激光扫平仪，以对现有的激光扫平仪存在的在竖直工作模式时，无法将主光轴调至与水平面完全平行的问题进行改善。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，有必要提供一种激光扫平仪，以对现有的激光扫平仪存在的在竖直工作模式时，无法将主光轴调至与水平面完全平行的问题进行改善。
[0007]本技术提供一种激光扫平仪，包括壳体以及机芯，所述机芯固定设置于所述壳体的内部，所述机芯包括机架、主光轴、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、调节组件以及整平机构；
[0008]所述主光轴与所述机架活动连接，所述第一倾角传感器和第二倾角传感器分别固定设置于所述主光轴的侧面，所述第三倾角传感器通过所述调节组件固定设置于所述主光轴的侧面，以分别用于测量所述主光轴在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上的倾角；
[0009]所述调节组件用于调整所述第三倾角传感器的敏感轴，以使其与所述主光轴平行，所述整平机构用于根据所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及第三倾角传感器的测量值将所述主光轴调至水平或垂直。
[0010]进一步的，所述主光轴包括主光轴本体、第一安装座、第二安装座以及驱动机构；
[0011]所述主光轴本体与所述第一安装座转动连接，所述驱动机构与所述主光轴本体连接，以驱动所述主光轴本体在Z轴方向上转动，所述第一安装座与所述第二安装座转动连
接，并可相对于所述第二安装座在X轴方向转动，所述第二安装座与所述机架转动连接，并可对于所述机架在Y轴方向转动；
[0012]所述整平机构分别与所述第一安装座和第二安装座连接，以根据所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及第三倾角传感器的测量值来分别驱动所述第一安装座和第二安装座的转动。
[0013]进一步的，所述调节组件包括调节座和两组紧固螺栓，所述调节座的一侧与所述第一安装座的侧面转动连接，并可相对于所述第一安装座在Y轴方向转动，所述调节座的另一侧与所述第三倾角传感器固定连接，两组所述紧固螺钉分别位于所述调节座相对于所述第一安装座转动的转轴的两侧，并穿过所述调节座与所述第一安装座螺纹连接。
[0014]进一步的，所述调节座的一侧形成有凸起部，所述第一安装座的侧面开设有安装槽，所述凸起部转动设置于所述安装槽中。
[0015]进一步的，所述整平机构包括第一整平组件、第二整平组件以及控制模块；
[0016]所述第一整平组件的固定端与所述机架固定连接，所述第一整平组件的输出端与所述第一安装座连接，以驱动所述第一安装座在X轴方向转动，所述第二整平组件的固定端与所述机架固定连接，所述第二整平组件的输出端与所述第一安装座连接，以驱动所述第一安装座和第二安装座在Y轴方向转动；
[0017]所述控制模块分别与所述第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、第一整平组件以及第二整平组件电连接，以根据所述第一倾角传感器的测量值，控制所述第二整平组件的动作，以根据所述第二倾角传感器的测量值，控制所述第一整平组件的动作，以根据所述第三倾角传感器的测量值，控制所述第一整平组件的动作。
[0018]进一步的，所述第一整平组件包括第一驱动组件以及第一挡块，所述第一安装座在Y轴方向上形成有第一档杆，所述第一挡块中开设有第一安装腔，所述第一档杆的端部活动设置于所述第一安装腔中，所述第一驱动组件的固定端与所述机架固定连接，所述第一驱动组件的活动端与所述第一挡块连接，所述第一驱动组件与所述控制模块电连接，以根据所述第二倾角传感器或第三倾角传感器的测量值驱动所述第一挡块在Z轴方向上移动。
[0019]进一步的，所述第二整平组件包括第二驱动组件以及第二挡块，所述第一安装座在Y轴方向上形成有第二档杆，所述第二挡块中开设有第二安装腔，所述第二档杆的端部活动设置于所述第二安装腔中，所述第二驱动组件的固定端与所述机架固定连接，所述第二驱动组件的活动端与所述第二挡块连接，所述第二驱动组件与所述控制模块电连接，以根据所述第一倾角传感器的测量值驱动所述第二挡块在Z轴方向上移动。
[0020]进一步的，所述整平机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一安装座固定连接，所述弹性件的另一端与所述机架固定连接，以使所述第一档杆与所述第一安装腔的底部抵接，使所述第二档杆与所述第二安装腔的底部抵接。
[0021]进一步的，所述驱动机构包括驱动件以及传动组件，所述驱动件的固定端与所述机架固定连接，所述驱动件的输出端通过所述传动组件与所述主光轴本体连接，以驱动所述主光轴本体在Z轴方向上转动。
[0022]进一步的，所述壳体包括壳体本体以及罩体，所述罩体的四周为透明罩体，所述罩体的底部通过若干根连接部与所述壳体本体的顶部固定连接，所述机芯固定设置于所述壳体的内部，且所述机芯中能够发射激光的部分伸入所述罩体的内部，所述罩体中的透明部
分在X轴方向上的至少一侧未设置所述连接部。
[0023]相较于现有技术，本技术提供的激光扫平仪的有益效果为：该激光扫平仪在第三倾角传感器与主光轴之间设置了一调节组件，工作人员可通过该调节组件，将第三倾角传感器的敏感轴与主光轴调至平行，以消除第三倾角传感器的测量值中存在的输入轴不对准误差，从而使得激光扫平仪能够在竖直工作模式时，更好地将主光轴调至与水平面平行的状态。
附图说明
[0024]图1为本技术提供的激光扫平仪一优选实施例的爆炸图；
[0025]图2为本技术提供的激光扫平仪中，机芯一优选实施例的结构示意图；
[0026]图3为图2中的机芯在另一视角的结构示意图；
[0027]图4为本技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光扫平仪，其特征在于，包括壳体以及机芯，所述机芯固定设置于所述壳体的内部，所述机芯包括机架、主光轴、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、调节组件以及整平机构；所述主光轴与所述机架活动连接，所述第一倾角传感器和第二倾角传感器分别固定设置于所述主光轴的侧面，所述第三倾角传感器通过所述调节组件固定设置于所述主光轴的侧面，以分别用于测量所述主光轴在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向上的倾角；所述调节组件用于调整所述第三倾角传感器的敏感轴，以使其与所述主光轴平行，所述整平机构用于根据所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及第三倾角传感器的测量值将所述主光轴调至水平或垂直。2.根据权利要求1所述的激光扫平仪，其特征在于，所述主光轴包括主光轴本体、第一安装座、第二安装座以及驱动机构；所述主光轴本体与所述第一安装座转动连接，所述驱动机构与所述主光轴本体连接，以驱动所述主光轴本体在Z轴方向上转动，所述第一安装座与所述第二安装座转动连接，并可相对于所述第二安装座在X轴方向转动，所述第二安装座与所述机架转动连接，并可对于所述机架在Y轴方向转动；所述整平机构分别与所述第一安装座和第二安装座连接，以根据所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及第三倾角传感器的测量值来分别驱动所述第一安装座和第二安装座的转动。3.根据权利要求2所述的激光扫平仪，其特征在于，所述调节组件包括调节座和两组紧固螺栓，所述调节座的一侧与所述第一安装座的侧面转动连接，并可相对于所述第一安装座在Y轴方向转动，所述调节座的另一侧与所述第三倾角传感器固定连接，两组所述紧固螺钉分别位于所述调节座相对于所述第一安装座转动的转轴的两侧，并穿过所述调节座与所述第一安装座螺纹连接。4.根据权利要求3所述的激光扫平仪，其特征在于，所述调节座的一侧形成有凸起部，所述第一安装座的侧面开设有安装槽，所述凸起部转动设置于所述安装槽中。5.根据权利要求2所述的激光扫平仪，其特征在于，所述整平机构包括第一整平组件、第二整平组件以及控制模块；所述第一整平组件的固定端与所述机架固定连接，所述第一整平组件的输出端与所述第一安装座连接，以驱动所述第一安装座在X轴方向转动，所述第二整平组件的固定端与所述机架固定连接，所述第二整平组件的输出端与所述第一安装座连接，以驱动所述第一安装座和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏，
申请(专利权)人：武汉天宇光电仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：